OMRON V1000 Kompaktowy falownik (Model: VZA). INSTRUKCJA

4.5 Wybór aplikacji

A1-06 = 5: Aplikacja typu kompresor

Tablica 4.13 Parametry i nastawy

Nazwa parametru

Optymalna nastawa

A1-02

Wybór metody sterowania

0: Sterowanie V/f

b1-04

Wybór pracy rewersyjnej

1: Obroty wsteczne niedozwolone

C1-01

Czas przyspieszania 1

5.0 s

C1-02

Czas hamowania 1

5.0 s

C6-01

Warunki eksploatacji

0: Warunki CiĊĪkie

E1-03

Wybór charakterystyki V/f

0FH

L2-01

Wybór reakcji na chwilowy zanik zasilania

1: Odblokowany

L3-04

1: Odblokowany

Wybór zapobiegania utkniĊciu podczas hamowania

Tablica 4.14 Parametry automatycznie zapisywane jako preferowane (A2-01 do A2-16)

Nazwa parametru

b1-01

Wybór czĊstotliwoĞci referencyjnej

E1-03

Wybór charakterystyki V/f

b1-02

Wybór komendy Run

E1-07

PoĞrednia czĊstotliwoĞü wyjĞciowa

b1-04

Wybór pracy rewersyjnej

E1-08

NapiĊcie poĞredn. czĊstotl. wyjĞciowej

C1-01

Czas przyspieszania1

E2-01

Prąd znamionowy silnika

C1-02

Czas hamowania 1

A1-06 = 6: Aplikacja typu Winda/DĨwig

Tablica 4.15 Parametry i nastawy

Nazwa parametru

Optymalna nastawa

A1-02

Wybór metody sterowania

2: Ster. wektorowe w otwartej pĊtli

b1-01

Wybór czĊstotliwoĞci referencyjnej

0: Operator

b6-01

OpóĨnienie referencyjne przy starcie

3.0 Hz

b6-02

Czas opóĨnienia przy starcie

0.3 s

C1-01

Czas przyspieszania1

3.0 s

C1-02

Czas hamowania 1

3.0 s

C6-01

Warunki eksploatacji

0: Warunki ciĊĪkie

C6-02

Wybór czĊstotliwoĞci noĞnej

2: 5 kHz

d1-01

CzĊstotliwoĞü referencyjna 1

6.0 Hz

d1-02

CzĊstotliwoĞü referencyjna 2

30.0 Hz

d1-03

CzĊstotliwoĞü referencyjna 3

50.0 Hz

E1-03

Wybór charakterystyki V/f

0FH

H2-02

Wybór funkcji zacisków P1 (otwarty kolektor)

37: Gdy na wyjĞciu jest czĊstotliwoĞü

4.5 Wybór aplikacji

Nazwa parametru

Optymalna nastawa

H2-03

Wybór funkcji zacisku P2(otwarty kolektor)

5: Detekcja czĊstotliwoĞci 2 (FOUT)

L2-03

Min czas blokady chwilowego zaniku zasilania

0.3 s

Czas rampy narastania napiĊcia po chwilowym

L3-04

0: Zablokowany

zaniku zasilania

L4-01

Poziom detekcji zgodnoĞci prĊdkoĞci

2.0 Hz

L4-02

SzerokoĞü detekcji zgodnoĞci prĊdkoĞci

0.0 Hz

L6-01

Wybór detekcji momentu 1

8: UL3 w trakcie RUN - awaria

L6-02

Poziom detekcji momentu 1

L6-03

Czas detekcji momentu 1

0.5 s

L8-05

Wybór zabezpieczenia zaniku fazy wejĞciowej

1: Odblokowany <1>

L8-07

Wybór zabezpieczenia zaniku fazy wyjĞciowej

1: Odblokowany

0: Zmniejszenie podczas pracy o 6 Hz

L8-38

Redukcja czĊstotliwoĞci noĞnej

lub mniej

L8-41

Wybór bieĪących alarmów

1: Odblokowany (alarm jest wyprowa-

dzany)

<1> Zawsze zablokowany w napĊdach jednofazowych.

Uwaga: Hamulec jest zwalniany po zamkniĊciu obwodu áączącego zaciski wielofunkcyjne P2-PC, oraz w wyniku

zadziaáania odpowiednio przygotowanej sekwencji sterującej. WiĊcej informacji patrz Wybór Aplikacji Winda/Dźwig -

Specyfikacja, strona 50.

