содержание .. 1 2 3 4 ..

ОНК–160С. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА. Руководство - часть 3

измеритель

угла

Стабилизатор (+3V)

и формирователь

+3V



сброса

+5V

БИС МК

Последовательный

СAN интерфейс

Вычислитель

Стабилизатор

напряжения

ОЗУ

ПЗУ

+12/24V

От

CANH CANL

(от КПЧ)

ДДС

(к КПЧ)

Рисунок 7 - Блок-схема ДНС

2.6 Датчик длины стрелы (ДДС)

Основным элементом датчика длины стрелы

(ДДС), является проволочный

переменный резистор типа СП5-21-1-6,8 кОм±0,5 % с большой износоустойчивостью, вал

которого через редуктор связан с пружинным барабаном. Датчик имеет выходной жгут с

разъемом, который стыкуется с разъемом датчика угла наклона стрелы.

На резистор через соединительный жгут подается опорное напряжение +3 В с ДНС.

Напряжение, снимаемое со средней точки потенциометра и пропорциональное длине

стрелы, поступает на вход АЦП микроконтроллера (МК) ДНС.

Кроме того, ДДС осуществляет трансляцию электрических цепей на оголовок стрелы

через встроенный токосъемник и токоведущий измерительный кабель датчика длины

(включение фонарей, передача сигнала с концевого выключателя ограничителя подъема

крюка, питание и передача сигналов между КОС и КПЧ).

Кабель ДДС соединяется с оголовком стрелы и при выдвижении последней вращает

пружинный барабан и связанный с ним через редуктор вал потенциометра. Возврат

потенциометра в исходное состояние осуществляется пружинным барабаном.

Для исключения провисания кабеля датчика барабан закручивается на четыре

оборота от свободного состояния пружины при минимальной длине стрелы.

2.7 Датчик азимута

Датчик азимута (ДА) предназначен для измерения угла поворота платформы крана

относительно его шасси в круговой зоне (360).

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

Основным элементом датчика ДА является сдвоенный проволочный переменный

резистор типа СП5-21-2-6,8 кОм/6,8 кОм±0,5 % с большой износоустойчивостью, вал которого

жестко связан с соответствующими механизмами крана. Для обеспечения измерения угла

поворота в диапазоне 0-360° ползунки сдвоенного резистора развернуты на 180 градусов

относительно друг друга.

В некоторых модификациях ОНК, применяемых на кранах с нерабочей зоной над

кабиной, применяется датчик азимута ДА-01 с одинарным резистором типа СП5-21-1-6,8 кОм

±0,5 %, имеющим диапазон измерения 330° (рабочая зона датчика 15°-345°).

Из КПЧ на резистор подается опорное напряжение +3 В. Напряжение, снимаемое со

средней точки потенциометра и пропорциональное углу поворота платформы крана, через

диодную схему защиты поступает на вход АЦП микроконтроллера (МК) КПЧ и после

преобразования в цифровой код передается в БОИ.

2.8 Выносной индикатор крена

К ОНК-160С могут подключаться индикаторы крена

(ИК)

(поставляемые по

отдельному заказу). Блок-схема ИК приведена на рисунке 8. Он предназначен для выставки

платформы крана в горизонтальное положение и визуальной (с помощью группы из 13

светодиодов) оценки величины продольного и поперечного крена платформы.

Модуль индикации

КРЕН ПЛАТФОРМЫ

Стабилизатор (+3V)

+3V

и формирователь

сброса

+5V

БИС МК

Последовательный

СAN интерфейс

Вычислитель

Стабилизатор

напряжения

ОЗУ

ПЗУ

+12/24V

CANH CANL

(от КПЧ)

(к КПЧ)

Рисунок 8 - Блок-схема ИК

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

Светодиодами КРЕН ПЛАТФОРМЫ сигнализирует о величине продольного и

поперечного крена поворотной платформы крана относительно ее горизонтального

положения:

а) включенным (горит) центральным светодиодом

- о крене платформы от 0 до 0,5;

б) включенными (горят) светодиодами ("малой" окружности) - о крене платформы

свыше 0,5 до 1,5;

в) включенными (горят) светодиодами ("средней" окружности) - о крене платформы

свыше 1,5 до 3;

г) включенными (горят) светодиодами

("большой" окружности) - о крене платформы

свыше 3.

Информация о значениях углов крена платформы поступает на ИК по

двухпроводному последовательному CAN интерфейсу из КПЧ.

