содержание .. 32 33 34 35 ..

Трактор Беларус 3522 (CATERPILLAR, CUMMINS). Руководство - часть 34

7.13 Возможные неисправности гидронавесной системы и указания по их

устранению

7.13.1 Неисправности распределителя EHS1 (выносные секции распреде-

лителя, ЗНУ, ПНУ) индикация неисправностей, причины и способы их устранения

Неисправности электронной системы управления EHS1 индицируются на

трехразрядном индикаторе кодов неисправностей 5 (рисунок 2.16.8) панели ограни-

чения потока CAN. Коды неисправностей ЭСУ EHS1 и методы их устранения приве-

дены в таблицах 7.13.1, 7.13.2, 7.13.3 и 7.13.4.

Трехзначным кодом индицируются неисправности подсистем ЗНУ, ПНУ и вы-

носных секций, входящих в ЭСУ EHS1.

Первая цифра кода на индикаторе обозначает, в какой именно подсистеме

EHS1 имеется неисправность:

- цифры «1», «2», «3», «4» указывают на неисправность в соответствующей

выносной секции EHS1;

- общесистемные ошибки индицируются первой цифрой «6»;

- цифра «7» указывает на неисправность в ЭСУ ПНУ;

- цифра «8» указывает на неисправность в ЭСУ ЗНУ.

Последние два разряда цифрового кода на индикаторе кодов неисправностей

панели ограничения потока CAN соответствуют двузначному световому коду свето-

вого сигнализатора соответствующей подсистемы EHS1 (сигнализатор неисправно-

стей соответствующей секции гидрораспределителя EHS1, сигнализатор диагности-

ки неисправностей ЗНУ или сигнализатор диагностики неисправностей ПНУ).

Например, если на индикаторе кодов неисправностей панели ограничения по-

тока CAN высвечивается цифра «123» то сигнализатор первой секции гидрораспре-

делителя EHS1 выдаст световой код «23».

Считывание светового кода осуществляется подсчитыванием количества

вспышек сигнализатора: количество вспышек с короткой паузой между ними. Напри-

мер, для индикации кода неисправности «23» система будет активизировать инди-

катор следующим образом: две вспышки - короткая пауза - три вспышки - длинная

пауза - две вспышки - короткая пауза - три вспышки - длинная пауза. При отсутст-

вии неисправностей в распределительной секции индикатор выключен.

ВНИМАНИЕ: РАССОЕДИНЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ РАЗЪЕМОВ

ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ EHS1 ПРОИЗВОДИТЕ ТОЛЬКО

ПРИ ЗАГЛУШЁННОМ ДВИГАТЕЛЕ!

ВНИМАНИЕ: ИЗМЕРЕНИЕ УКАЗАННЫХ ВЕЛИЧИН НАПРЯЖЕНИЙ

ПРОИЗВОДИТЕ ПРИ ЗАПУЩЕННОМ ДВИГАТЕЛЕ, СОБЛЮДАЯ МЕРЫ

БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ИЗДЕЛИЯМИ ПОД

НАПРЯЖЕНИЕМ!

ВНИМАНИЕ: НУМЕРАЦИЯ КОНТАКТОВ В РАЗЪЕМАХ ЖГУТА УКА-

ЗАНА НА КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЯХ РАЗЪЕМОВ!

ВНИМАНИЕ: ВЫПОЛНЯТЬ РЕМОНТ ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ

УПРАВЛЕНИЯ EHS1 ИМЕЮТ ПРАВО ТОЛЬКО ДИЛЕРЫ. В ПРОТИВНОМ

СЛУЧАЕ ГАРАНТИЯ НА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗАДНЕГО И ПЕРЕДНЕ-

ГО НАВЕСНЫХ УСТРОЙСТВ СТАНОВИТСЯ НЕДЕЙСТВИТЕЛЬНОЙ!

375

Таблица 7.13.1 - Поиск и устранение неисправностей секций электрогидрорас-

пределителя EHS1 посредством диагностического кода неисправностей панели ог-

раничения потока CAN

Код

Возможная причина и характер

Способ проверки или устранения

дефекта

нарушения функционирования

Согласно электрической схеме (при-

ложение Г) проверить мультиметром

целостность CAN шины.