Uwaga: Po wybraniu aplikacji typu Winda/DĨwig naleĪy wykonaü Auto-Tuning.

Tablica 4.16 Parametry automatycznie zapisywane jako preferowane (A2-01 to A2-16)

Nazwa parametru

A1-02

Wybór metody sterowania

d1-02

CzĊstotliwoĞü referencyjna 2

b1-01

Wybór czĊstotliwoĞci referencyjnej

d1-03

CzĊstotliwoĞü referencyjna 3

b6-01

OpóĨnienie referencyjne przy starcie

E1-08

NapiĊcie Ğredniej czĊstotl. wyjĞciowej

b6-02

Czas opóĨnienia przy starcie

H2-01

Wybór funkcji zacisków MA, MB, MC.

C1-01

Czas przyspieszania 1

L1-01

Wybór zabezpiecz. przeciąĪenia silnika

C1-02

Czas hamowania 1

L4-01

Poziom detekcji zgodnoĞci prĊdkoĞci

C6-02

Wybór czĊstotliwoĞci noĞnej

L6-02

Poziom detekcji momentu 1

d1-01

CzĊstotliwoĞü referencyjna 1

L6-03

Czas detekcji momentu 1

Uwaga: Wybierając aplikacjĊ typu Winda/DĨwig naleĪy zapoznaü siĊ z informacjami zawartymi w Wy-

bór Aplikacji Winda/Dźwig - Specyfikacja, strona 50.

A1-06 = 7: Aplikacja typu przemieszczanie

Tablica 4.17 Parametry i nastawy

Nazwa Parametru

Optymalna Nastawa

A1-02

Tryb sterowania

0: Sterowanie V/f

b1-01

Wybór czĊstotliwoĞci referencyjnej

0: Operator

4.5 Wybór aplikacji

Nazwa parametru

Optymalna nastawa

C1-01

Czas przyspieszania 1

3.0 s

C1-02

Czas hamowania 1

3.0 s

C6-01

Warunki eksploatacji

0: Warunki CiĊĪkie

C6-02

Wybór czĊstotliwoĞci noĞnej

2: 5 kHz

d1-01

CzĊstotliwoĞü referencyjna 1

6.0 Hz

d1-02

CzĊstotliwoĞü referencyjna2

30.0 Hz

d1-03

CzĊstotliwoĞü referencyjna3

50.0 Hz

H1-05

Funkcja S5 wielofunkcyjnego wejĞcia binarnego

3: Komenda wyboru prĊdkoĞci 1

H1-06

Funkcja S6 wielofunkcyjnego wejĞcia binarnego

4: Komenda wyboru prĊdkoĞci 1

H2-02

Wybór funkcji zacisków P1 (otwarty kolektor)

37: Gdy na wyjĞciu jest czĊstotliwoĞü

L3-04

Wybór zapobiegania utkniĊciu podczas hamowania

0: Zablokowany

L8-05

Wybór zabezpieczenia od zaniku fazy wejĞciowej

1: Odblokowany <1>

L8-07

Zabezpieczenie od zaniku fazy wyjĞciowej

1: Wyzwalane przy zaniku jednej fazy

L8-38

Redukcja czĊstotliwoĞci noĞnej

1: Zawsze zmniejszana

L8-41

Wybór bieĪących alarmów

1: Odblokowany (wyprowadz. alarmu)

<1> Zawsze zablokowany w napĊdach jednofazowych.

Tablica 4.18 Parametry automatycznie zapisywane jako preferowane (A2-01 do A2-16)

Nazwa parametru

Optymalna nastawa

b1-01

Wybór czĊstotliwoĞci referencyjnej

d1-03

CzĊstotliwoĞü referencyjna 3

C1-01

Czas przyspieszania 1

E2-01

Prąd znamionowy silnika

Funkcja wielofunkcyjnego wejĞcia

C1-02

Czas hamowania 1

H1-05

binarnego S5

Funkcja wielofunkcyjnego wejĞcia

C6-02

Wybór czĊstotliwoĞci noĞnej

H1-06

binarnego S6

d1-01

CzĊstotliwoĞü referencyjna1

H2-01

Wybór funkcji zacisków MA, MB, MC.

d1-02

CzĊstotliwoĞü referencyjna 2

L1-01

Wybór zabezp. od przeciąĪenia silnika

Uwaga: Hamulec jest zwalniany po zamkniĊciu obwodu áączącego zaciski wielofunkcyjne P2-PC oraz w

wyniku zadziaáania odpowiednio przygotowanej sekwencji sterującej.

