§ 35. ПУСКОВАЯ ЭЛЕКТРОАППАРАТУРА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ  КРАНОВ, ЕЕ НАЗНАЧЕНИЕ И УСТРОЙСТВО

Контроллеры двигателей железнодорожных кранов

Пускорегулирующие резисторы обычно включаются контроллерами. Контроллеры бывают трех типов: барабанные со скользящими контактами, кулачковые с накатными контактами и контакторные.

На рис. 66 схематично представлены устройство наиболее простого барабанного контроллера и схема пуска двигателя. На цилиндрической поверхности барабана 3 расположены кольцевые сегменты 4 постепенно увеличивающейся длины. Все эти сегменты являются подвижными контактами и соединены между собой проводником Рядом с барабаном на стойке 1 укреплены неподвижные контакты 2, изолированные от стойки и друг от друга. Крайние контакты одновременно являются зажимами внешней цепи, а промежуточные контакты соединены с секциями пластин чугунного резистора.

При вращении барабана контроллера неподвижные контакты будут занимать различные положения относительно его сегментов. Предположим, барабан повернут так, что два нижних сегмента коснулись соответствующих неподвижных контактов. Тогда
создается следующая цепь: неподвижный контакт I — сегменты а, б — контакт II — все секции резистора — контакт VIII — внешняя цепь. При дальнейшем повороте барабана в положения

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 замкнется неподвижный контакт III и цепь пойдет, минуя одну секцию резистора. С замыканием каждого следующего контакта в, г, д, е, ж, з из цепи будут выпадать следующие секции резистора. При замыкании верхнего контакта все сопротивления окажутся выведенными, и цепь замкнется через соединенные между собой сегменты контроллера.

Если барабан вращать обратно, то контакты, начиная сверху, будут отключаться и в цепь постепенно будет вводиться сопротивление. Естественно, чем больше контактов в контроллере, тем плавнее будет вводиться и выводиться сопротивление, а следовательно, и более плавно будет изменяться ток в цепи.

Если на барабане контроллера сделать две группы подвижных контактов (сегментов) и соответствующим образом выполнить присоединение цепи к неподвижным контактам, то контроллер может не только изменить величину тока в сети, но и его направление.

Кулачковые контроллеры — так называемые ко-мандоконтроллеры используются главным образом в линиях управления для включения и выключения контакторов. Командоконтроллер представляет собой аппарат, в корпусе которого на поворачивающемся валике закреплены кулачковые шайбы. При повороте валика выходящей наружу рукояткой кулачковые шайбы своими кулачками замыкают или размыкают соответствующие контакты командоконтроллера, тем самым включая или выключая линию управления.

В установках напряжением до 500 В широко используются автоматические выключатели — рубильники с магнитным устройством, автоматически срабатывающие при изменении тока в цепи выше допустимых пределов. Такие выключатели или реле делятся на аппараты максимального и минимального тока.