Проверить подключение провода

CAN1 "-" на контроллере системы к

X11

контакту 27, на каждой распредели-

тельной секции к контакту 2.

Отсутствует сигнал управления по

X12

Проверить подключение провода

CAN шине. CAN протокол не соот-

CAN1 "+" на контроллере системы к

ветствует требуемому. Централь-

X13

контакту 28, на каждой распредели-

ный золотник распределительной

тельной секции к контакту 3.

секции самопроизвольно возвра-

X14

Проверить сопротивление CAN ши-

щается в позицию «нейтраль».

ны: сопротивление между провода-

X15

ми CAN1 "-" и CAN1 "+" должно быть

от 55 до 65 Ом.

Провода CAN1 "-" и CAN1 "+" не

должны соединяться с проводами

питания (контакты 1 и 4 к любой из

распределительных секций)

При включении распределительной

Требуется замена распределитель-

секции обнаружена ошибка памяти.

ной секции

X16

Центральный золотник распреде-

лительной секции остается в пози-

ции «нейтраль».

При запуске системы управляющий

Эта ошибка появляется, если джой-

сигнал не соответствует позиции

стик не находится в позиции «ней-

«нейтраль»

траль» при запуске системы или по-

X17

сле устранения неисправностей.

Устраняется путем возврат джойсти-

ка в позицию «нейтраль»

Недопустимо низкий уровень на-

Проверить уровень напряжения пи-

пряжения питания (от 8В до 11В).

тания по щитку приборов и на кон-

X21

Центральный золотник распреде-

тактах 1, 4 разъема к распредели-

лительной секции остается в пози-

тельной секции

ции «нейтраль».

Высокий уровень напряжения пита-

Проверить уровень напряжения пи-

ния (более 18 В). Проявляется при

тания по щитку приборов и на кон-

плавном нарастании напряжения.

тактах 1, 4 разъема к распредели-

При этом центральный золотник

тельной секции. В случае повышен-

X22

распределительной секции само-

ного напряжения проверить работу

произвольно возвращается в пози-

генератора

цию

«нейтраль». Управление от

джойстика либо блока БПО ГНС

невозможно

где Х - номер секции

376

Продолжение таблицы 7.13.1

Код

Возможная причина и характер

Способ проверки или устранения

дефекта

нарушения функционирования

Засорение фильтра тонкой очистки

Выполнить пункт

6.4.8.6

«Замена

или металлокерамического фильтра

фильтра тонкой очистки, промывка и

грубой очистки, либо отсутствие на-

замена фильтра грубой очистки в

пряжения на включающем электро-

концевой плите интегрального блока

магните редукционного клапана,

EHS1»

либо засорение редукционного кла-

пана. При этом центральный золот-

ник секции распределителя при

X23

управлении от джойстика или блока

БПО ГНС не перемещается либо

перемещается медленно и не на

полный ход. Индикация кода проис-

ходит на всех секциях, на которые

подается управляющий сигнал. При

отсутствии либо прекращении пода-

чи управляющего сигнала индика-

ция кода исчезает

Перемещение центрального золот-

С помощью ручного управления пе-

ника распределительной секции

реместить центральный золотник

свыше установленных пределов

поочередно в положения «подъем»,

или золотник не возвращается в

«нейтраль», «опускание», «плаваю-

положение «нейтраль» силой пру-

щее». Если для этого требуется

жины

большее усилие, чем усилие пере-

X24

мещения центрального золотника

исправно работающей секции, сле-

дует промыть распределительную

секцию и центральный золотник. Ес-

ли данные меры оказались безус-

пешными, секция подлежит замене

Положение «плавающее» не вклю-

С помощью ручного управления

чается за определенный промежу-

переместить центральный золотник

ток времени из-за механического

поочередно в положения «подъем»,

подклинивания центрального зо-

«нейтраль», «опускание», «плаваю-

лотника или неисправности клапа-

щее». Если для этого требуется

на управления, низкого давления

большее усилие, чем усилие пере-

управления, создаваемого редук-

мещения центрального золотника

ционным клапаном.

исправно работающей секции, сле-

При наличии кода «25» на всех рас-

дует заменить металлокерамический

пределительных секциях смотри

фильтр грубой очистки, заменить

фильтр тонкой очистки, промыть

код «23».