WiĊcej informacji patrz Wybór Aplikacji Winda/Dźwig - Specyfikacja, strona 50.

4.5 Wybór aplikacji

Specyfika aplikacji typu Winda/DĨwig

W niniejszym rozdziale zasygnalizowano kilka waĪnych aspektów związanych z wyborem

aplikacji typu Winda/DĨwig (A1-06 =6).

Warunki otwarcia i zamkniĊcia hamulca

W aplikacjach typu Winda/DĨwig stosowaü opisany poniĪej sygnaá binarny. JeĪeli podana

jest zewnĊtrzna komenda baseblock, po podaniu komendy start utrzymywana jest czĊstotli-

woĞü referencyjna. Aby zapobiec niewáaĞciwemu zwolnieniu hamulca naleĪy upewniü siĊ,

Īe detekcjĊ czĊstotliwoĞci ustawiono tak, Īe hamulec nie jest zaáączony, podczas gdy poda-

na jest komenda baseblock (L4-07 = “0” nastawa domyĞlna). W celu zaáączania i zwalnia-

nia hamulca za pomocą sygnaáu wyjĞciowego P1-PC, napĊd naleĪy skonfigurowaüw sposób

pokazany poniĪej:

Zaáącz./Zwolnienie hamulca

Poziom aktywacji hamulca

Tryb sterowania

Wekto-

Wekt.

Funkcja

Parametr

Sygnaá

Parametr

V/f

rowe

dla PM

Detekcja czĊ-

L4-07 = 0

Poziom detekcji czĊstotl.

L4-01 = 1.0 do 3.0 Hz <1>

stotliwoĞci 2

H2-02 = 5

SzerokoĞü detekcji czĊstotl.

L4-02 = 0.0 do 0.5 Hz <2>

<1> Zakres nastaw dostĊpny przy sterowaniu OLV. Przy sterowaniu V/f ustawiü poziom jako czĊstotliwoĞü zna-

mionowego poĞlizgu silnika pulse 0.5 Hz. JeĪeli nastawa jest zbyt maáa, silnik moĪe rozwijaü niewystarczający

moment i obciąĪenie moĪe mieü tendencjĊ do poĞlizgu. Upewniü siĊ, Īe nastawa jest wiĊksza niĪ minimalna

czĊstotliwoĞü wyjĞciowa i wiĊksza niĪ nastawa L4-02 tak jak pokazano poniĪej. JeĪeli nastawa jest zbyt duĪa

podczas startu moĪliwe jest szarpanie.

<2> Dostroiü histerezĊ detekcji czĊstotliwoĞci 2 zmieniając szerokoĞü detekcji czĊstotliwoĞci (L4-02) w zakresie

pomiĊdzy od 0.0 i 0.5 Hz. JeĪeli podczas zatrzymania obciąĪenie ma tendencjĊ do poĞlizgu, zwiĊkszaü nastawĊ

co 0.1 Hz aĪ do ustąpienia poĞlizgu.

L4-01

L4-02

CzĊstotliwoĞü wyj-

Czas

Ğciowa

Detekcja czĊsto-

Zaá.

Wyá.

tliwoĞci 2

Projektowanie sekwencji zaáączającej i zwalniającej hamulec

Zaprojektowaü sekwencjĊ hamowania w nastĊpujący sposób:

Hamulec powinien byü zwalaniany w wyniku zamkniĊcia obwodu pomiĊdzy zaciskami P2-

PC przez sekwencjĊ sterującą komendą „w górĊ” lub „w dóá”.

Binarny sygnaá wyjĞciowy sygnalizujący awariĊ powinien zaáączaü hamulec. Po podaniu

komendy „w górĊ” lub „w dóá” hamulec powinien byü zwalniany.