Жгут ИК подключается к одноименному разъему КПЧ.

3 Меры безопасности

3.1 Ограничители грузоподъемности ОНК-160С, не содержат источников опасности

для обслуживающего персонала и при их эксплуатации необходимо руководствоваться

настоящим документом.

3.2 По способу защиты человека от поражения электрическим током ограничители

рассматриваемых модификаций относятся к классу защиты III по ГОСТ 12.2.007.0-75.

4 Монтаж ограничителя

К работам по монтажу и пуску ОНК на кране допускаются аттестованные

специалисты, изучившие настоящий документ и имеющие право на проведение пуско-

наладочных работ приборов безопасности на кране.

4.1 Установка блока отображения информации

БОИ, габаритные и присоединительные размеры которого показаны на рисунке 9,

установить в пульт управления крана, или отдельно в кабине, таким образом, чтобы лицевая

панель БОИ была обращена к машинисту крана и был обеспечен удобный доступ к БОИ при

минимальном ограничении обзора.

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

174 (с обечайкой)

136±0,2

М6

4 отв.

150

165 (без обечайки)

Рисунок 9 - Габаритные и присоединительные размеры БОИ

Закрепить БОИ на кронштейне винтами М6.

Элементы крепления БОИ и его внешнего соединительного жгута должны обеспечивать

возможность быстрого демонтажа блока.

4.2 Установка датчиков давления

Датчики давления цифровые (ДДЦ) служат для измерения давления в полостях

гидроцилиндра подъема стрелы крана (см. рисунок 10). Датчики взаимозаменяемы, однако,

при использовании датчиков, входящих в комплект поставки, для уменьшения трудоемкости

настройки следует в поршневую полость устанавливать датчик с меньшим заводским

номером, а в штоковую - с большим.

Датчики должны быть гидравлически связаны с поршневой (ДДЦП) и штоковой

(ДДЦШ) полостями гидроцилиндра подъема стрелы крана непосредственно. Недопустимо

наличие клапанной или регулирующей гидроаппаратуры между датчиком и полостью

гидроцилиндра. При наличии на кране более одного гидроцилиндра подъема стрелы, их

одноименные полости должны быть гидравлически связаны между собой.

С целью уплотнения соединений, при установке ДДЦ рекомендуется применять

стандартное шаро-конусное соединение с углом 37º на Ду10. Допускается вворачивать

датчики в резьбовые отверстия с уплотнением медными шайбами с внешним диаметром 20

мм.

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

137*

Рисунок 10 - Габаритные и присоединительные размеры ДДЦ

Датчики давления аналоговые (ДДА) устанавливают и подключают аналогично ДДЦ. Ввиду

того, что присоединительные размеры ввертного штуцера отличаются от штуцера ДДЦ,

ответные детали в гидросистеме крана необходимо выполнять с учетом конструкции ДДА,

либо использовать специальные переходники, поставляемые по отдельному заказу.

4.3 Установка датчиков длины стрелы и угла наклона стрелы

Для повышения точности измерения длины стрелы, перед установкой датчика длины

стрелы необходимо убрать (отрезать) с барабана датчика длины стрелы (ДДС) излишки

троса (кабеля). На барабане должно остаться количество витков, равное максимальной

длине стрелы крана в метрах плюс 1 м (например, если длина стрелы 30,1 м, то на барабане

должно быть 31,1 м). Длина одного витка кабеля на барабане примерно 0,95 м. При

смешанной схеме выдвижения стрелы (пакетное и синхронное) и двухслойной навивке

кабеля на барабане датчика следует кабель закреплять так, чтобы переход на внутренний

слой навивки кабеля происходил в конце пакетного режима выдвижения секций стрелы

крана.

Установить ДДС с помощью кронштейна на корневой секции стрелы на расстоянии 1-

2 м от кабины крана. Для этого на боковой поверхности стрелы приварить три бобышки (с

резьбой М10 под крепежные болты) так, как показано на рисунке 11.

Датчик может быть установлен как с левой, так и с правой стороны стрелы на

кронштейне (как можно ближе к стреле), при этом направление вращения барабана ДДС при

увеличении длины стрелы должно совпадать с направлением, указанным стрелкой на

барабане.

Для исключения возможности попадания воды, выход жгута ДНС должен быть

направлен вертикально вниз (к земле).