X25

Центральный золотник распредели-

распределительную секцию и цен-

тральный золотник. Если данные

теля самопроизвольно возвращает-

меры оказались безуспешными, сек-

ся в позицию «нейтраль». Блокиру-

ция подлежит замене

ется работа распределительной

секции от джойстика или блока БПО

ГНС в позицию «опускание», «пла-

вающее». Индикация кода осущест-

вляется только на неисправной сек-

ции, как при наличии управляющего

сигнала, так и после его снятия до

появления управляющего сигнала

на «подъем»

где Х - номер секции

377

Продолжение таблицы 7.13.1

Код

Возможная причина и характер

Способ проверки или устранения

дефекта

нарушения функционирования

Код исчезает после перемещения

центрального золотника в позицию

«нейтраль».

Включение центрального золот-

Разобрать отсек с электрообору-

ника секции в позиции «опускание»

дованием распределительной сек-

или

«плавающее» произошло по

ции. Извлечь клапан управления из

причине подклинивания клапана

секции, промыть и установить на ме-

управления соответственно в пози-

сто. Сравнить величину усилия пе-

ции

«опускание» или

«плаваю-

ремещения центрального золотника

щее». Если произойдет подклини-

с помощью ручного управления этой

X26

вание клапана управления в пози-

дефектной секции с усилием пере-

ции соответствующей подачи мас-

мещения центрального золотника

ла для перевода центрального зо-

исправно работающей секции. Если

лотника в позицию

«подъем», то

на дефектной секции усилие пере-

после запуска трактора централь-

мещения центрального золотника

ный золотник секции переместится

большее, чем на исправной, то сле-

в позицию «подъем»

дует промыть дефектную секцию.

При отсутствии положительного эф-

фекта от данных мер распредели-

тельная секция подлежит замене

Проверить уровень напряжения пи-

Недопустимо низкий уровень на-

тания по щитку приборов и на кон-

X31

пряжения питания (ниже 8В)

тактах 1, 4 разъема к распредели-

тельной секции

Проверить уровень напряжения пи-

тания по щитку приборов и на кон-

Недопустимо высокий уровень на-

тактах 1, 4 разъема к распредели-

X32

пряжения питания (выше 18В)

тельной секции. В случае повышен-

ного напряжения проверить исправ-

ность генератора

Напряжение питания выше пре-

Проверить уровень напряжения

дельного уровня (более 45 В). При

питания по щитку приборов и на кон-

этом центральный золотник секции

тактах 1, 4 разъема к распредели-

распределителя самопроизвольно

тельной секции. В случае повышен-

возвращается в позицию

«ней-

ного напряжения проверить исправ-

X41

траль». Управление от джойстика

ность генератора

либо блока БПО ГНС невозможно.

Код неисправности индицируется на

всех секциях независимо от наличия

(отсутствия) управляющего сигнала

Величина тока на клапане

Разобрать отсек с электрообору-

управления находится вне допус-

дованием распределительной сек-

тимого или ожидаемого диапазона.

ции. Проверить на отсутствие по-

При этом центральный золотник

вреждений соединительный жгут от

секции постоянно находится в по-

цифрового электронного устройства

зиции «нейтраль». Управление от

к клапану управления. Проверить на

X42

джойстика либо блока БПО ГНС

обрыв и короткое замыкание обмот-

невозможно. Код индицируется на

ки клапана управления. Сопротивле-

неисправных секциях при наличии

ние каждой должно быть ≈ 7,3 Ом

управляющего сигнала

при (20±3) 0С. В случае несоответст-

вия заменить клапан управления ли-

бо всю распределительной секцию

где Х - номер секции

378

Окончание таблицы 7.13.1

Код

Возможная причина и характер

Способ проверки или устранения

дефекта

нарушения функционирования

Неисправность

индуктивного

Разобрать отсек с электрооборудо-

датчика положения. Код неисправ-

ванием распределительной секции.