4.5 Wybór aplikacji

NapĊd

24 V

Styk awarii

Cewka pomocniczego przekaĨnika

podtrzymującego hamulec

Do góry

Obwód

Do góry

S1 (Do Przodu)

bezpie-

czeĔstwa

Do doáu

S2 (Do Tyáu)

Detekcja

czĊstotliwoĞci 2

PrĊdkoĞü wysoka

(PrĊdkoĞü 2 )

PrĊdkoĞü niska

ON - hamulec zasiáączony

(znamionowo DC 30V 1A)

Rys. 4.10 Schemat obwodu hamulca

Przebiegi czasowe zaáączania i zwalaniania hamulca

Na poniĪszym schemacie przedstawiono sekwencjĊ realizującą zaáączanie i zwalnianie

hamulca.

JeĪeli prĊdkoĞü zadawana jest za pomocą sygnaáu analogowego, naleĪy upewniü siĊ, Īe jako

Ĩródáo czĊstotliwoĞci referencyjnej wskazano obwód sterujący (b1-01 = 1).

Wyá.

Zaá.

S1-SC UP

WejĞcie

PrĊdkoĞü

Wyá.

S6-SC

Zaá.

wysoka/niska

d1-01

(b1-01 musi byü 0)

d1-03

CzĊstotliwoĞü

L4-01

b4-01

wyjĞciowa

Czas

WyjĞcie

Detekcja

Hamowanie

czĊstotliwoĞci

prądem staáym

P2-PC

2 (H2-01 = 05)

Hamulec

Zaáączony Zwolniony

Zaáączony

Rys. 4.11 Przebiegi czasowe zaáączania i hamowania

Parametry uĪytkownika: A2-01 do A2-32

W celu uáatwienia dostĊpu do parametrów przez eliminacjĊ koniecznoĞci przewijania menu,

uĪytkownik moĪe wybraü 32 parametry dostĊpne od A2-01 do A2-32. NapĊd moĪe równieĪ

wykrywaü najczĊĞciej modyfikowane parametry i automatycznie dodawaü je do listy para-

metrów uĪytkownika.

Nazwa parametru

Zakres nastaw

DomyĞlnie

A2-01 do A2-32

Parametry uĪytkownika, 1 do 32

b1-01 do o2-08

<1>

<1> WartoĞü nastawy domyĞlnej jest zaleĪna od parametru A1-06, wybór aplikacji.

4.5 Wybór aplikacji

Szczegóáowy opis

Aby przypisaü okreĞlone parametry do A2-01 do A2-32, naleĪy najpierw ustawiü poziom

dostĊpu tak, aby moĪliwe byáo edytowanie wszystkich parametrów (A1-02 = „2”). Po

przygotowaniu listy parametrów zapisanych pod numerami A2-01 do A2-32, naleĪy usta-

wiü poziom dostĊpu w taki sposób, aby moĪliwe byáo modyfikowanie nastaw tylko parame-

trów z listy parametrów uĪytkownika. Ustawiü A1-01 na „1”, aby ograniczyü dostĊp uĪyt-

kownika tylko do wybranych i zapisanych na liĞcie parametrów.

Automatyczny wybór parametrów uĪytkownika: A2-33

A2-33 okreĞla, czy parametry, które byáy modyfikowane są doáączane do listy parame-

trów uĪytkownika (A2-17 do A2-32) tak, aby uáatwiü ich powtórną edycjĊ.

Nazwa parametru

Zakres nastaw

DomyĞlnie

0: Nie zapisuje historii ostatnio

ustawianych parametrów.

A2-33

Wybór automatycznego uzupeániania

0, 1

1: Zapisuje historiĊ ostatnio usta-

listy parametrów uĪytkownika

wianych parametrów.

Szczegóáowy opis

0: Nie zapisuje historii ostatnio ustawianych parametrów.

W celu rĊcznego wybrania parametrów z listy grupy preferowanych parametrów, ustawiü

A2-33 na “0”.

1: Zapisuje historiĊ ostatnio ustawianych parametrów.

Ustawiając A2-33 na 1, wszystkie parametry, których nastawy byáy ostatnio modyfikowa-

ne, zostaną zapisywane od A2-17 do A2-32. àącznie 16 parametrów zapisywanych jest w

kolejnoĞci, w której wprowadzano zmiany, gdzie A2-17 to parametr ostatnio modyfikowa-

ny.

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

4.6

Podstawowa konfiguracja napĊdu

W ninniejszym rozdziale zaprezentowano podstawowe ustawienia wymagane do urucho-

mienia napĊdu. Sprawdzenie nastaw wymienionych podstawowych parametrów zapewnia

bezproblemowy przebieg uruchomienia napĊdu.