С целью обеспечения намотки троса на барабан без пропусков в два слоя, плоскость

вращения барабана расположить под небольшим углом (2-4) к оси приводного троса путем

установки (надеть на винт 2) под уголок одной-двух шайб толщиной 3 мм.

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

На каждой секции стрелы установить направляющие, исключающие провисание

троса. Для обеспечения намотки троса на барабан в один слой, направляющую на корневой

секции стрелы установить на расстоянии не менее 2 м от барабана. При этом расстояние от

стрелы до центра направляющей 1 должно быть равно расстоянию от стрелы до середины

барабана датчика.

Закрепить датчик с помощью трех болтов М10•15 с пружинными шайбами.

Снять с ДДС транспортировочную скобу.

Произведя установку ДДС, полностью втянуть секции стрелы. Закрепить конец троса

барабана на оголовке стрелы

Закрутить барабан (по направлению, указанному стрелкой) на 4-4,5 оборота от

свободного состояния барабана и намотать освободившийся трос на барабан.

2 м

1,5 м

0,33 м

7,2 см

2

Рисунок 11 - Установка ДДС и разметка мест крепления

Подключить контакты К1-К4 токопроводящего кабеля к электрооборудованию

оголовка стрелы согласно схеме соединений крана.

ВНИМАНИЕ! ВО ИЗБЕЖАНИЕ ПОЛОМКИ ВОЗВРАТНОЙ ПРУЖИНЫ ДАТЧИКА,

ЗАПРЕЩАЕТСЯ ВРАЩЕНИЕ БАРАБАНА В НАПРАВЛЕНИИ, ПРОТИВОПОЛОЖНОМ

УКАЗАННОМУ СТРЕЛКОЙ НА БАРАБАНЕ.

Состыковать жгут от резистора датчика длины с разъемом датчика угла, закрепить

датчик угла на кронштейне или корпусе датчика длины стрелы таким образом, чтобы

выходной жгут был направлен вниз. Возможна поставка датчика угла уже состыкованным и

закрепленным на корпусе датчика длины стрелы

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

4.4 Установка датчика азимута

Датчик наворачивается на резьбу М24 на оси токосъемника 2 крана (см. рисунок 12).

Навернув ведущую шестерню

1 датчика азимута

(ДА) на ось вращения

зафиксировать корпус ДА относительно токосъемника шпилькой 4 диаметром 10 мм.

Навернуть (не затягивая) гайку 3 с резьбой М24 на ось токосъемника.

М24•2

Токосъемник

Зубчатая пара

116

67,6

М24•2

62

10

Жгут

Рисунок 12 - Установка датчика азимута

4.5 Установка контроллера поворотной части

Закрепить винтами М6 КПЧ, габаритные и присоединительные размеры которого

показаны на рисунке 13, на стенке (жестко закрепленной) поворотной платформы крана

таким образом, чтобы выходы кабелей блока были направлены вертикально вниз, а

плоскость крепления корпуса КПЧ была бы параллельна плоскости вертикального

перемещения стрелы. Вскрыть крышку блока, состыковать разъемы датчиков с разъемами

блока согласно маркировке на его крышке.

Установить уплотнительные резиновые манжеты на кабелях в соответствующие им

места, установить крышку и затянуть винты крепления, следя за отсутствием перекоса

крышки.

Очередность затяжки винтов следующая: завинтив центральный винт на нижней

стороне не до упора , завинтить центральный винт на верхней стороне, затем угловой винт на

левой стороне и винт находящийся по диагонали от него и т. д. Чтобы не было перекоса

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

крышки затяжку винтов производить постепенно в несколько этапов. Не допускается

отсутствие хотя бы одного винта

ВХ

265

251

7

3 места

ОАО АРЗАМАССКИЙ

ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНЫЙ

ЗАВОД

КПЧ ОНК-160С

Исполнение IP56

Схема расположения вводов кабелей

ИК

БОИ

ДДЦш

ДДЦп

ДА

Рисунок 13 - Габаритные и присоединительные размеры КПЧ

4.6 Установка контроллера оголовка стрелы

Установить КОС, если он входит в комплект поставки, (см. рисунок 14) на оголовке

стрелы на три бобышки так, чтобы продольная ось блока была параллельна оси стрелы.

Закрепить КОС винтами М6.

Металлическое основание КОСа должно иметь надежный электрический контакт с

металлом стрелы.

Выходные провода КОСа должны быть направлены вниз для исключения попадания

воды внутрь.