ности индицируется только на не-

Проверить на отсутствие повреждений

исправной секции распределителя

соединительный жгут от цифрового

сразу после подачи напряжения

электронного устройства к индуктивно-

му датчику положения. Проверить на

обрыв и короткое замыкание обмотки

датчика. Сопротивление первичной ка-

тушки должно быть ≈92 Ом, вторичной

≈184 Ом при (20±3) 0С. В случае неис-

правности датчик следует заменить

Сравнить величину усилия пере-

X43

мещения центрального золотника с

помощью ручного управления этой

дефектной секции с усилием пере-

мещения центрального золотника

исправно работающей секции. Если

на дефектной секции усилие пере-

мещения центрального золотника

большее, чем на исправной, то сле-

дует промыть дефектную секцию.

При отсутствии положительного

эффекта от данных мер распреде-

лительная секция подлежит замене

При запуске системы клапан управления

Разобрать отсек с электрообору-

находится в открытом состоянии. При

дованием распределительной сек-

X44

этом центральный золотник перемеща-

ции. Достать клапан управления из

ется в положение открытого канала

секции и промыть.

Центральный золотник распреде-

Сравнить величину усилия переме-

лительной секции не перемещается

щения центрального золотника с

обратно в нейтраль . При этом управ-

помощью ручного управления этой

ление от джойстика либо блока БПО

дефектной секции с усилием пере-

ГНС невозможно. Центральный зо-

мещения центрального золотника

лотник подклинил в позиции «подъ-

исправно работающей секции. Если

X81

ем», «опускание» или «плавающее»

на дефектной секции усилие пере-

При указанных выше неисправно-

мещения центрального золотника

стях однократно индицируется код

большее, чем на исправной, то сле-

«24», затем постоянно код «81».

дует промыть дефектную секцию.

Кроме того, от датчика положения

Если данные меры оказались безус-

может поступать ложный сигнал.

пешными, секция подлежит замене.

Разобрать отсек с электрообо-

рудованием распределительной

Центральный золотник распре-

секции. Проверить крепеж индук-

делительной секции изначально не

тивного датчика положения.

находится в положении «нейтраль».

Сравнить величину усилия пере-

При этом управление от джой-

мещения центрального золотника с

стика либо блока БПО ГНС невоз-

помощью ручного управления этой

можно. Код неисправности индици-

дефектной секции с усилием переме-

X82

руется только на неисправной рас-

щения центрального золотника ис-

пределительной секции сразу по-

правно работающей секции. Если на

сле подачи напряжения.

дефектной секции усилие перемеще-

Код индицируется лишь в том

ния центрального золотника большее,

случае, если золотник изначально

чем на исправной, то следует про-

находится в положении «подъем»

мыть дефектную секцию.

или «опускание»

Если данные меры оказались

безуспешными, распределительная

секция подлежит замене.

Логическая ошибка в памяти рас-

Требуется замена распредели-

X83

пределительной секции

тельной секции

где Х - номер секции

379

Таблица 7.13.2 - Поиск и устранение общесистемных неисправностей электрон-

ной системы управления секциями электрогидрораспределителя EHS1 посредством ди-

агностического кода неисправностей на панели ограничения потока CAN

Код

Возможная причина и характер

Способ проверки или устранения

дефекта

нарушения функционирования

Сопротивление регулятора ограни-

Проверить целостность провода от

чения подачи масла для клапана

контроллера (контакт 22) до панели

611

секции №1 вне допустимого диапа-

CAN (контакт 5).

зона либо обрыв цепи

Подсоедините заведомо исправную

панель CAN.

Несоответствие или отсутствие

Проверить целостность проводов на

сигнала от джойстика к контролле-

участках от джойстика №1 (контакт

ру по секции №1

11) до блока БПО ГНС (контакт 1), от

БПО ГНС (контакт 1) до контроллера

612

(контакт 15). Джойстик проверяется

заменой на заведомо исправный.

Блок БПО ГНС можно проверить ис-

ключением его из цепи и соединени-

ем между собой его разъемов

Отсутствует связь с секцией №1.

Проверить по схеме (приложение Г)

На индикаторе кодов неисправно-

CAN-шину 1 от контроллера (контакты

614

стей секции возможно возникнове-

27 и 28) до секции №1 (контакты 2 и 3)

ние следующих световых кодов: 26,

31, 32, 41, 42, 81, 82

Сопротивление регулятора ограни-

Проверить целостность провода от

чения подачи масла для клапана

контроллера (контакт 23) до панели

621

секции №2 вне допустимого диапа-

CAN (контакт 6).