WiĊcej informacji na temat parametrów, które nie zostaáy wymienione, patrz Lista Parame-

trów, strona 174.

Wybór trybu sterowania: A1-02

DostĊpne tryby sterowania

DostĊpne są trzy tryby sterowania silnikiem. NaleĪy wybraü tryb sterowania najle-

piej odpowiadający specyfice aplikacji, w której wykorzystany bĊdzie napĊd.

Tryb sterowania

Parametr

Podstawowe aplikacje

• Aplikacje ogólne typu sterowanie prĊdkoĞcią

A1-02 = 0

• Sterowanie kilkoma silnikami za pomocą jednego napĊdu

Sterowanie V/f

(nastawa

• Gdy wymieniono napĊd w którym dane silnika są nieznane

domyĞl-

)

Sterowanie wektorowe w otwartej

• Aplikacje ogólne typu sterowanie prĊdkoĞcią

A1-02 = 2

pĊtli

• Aplikacje wymagające dokáadnego sterowania prĊdkoĞcią

Sterow. wektor. w otwartej pĊtli

Aplikacje typu sterowanie momentem dla silników z magnesami

A1-02 = 5

silnikiem z magnesami trwaáymi

trwaáymi i oszczĊdzanie energii

Inicjalizacja parametrów: A1-03

Parametr A1-03 (inicjalizacja parametrów) resetuje wszystkie parametry do ich oryginal-

nych domyĞlnych nastaw.

Uwaga: Aby zapisaü wszystkie zmieniane parametry, przed inicjalizacją napĊdu naleĪy ustawiü o2-03=”1”.

Wprowadzone nastawy zostaną utracone, jeĪeli wykonano inicjalizacjĊ 2-przewodową lub 3-

przewodową uĪywając 2220 lub 3330 przed uprzednim zapisaniu parametrów uĪytkownika. Patrz

Tworzenie Kopii Zapasowej Parametrów o2-03 strona 95.

RóĪne metody inicjalizacji napĊdu

1110: Resetowanie wszystkich parametrów do zdefiniowanych przez uĪytkownika

wartoĞci domyĞlnych

Inicjalizacja wykonana przez uĪytkownika resetuje wszystkie parametry do nastaw usta-

wionych i zapisanych w napĊdzie przez uĪytkownika. Aby skasowaü te nastawy, naleĪy

ustawiü parametr o2-03 na “2” .

Uwaga: Ustawiü o2-03 na “1” aby zapisaü aktualne nastawy parametrów dla “inicjalizacji-uĪytkownika”.

Po zapisaniu wszystkich zmian nastaw parametrów, o2-03 automatycznie ustawia siĊ na 0. Patrz

Weryfikacja parametrów i tworzenie kopii zapasowe zmian, strona 94.

2220: Inicjalizacja 2-przewodowa

Przywraca domyĞlne fabryczne nastawy parametrów w sterowaniu 2-przewodowym.

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

3330: Inicjalizacja 3-przewodowa

Przywraca domyĞlne fabryczne nastawy parametrów w sterowaniu 3-przewodowym.

1110: Inicjalizacja uĪytkownika

Przywraca nastawy wszystkich parametrów do nastaw zapisanych z chwilą ustawienia o2-

03 = 1 i potwierdzenia za pomocą przycisku enter.

5550: Wgrywa nastawy parametrów z wymiennej karty sterujących sygnaáów We/Wy

Wymiana przetwornicy lub wymiennej karty sterujących sygnaáów We/Wy i zaáączenie

zasilania gáównego moĪe spowodowaü báąd oPE04. JeĪeli nastawy parametrów zgromadzone

na wymiennym terminalu sterującym są wáaĞciwe, ustawiü A1-03 na “5550” aby wgraü nasta-

wy do napĊdu.

Uwaga: WiĊcej informacji na temat sekwencji 2-przewodowej i 3-przewodowej patrz „Wybór wejĞcia komendy

run”: b1-02, strona 58.