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

Рисунок 14 - Габаритные и присоединительные размеры КОС

4.7 Установка индикатора крена

Установить

(см. рисунок

15) и закрепить винтами М6 индикатор крена на

металлоконструкции поворотной части крана в удобном для обзора месте.

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

150

135±0,2

120

7

2 места

КРЕН ПЛАТФОРМЫ

Рисунок 15 - Габаритные и присоединительные размеры ИК

4.6 Подключение ограничителя к электросхеме крана

Зашунтировать электромагнитные распределители крана диодами типа КД226Б.

При подключении ограничителя необходимо руководствоваться схемой включения

ОНК на кране, приведенной на рисунке Приложения Б для соответствующего крана.

При комплектации крана клапаном снижения скорости (КСС) выходные реле (ключи)

К1 и К2 КПЧ подключают непосредственно к соответствующим электромагнитам КСС, а при

отсутствии КСС оба выходных реле К1 и К2 подключаются к управляющему электромагниту

предохранительно-разгрузочного клапана через диодную развязку (см рис. 16).

Соединить разъемы датчиков и разъем жгута цепей управления крана с разъемами

КПЧ согласно маркировке на его крышке.

Подключить контакты цепей жгута управления БОИ к клеммной панели крана

согласно схеме соединений последнего.

Подключение КСС

Подключение без КСС

К реле К1

К реле К2

Разрешение

работы с

малой

большой

скоростью

Рисунок 16 Варианты подключения выходных реле (электронных ключей)

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

5 Регулирование

В данном разделе описана методика регулировки ограничителя ОНК-160С.

ОПЕРАЦИИ ПО НАСТРОЙКЕ ОНК, УКАЗАННЫЕ В П. 5, ДОЛЖЕН ПРОВОДИТЬ

ОБУЧЕННЫЙ И АТТЕСТОВАННЫЙ НАЛАДЧИК ПРИБОРОВ БЕЗОПАСНОСТИ.

ПРИ

НАСТРОЙКЕ

ИСПОЛЬЗОВАТЬ

НАБОР

АТТЕСТОВАННЫХ

ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ ГРУЗОВ, МАССА КОТОРЫХ ИЗМЕРЕНА С ПОГРЕШНОСТЬЮ НЕ

БОЛЕЕ  1 %.

Вылет измерять рулеткой металлической класса точности

2 по ГОСТ 7502-98

(например, ЗПК3-100АУЛ/1). Рулетка должна быть поверена.

5.1 Общие сведения

5.1.1 Назначение кнопок БОИ

При выполнении регулировочных работ используются следующие кнопки блока

отображения и индикации (см. также п. 2.1) ограничителя:

- МЕНЮ (или М при отображении на ИЖЦ) - вход в меню или выбор требуемого

пункта меню;

- "" и "" - передвижение вверх "" и вниз "" по пунктам меню;

- "+" и "-" - увеличение ("+") и уменьшение ("-") числового значения настраиваемого

параметра или режима работы, отображаемого на ИЖЦ;

- Х - выход (возврат) из меню (пункта меню) или переключение (смена) страниц

отображения рабочих параметров крана в режиме РАБОТА;

- Т - смена позиции курсора (другие назначения кнопки указаны ниже);

- "" (ВВОД) - запись значения настраиваемого параметра, отображаемого на ИЖЦ,

в энергонезависимую память ограничителя.

5.1.2 Меры безопасности

Регулировка ОНК проводится в режиме НАСТРОЙКА. При работе в этом режиме

необходимо соблюдать осторожность, так как в нем разрешены все движения крана, и

сигналы на останов крана по любым ограничениям, в то числе по перегрузке, не

формируются.

ВНИМАНИЕ!

ДЛЯ ИСКЛЮЧЕНИЯ ПОТЕРИ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ, ЗАПРЕЩАЕТСЯ

ВЫКЛЮЧАТЬ ПИТАНИЕ НА ОНК ПРИ ЕГО НАХОЖДЕНИИ В РЕЖИМЕ НАСТРОЙКА.

5.1.3 Главное меню (Меню НАСТРОЙКА)

В некоторых модификациях ограничителя часть пунктов меню могут отсутствовать

или могут быть добавлены новые.

Вход в главное меню (в меню настройки) осуществляется нажатием и удержанием в

Лист

ЛГФИ.408844.026 РЭ

содержание .. 1 2 3 4 ..