зона, либо обрыв цепи

Подсоедините заведомо исправную

панель CAN

Несоответствие или отсутствие

Проверить целостность проводов на

сигнала от джойстика к контролле-

участках от джойстика №1 (контакт

ру по секции №2

12) до блока БПО ГНС (контакт 2), от

БПО ГНС (контакт 2) до контроллера

622

(контакт 17). Джойстик проверяется

заменой на заведомо исправный.

Блок БПО ГНС можно проверить ис-

ключением его из цепи и соединени-

ем между собой его разъемов

Отсутствует связь с секцией №2.

Следует по схеме (приложение Г)

На индикаторе кодов неисправно-

проверить CAN-шину 1 от контрол-

624

стей секции возможно возникнове-

лера (контакты 27 и 28) до секции

ние следующих световых кодов: 26,

№2 (контакты 2 и 3)

31, 32, 41, 42, 81, 82

Сопротивление регулятора ограни-

Проверить целостность провода от

чения подачи масла для клапана

контроллера (контакт 24) до панели

631

секции №3 вне допустимого диапа-

CAN (контакт 7).

зона, либо обрыв цепи

Подсоедините заведомо исправную

панель CAN

Несоответствие или отсутствие

Проверить целостность проводов на

сигнала от джойстика к контролле-

участках от джойстика №2 (контакт

ру по секции №3

11) до блока БПО ГНС (контакт 3), от

БПО ГНС (контакт 3) до контроллера

632

(контакт 18). Джойстик проверяется

заменой на заведомо исправный.

Блок БПО ГНС можно проверить ис-

ключением его из цепи и соединени-

ем между собой его разъемов

380

Окончание таблицы 7.13.2

Код

Возможная причина и характер

Способ проверки или устранения

дефекта

нарушения функционирования

Отсутствует связь с секцией №3.

Проверить по схеме (приложение Г)

На индикаторе кодов неисправно-

CAN-шину 1 от контроллера (контак-

634

стей секции возможно возникнове-

ты 27 и 28) до секции №3 (контакты 2

ние следующих световых кодов: 26,

и 3)

31, 32, 41, 42, 81, 82

Сопротивление регулятора ограни-

Проверить целостность провода от

чения подачи масла для клапана

контроллера (контакт 32) до панели

641

секции №4 вне допустимого диапа-

CAN (контакт 8).

зона, либо обрыв цепи

Подсоедините заведомо исправную

панель CAN

Несоответствие или отсутствие

Проверить целостность проводов на

сигнала от джойстика к контролле-

участках от джойстика №2 (контакт

ру по секции №4

12) до блока БПО ГНС (контакт 4), от

БПО ГНС (контакт 4) до контроллера

642

(контакт 19). Джойстик проверяется

заменой на заведомо исправный.

Блок БПО ГНС можно проверить ис-

ключением его из цепи и соединени-

ем между собой его разъемов

Отсутствует связь с секцией №4.

Следует по схеме (приложение Г)

На индикаторе кодов неисправно-

проверить CAN-шину 1 от контрол-

644

стей секции возможно возникнове-

лера (контакты 27 и 28) до секции

ние следующих световых кодов: 26,

№4 (контакты 2 и 3)

31, 32, 41, 42, 81, 82

Напряжение питания вне допусти-

Проверить напряжение питания на

мого диапазона (7≤Uп≥18) В. Сис-

любой из секций (контакты 1 и 4).

672

тема блокируется

Принять меры по устранению неис-

правности

Неисправность цепей

(+5В) пита-

Проверить все цепи от контактов

ния датчиков, устройства ограниче-

контроллера 70 и 71 согласно схеме

674

ния потока и управления выносны-

(приложение Г) на короткое замыка-

ми кнопками ПНУ и ЗНУ

ние

Температура масла проходящего

В соответствии с таблицей 7.13.5,

через секции интегрального блока,

необходимо устранить дефекты,

выше 1000С. Система управления

приводящие к перегреву ГНС

выносными секциями блокируется.

677

Управление навесным устройством

остается работоспособным. Рабо-

тоспособность системы восстанав-

ливается при температуре ниже

100 0С.