Uwaga: Inicjalizacja napĊdu z sekwencją 2-przewodową (A1-03 = 2220) przywraca wszystkie nastawy

parametrów do wartoĞci fabrycznych. Na wypadek przypadkowej inicjalizacji naleĪy zapisaü wszystkie

parametry. Patrz „Tworzenie kopii zapasowej parametrów” o2-03 strona .5

Wybór aplikacji: A1-06

NapĊd umoĪliwia wybranie typu aplikacji, w której bĊdzie stosowany. Funkcja ta uáatwia

parametryzacjĊ napĊdu pod kątem zastosowania w typowych aplikacjach, takich jak pom-

py wody, transportery, wentylatory, wentylatory HVAC, kompresory, dĨwigi i windy,

przemieszczanie. Wybranie jednego z wariantów, automatycznie ustawia optymalne na-

stawy okreĞlonych parametrów oraz zmienia ustawienia okreĞlonych I/O pod kątem tej

konkretnej aplikacji. Patrz Wybór aplikacji, strona 42

Przed uruchomieniem silnika sprawdziü wszystkie sygnaáy We/Wy oraz sekwencje steru-

jące. Wybierając aplikacjĊ typu widna/dĨwig, patrz „Wybór aplikacji winda/dĨwig -

specyfikacja”, strona 50

Nazwa parametru

Zakres nastaw

0: Ogólne przeznaczenie (Parametry A2 pozostają

niezmienione)

1: Pompy Wody

2: Transportery

A1-06

Wybór Aplikacji

3: Wentylatory

<1>

4: Wentylatory HVAC

5: Kompresory

6: Windy/DĨwigi

7: Przemieszczanie

<1>

ystki

paramet yr

gól

go p rzeznaczenia s ą dos

pne, gdy A1-06 = 0.

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Wybór funkcji FBD: A1-07

Programowanie w jĊzyku FBD umoĪliwia dostosowanie funkcjonalnoĞci napĊdu lub do-

danie funkcjonalnoĞci typowej dla PLC, poprzez doáączenie i skonfigurowanie podstawo-

wych programowych bloków funkcyjnych. Tak przygotowany program jest wykonywany

przez napĊd w cyklu 2ms.

Parametr A1-07 blokuje lub odblokowuje program FBD w napĊdzie.

Ustawienie A1-07 na “0” blokuje program FBD w napĊdzie.

Ustawienie A1-07 na “1” odblokowuje program FBD w napĊdzie.

JeĪeli A1-07 ustawiono na “2”, wejĞcie binarne (H1- gg

= “9F”) moĪe byü uĪyte do

blokowania lub odblokowania programu FBD. Program FBD zostanie odblokowany, jeĪeli

na wejĞcie nie jest podawany sygnaá.

JeĪeli program FBD nie jest uĪywany, naleĪy ustawiü A1-07 na “0”.

JeĪeli program FBD przypisaá funkcje do wyjĞü binarnych, funkcje te pozostają przypisane

po zablokowaniu programu FBD.

Nazwa parametru

Zakres nastaw

DomyĞlnie

0: Zablokowany

1: Odblokowany

A1-07

Wybór funkcjiFBD

2: Terminal input switch (requires

that H1-hh

= 9F)

ħródáo czĊstotliwoĞci referencyjnej: b1-01

W niniejszym rozdziale wyjaĞniono, jak zadeklarowaü Ĩródáo czĊstotliwoĞci referencyjnej.

Parametry b1-01 i b1-02 umoĪliwiają niezaleĪny wybór Ĩródáa komendy start i czĊstotliwo-

Ğci referencyjnej, np. czĊstotliwoĞü zadawana przez operatora, a komenda start podawana

za pomocą wejĞü binarnych.

Ŷ Zadawanie czĊstotliwoĞci referncyjnej z panelu LED: b1-01 = 0

Gdy b1-01 = 0 czĊstotliwoĞü referencyjna jest zadawana przez operatora za pomocą panelu

LED. WiĊcej na temat ustawiania czĊstotliwoĞci referencyjnej patrz „NapĊd i tryb progra-

mowania”, strona 28.

Ŷ Zadawanie czĊstotliwoĞci referencyjne za pomocą wejĞcia analogowego:

b1-01 = 1

Gdy b1-01 = 1, do zadawania czĊstotliwoĞci referencyjnej sáuĪą wejĞcia A1 i A2.

Uwaga: Ustawiü H3-02 (Wybór funkcji zacisku A1) na “0” aby skonfigurowaü wejĞcie A1 jako Ĩró-

dáo gáównego analogowego sygnaáy czĊstotliwoĞci referencyjnej.