381

Таблица 7.13.3 - Поиск и устранение неисправностей ПНУ посредством диагно-

стического кода неисправностей на панели ограничения потока CAN

Код

Описание дефекта,

Способ проверки дефекта

дефекта

возможная причина

Сложные дефекты

Неисправность в цепи

Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте тес-

управления электромаг-

тером электромагнит на обрыв. Сопротивление элек-

нитным клапаном подъ-

тромагнита должно быть от 2 до 4 Ом. В случае ис-

ема ПНУ. Обрыв в об-

правности электромагнита проверьте жгуты управле-

711

мотке электромагнита

ния электромагнитом на механическое повреждение и

или в жгуте управления

проверьте тестером провод на обрыв от клеммы разъ-

электромагнитом

ема электромагнита до клемм 51 и 83 электронного

блока (схема приложения Г, рисунки 7.13.1, 7.13.2)

Неисправность в цепи

Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте тес-

управления электромаг-

тером электромагнит на обрыв. Сопротивление элек-

нитным клапаном опус-

тромагнита должно быть от 2 до 4 Ом. В случае ис-

кания ПНУ. Обрыв в об-

правности электромагнита проверьте жгуты управле-

712

мотке электромагнита

ния электромагнитом на механическое повреждение и

или в жгуте управления

проверьте тестером провод на обрыв от клеммы разъ-

электромагнитом

ема электромагнита до клемм 51 и 82 электронного

блока (схема приложения Г, рисунки 7.13.1, 7.13.2)

Неисправность в цепи

Отсоедините от электромагнита жгуты, проверьте тес-

управления электромаг-

тером электромагниты на короткое замыкание. Сопро-

нитным клапаном опуска-

тивление электромагнита должно быть от 2 до 4 Ом.

ния ПНУ или подъема

Или замерьте ток потребления электромагнита, подав

713

ПНУ. Короткое замыкание

на него напряжение 6 В. Ток не должен превышать 3,2

в одном из электромаг-

А. Отсоедините разъем от электронного блока, про-

нитов или замыкание

верьте клеммы 51 и 82 на короткое замыкание (при

проводов

управления

этом электромагниты должны быть отсоединены)

электромагнитами в жгуте

(схема приложения Г, рисунки 7.13.1, 7.13.2)

Неисправность вынос-

Проверьте жгуты от выносных кнопок управления

ных кнопок управления

подъемом ЗНУ на механическое повреждение. По-

на подъем

(рисунок

очередно отключите каждую кнопку на подъем до

2.15.1). Короткое замы-

пропадания дефекта. При отключении кнопок необ-

714

кание проводов или за-

ходимо глушить двигатель. Если при отсоединенных

липание одной из вы-

кнопках дефект не исчез, то необходимо отсоединить

носных кнопок управле-

от электронного блока разъем и прозвонить тестером

ния на подъем

клеммы 66 и 70 на короткое замыкание (схема при-

ложения Г, рисунки 7.13.1, 7.13.2)

Неисправность вынос-

Проверьте жгуты от выносных кнопок управления

ных кнопок управления

опусканием ЗНУ на механическое повреждение. По-

на опускание 1 (рисунок

очередно отключите каждую кнопку до пропадания

2.15.1). Короткое замы-

дефекта. При отключении кнопок необходимо глу-

715

кание проводов или за-

шить двигатель. Если при отсоединенных кнопках

липание одной из вы-

дефект не исчез, то необходимо отсоединить от элек-

носных кнопок управле-

тронного блока разъем и прозвонить тестером клем-

ния на опускание

мы 67 и 70 на короткое замыкание (схема приложе-

ния Г, рисунки 7.13.1, 7.13.2)

Напряжение

питания

Отсоедините от общего жгута основной пульт управ-

пульта управления, ниже

ления. Замерьте стабилизированное напряжение пи-

требуемого уровня.

тания на контактах 4 (минус) и 1 (плюс) разъема

пульта, которое должно соответствовать питанию

716

бортовой сети трактора (двигатель должен быть за-

пущен). При пониженном напряжении питания, либо

отсутствии такового, необходимо проверить надеж-

ность подключения разъема электронного блока

382

Продолжение таблицы 7.13.3

Код

Описание дефекта,

Способ проверки дефекта

дефекта

возможная причина

Средние дефекты

1. Нарушена регулировка датчика положения.

Неисправность датчика

Запустите двигатель, поднимите ПНУ. В полностью

положения ПНУ. Обрыв

поднятом положении контрольная лампочка подъема

провода датчика, датчик

на боковом пульте управления должна погаснуть. Ес-

не подсоединен

или не

ли лампочка продолжает гореть, отрегулируйте по-

отрегулирован

ложение позиционного датчика. Для этого отпустите

крепежные болты и поверните корпус датчика в

овальных отверстиях против хода часовой стрелки до

момента, когда контрольная лампочка погаснет, затя-

ните крепежные болты. При правильной регулировке

НУ с пульта управления должно опускаться и подни-

маться в крайние положения.

2. Неисправен датчик положения.

Проверить работоспособность датчика положения

можно демонтировав его с трактора. Требуется сориен-

тировать метку на штоке с разъемом датчика. Согласно

схеме электрической соединений приложения Г, необ-

722

ходимо подать питание 5 В: на вывод 1 «массу» (ми-

нус), а на вывод 3 «+» (плюс) и, поворачивая шток дат-

чика измерить напряжение на выходе с датчика тесте-

ром: между выводом 2 - «сигнал» и выводом 1 - «ми-

нус». При повороте штока датчика против часовой

стрелки приблизительно на 90o напряжение на выходе

с датчика должно уменьшаться с 0,5 до 0,2 величины

напряжения питания датчика. При повороте штока дат-

чика по часовой стрелке приблизительно на 90o напря-

жение на выходе датчика должно увеличиваться от 0,5

до 0,75 величины напряжения питания датчика. Если

указанные параметры не выдерживаются, установите

на трактор новый датчик и выполните его регулировку.

Номера выводов датчика указаны на подсоединяемой к

датчику положения колодке жгута.

3. Неисправность (обрыв) в жгуте в цепи датчика.

Проверить жгут согласно схеме приложения Г

Неисправность

пульта

Проверьте надежность подключения разъемов пуль-

управления. Неисправен

та управления и электронного блока, а также про-

потенциометра рукоятки

верьте жгут на механическое повреждение. Проверь-

723

4 (рисунок 2.14.1) глуби-

те CAN-шину согласно электрической схеме (прило-

ны обработки почвы

жение Г).

Подсоедините заведомо исправный пульт управле-

ния

Неисправность пульта

Проверьте надежность подключения разъемов пуль-

управления. Неисправен

та управления и электронного блока, а также про-

потенциометр рукоятки

верьте жгут на механическое повреждение. Проверь-

724

6 (рисунок 2.14.1) огра-

те CAN-шину согласно электрической схеме (прило-

ничения высоты подъема

жение Г).

навески

Подсоедините заведомо исправный пульт управле-

ния

Неисправность пульта

Проверьте надежность подключения разъемов пуль-

управления. Неисправна

та управления и электронного блока, а также про-

рукоятка

(рисунок

верьте жгут на механическое повреждение. Проверь-

728

2.14.1) управления ПНУ

те CAN-шину согласно электрической схеме (прило-

жение Г).

Подсоедините заведомо исправный пульт управле-

ния

383

Окончание таблицы 7.13.3

Код

Описание дефекта,

Способ проверки дефекта

дефекта

возможная причина

Легкие дефекты

Неисправность пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неисправен

пульта управления и электронного блока, а также

потенциометр 7 (рисунок

проверьте жгут на механическое повреждение.

734

2.14.1)

регулирования

Проверьте CAN-шину согласно электрической схе-

скорости опускания ПНУ

ме (приложение Г).

Подсоедините заведомо исправный пульт управле-

ния

Неисправность пульта

Проверьте надежность подключения разъемов

управления. Неисправен

пульта управления и электронного блока, а также

потенциометр рукоятки 8

жгут - на механическое повреждение.

736

(рисунок

2.14.1) выбора

Проверьте CAN-шину согласно электрической схе-

способа регулирования:

ме (приложение Г).

силовой - позиционный -

Подсоедините заведомо исправный пульт управле-

смешанный

ния

Код

Самопроизвольный

«Зависание» золотника «подъем» регулятора в от-

не

подъем ПНУ после за-

крытом положении.