Stosowanie pojedynczego sygnaáu analogowego (V lub I) zadającego czĊstotliwoĞü

referencyjną

Zacisk A1 obwodu sterującego (wejĞcie napiĊciowe):

Zadając czĊstotliwoĞü referencyjną za pomocą sygnaáu napiĊciowego, skonfigurowaü wej-

Ğcie napiĊciowe dla zacisku A1 obwodu sterującego.

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

NapĊd

V (+10.5 V

20 mA)

0 to 10 V

2 kΩ

A1 Zacisk gáównego sygnaáu czĊst. referencyjnej

(voltage input)

A2 Zacisk dodatkowy sygnaáu czĊst. referencyjnej

(voltage/current input)

CzĊstotliwoĞü referencyjna

Zacisk wspólny

Rys. 4.12 CzĊstotliwoĞü referencyjna zadawana za pomocą wejĞcia napiĊciowego

Zacisk A2 obwodu sterującego (wejĞcie napiĊciowe/prądowe):

W celu zadawania czĊstotliwoĞci referencyjnej za pomocą sygnaáu prądowego 4-20mA,

naleĪy stosowaü zacisk A2 obwodu sterującego. W przypadku sygnaáu napiĊciowego,

naleĪy stosowaü zacisk A1.

• Ustawiü zakres sygnaáu prądowego dla wejĞcia analogowego A2 (H3-09 = “2” dla 4-20

mA, H3-09 = “3” dla 0-20 mA).

• Ustawiü funkcjĊ wejĞcia analogowego A2 jako Ĩródáo czĊstotliwoĞci referencyjnej (H3 -

10 = “0”).

• Aby korzystaü z wejĞcia prądowego, przeáącznik DIP S1 naleĪy ustawiü na pozycjĊ I.

Przeáącznik DIP S1

NapĊd

V (+10.5 V, 20 mA)

A1 Zacisk gáównego sygnaáu czĊst. referencyjnej

(wejĞcie napiĊciowe)

(0) WejĞcie 4 - 20 mA

A2 Zacisk gáównego sygnaáu czĊst. referencyjnej

(wejĞcie prądowe)

AC CzĊstotliwoĞü referencyjna

Zacisk wspólny

Rys. 4.13 CzĊstotliwoĞü referencyjna zadawana za pomocą wejĞcia prądowego

Przeáączanie pomiĊdzy gáówną/dodatkową czĊstotliwoĞcią referencyjną

Niniejsza procedura przedstawia sposób skonfigurowania zadajnika czĊstotliwoĞci referencyjnej

tak, aby moĪliwe byáo przeáączanie pomiĊdzy wejĞciami analogowy mi A1 i A2 (przeáączanie

czĊstotliwoĞci gáównej/dodatkowej):

1. Przypisaü Ĩródáo czĊstotliwoĞci referencyjnej do zacisków (b1-01 = “1”).

2. Przypisaü jedno z wejĞü binarnych do referencji dodatkowej 1, H1-gg

= “3” (przyporządkowane

do zacisku S5).

3. Ustawiü typ sygnaáu wejĞciowego zacisku A2 za pomocą przeáącznika S1 i parametru H3-09.

4. Ustawiü funkcjĊ wejĞcia analogowego A2 jako czĊstotliwoĞü dodatkowa (H3-10 = “3”).

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

JeĪeli sygnaá binarny przypisany w kroku 2 jest w stanie niskim, zacisk A1 peáni rolĊ wejĞcia

sygnaáu czĊstotliwoĞci referencyjnej. Po przejĞciu w stan wysoki, sygnaá podany na zacisk A2

staje siĊ Ĩródáem czĊstotliwoĞci referencyjnej. PrzejĞcie pomiĊdzy nastawami odbywa siĊ

zgodnie z aktywnymi czasami przyspieszania/hamowania.

NapĊd

＋V (+10.5 V, 20 mA)

2 kohm

A1 Gáówna czĊstotliwoĞü referencyjna

(wejĞcie napiĊciowe)

2 kohm

A2 Dodatkowa czĊstotliwoĞü refe-

rencyjna 1(wejĞcie napiĊciowe)

AC Zacisk wspólny dla czĊstotliwoĞci

refrencyjnej

Wielofunkcyjne wejĞcie binarne

Rys. 4.14 Przeáączanie pomiĊdzy gáówną/dodatkową czĊstotliwoĞcią referencyjną

Ŷ WejĞcie impulsowe: b1-01 = 4

Ustawienie b1-04 na 4 powoduje, Īe Ĩródáem czĊstotliwoĞci referencyjnej są impulsy

podawane na zacisk RP obwodu sterującego.