выда-

пуска двигателя

Отсоединить колодки жгута с электромагнитов

ется

«подъем» и «опускание». Если дефект проявляется

по-прежнему, устранить неисправность в гидросис-

теме ГНС

384

Таблица 7.13.4 - Поиск и устранение неисправностей ЗНУ посредством диагно-

стического кода неисправностей на панели ограничения потока CAN

Код

Описание дефекта,

Способ проверки дефекта

дефекта

возможная причина

Сложные дефекты

Неисправность в цепи

Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте тес-

управления электромаг-

тером электромагнит на обрыв. Сопротивление элек-

нитным клапаном подъ-

тромагнита должно быть от 2 до 4 Ом. В случае ис-

ема ЗНУ. Обрыв в об-

правности электромагнита проверьте жгуты управле-

811

мотке электромагнита

ния электромагнитом на механическое повреждение и

или в жгуте управления

проверьте тестером провод на обрыв от клеммы разъ-

электромагнитом

ема электромагнита до клемм 29 и 73 электронного

блока (схема приложения Г, рисунки 7.13.1, 7.13.4)

Неисправность в цепи

Отсоедините от электромагнита жгут и проверьте тес-

управления электромаг-

тером электромагнит на обрыв. Сопротивление элек-

нитным клапаном опус-

тромагнита должно быть от 2 до 4 Ом. В случае ис-

кания ЗНУ. Обрыв в об-

правности электромагнита проверьте жгуты управле-

812

мотке электромагнита

ния электромагнитом на механическое повреждение и

или в жгуте управления

проверьте тестером провод на обрыв от клеммы разъ-

электромагнитом

ема электромагнита до клемм 7 и 73 электронного

блока (схема приложения Г, рисунки 7.13.1, 7.13.4)

Неисправность в цепи

Отсоедините от электромагнита жгуты, проверьте

управления электромаг-

тестером электромагниты на короткое замыкание.

нитным клапаном опуска-

Сопротивление электромагнита должно быть от 2 до

ния ЗНУ или подъема

4 Ом. Или замерьте ток потребления электромагнита,

813

ЗНУ. Короткое замыкание

подав на него напряжение 6 В. Ток не должен превы-

в одном из электромаг-

шать 3,2 А. Отсоедините разъем от электронного

нитов или замыкание

блока, проверьте клеммы 7 и 73 на короткое замыка-

проводов

управления

ние (при этом электромагниты должны быть отсоеди-

электромагнитами в жгуте

нены) (схема приложения Г, рисунки 7.13.1, 7.13.4)

Неисправность вынос-

Проверьте жгуты от выносных кнопок управления

ных кнопок управления

подъемом ЗНУ на механическое повреждение. По-

на подъем

(рисунок

очередно отключите каждую кнопку на подъем до

2.14.2). Короткое замы-

пропадания дефекта. При отключении кнопок необ-

814

кание проводов или за-

ходимо глушить двигатель. Если при отсоединенных

липание одной из вы-

кнопках дефект не исчез, то необходимо отсоединить

носных кнопок управле-

от электронного блока разъем и прозвонить тестером

ния на подъем

клеммы 70 и 69 на короткое замыкание (схема при-

ложения Г, рисунки 7.13.1, 7.13.4)

Неисправность вынос-

Проверьте жгуты от выносных кнопок управления

ных кнопок управления

опусканием ЗНУ на механическое повреждение. По-

на опускание 3 (рисунок

очередно отключите каждую кнопку до пропадания

2.14.2). Короткое замы-

дефекта. При отключении кнопок необходимо глу-

815

кание проводов или за-

шить двигатель. Если при отсоединенных кнопках

липание одной из вы-

дефект не исчез, то необходимо отсоединить от элек-

носных кнопок управле-

тронного блока разъем и прозвонить тестером клем-

ния на опускание

мы 70 и 43 на короткое замыкание (схема приложе-

ния Г, рисунки 7.13.1, 7.13.4)

Напряжение

питания

Отсоедините от общего жгута основной пульт управ-

пульта управления, ниже

ления. Замерьте стабилизированное напряжение пи-

требуемого уровня.

тания на контактах 4 (минус) и 1 (плюс) разъема

пульта, которое должно соответствовать питанию

816

бортовой сети трактора (двигатель должен быть за-

пущен). При пониженном напряжении питания, либо

отсутствии такового, необходимо проверить надеж-

ность подключения разъема электронного блока

385

содержание .. 32 33 34 35 ..