Skonfigurowanie wejĞcia impulsowego zadającego czĊstotliwoĞü referencyjną

Konfiguracja zacisku RP jako wejĞcia czĊstotliwoĞci referencyjnej:

1. Przypisaü Ĩródáo czĊstotliwoĞci referencyjnej do wejĞcia impulsowego (b1-01 = “4”).

2. Zadeklarowaü Ĩródáo czĊstotliwoĞci referencyjnej jako ciąg impulsów przez ustawienie

parametru H6-01 = “0” i wzmocnienia podawanego sygnaáu na 100% (H6-03 = “100”).

3. Ustawiü skalowanie wejĞcia impulsowego (H6-02) taka aby wprowadzona nastawa odpo-

wiadaáa maksymalnej czĊstotliwoĞci referencyjnej.

4. Podaü ciąg impulsów na wejĞcie i upewniü siĊ, Īe uzyskana czĊstotliwoĞü referencyjna

jest tą poĪądaną.

5. Doregulowaü wzmocnienie i przesuniĊcie dla wejĞcia impulsowego.

Uwaga:

1. JeĪeli na wyĞwietlaczu widoczna jest maksymalna oczekiwana czĊstotliwoĞü, zanim na wejĞcie im-

pulsowe podano maksymalny sygnaá sterujący, naleĪy zwiĊkszyü nastawĊ skalowania wejĞcia impul-

sowego (zwiĊkszyü nastawĊ H6-02).

2. JeĪeli przy maksymalnym poziomie sygnaáu sterującego, na wyĞwietlaczu nigdy nie jest osiągana

oczekiwana maksymalna czĊstotliwoĞü, naleĪy zmniejszyü nastawĊ skalowania wejĞcia impulsowego

(zmniejszyü nastawĊ H6-02).

WejĞcie impulsowe posiada nastĊpującą specyfikacjĊ. NaleĪy upewniü siĊ, Īe sygnaá im-

pulsowy odpowiada niniejszym wymaganiom:

Specyfikacja sygnaáu impulsowego

Zakres czĊstotliwoĞci

0.5 do 32 kHz

Wspóáczynnik wypeánienia

30 do 70%

NapiĊcie stanu wysokiego

3.5 do 13.2 V

NapiĊcie stanu niskiego

0.0 do 0.8 V

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Specyfikacja wejĞcia impulsowego

Impedancja wejĞciowa

3 kΩ

Wybór wejĞcia komendy start (RUN): b1-02

Niniejszy rozdziaá wyjaĞnia, jak do wejĞcia przypisaü komendĊ start.

Parametry b1-01 i b1-02 umoĪliwiają niezaleĪny wybór Ĩródáa komendy start i czĊstotliwo-

Ğci referencyjnej, np. czĊstotliwoĞü zadawana z pulpitu, komenda start zadawana za pomocą

wejĞü binarnych.

OSTRZEĩENIE! ZagroĪenie nagáego ruchu. JeĪeli komenda start jest podawana przez wáączenie zasilania

do napĊdu, po zaáączeniu zasilania napĊdu silnik rozpocznie pracĊ. W przypadku takiego sparametryzo-

wania napĊdu naleĪy zachowaü odpowiednie Ğrodki ostroĪnoĞci. Upewniü siĊ, Īe strefa wokóá silnika jest

bezpieczna. Niezastosowanie siĊ moĪe prowadziü do Ğmierci lub powaĪnych obraĪeĔ.

Ŷ Uruchomienie napĊdu z czĊst. 6 Hz za pomocą panelu LED: b1-02 = 0

W celu przypisania komendy start do panelu operatora, naleĪy b1-01 ustawiü na “0”. Usta-

wienie to wprowadza komendĊ start z poziomu panelu LED. Komenda startu jest inicjali-

zowana za pomocą przycisków RUN i STOP. Po zaáączeniu zasilania, na podstawie nastawy

b1-02 napĊd okreĞla Ĩródáo komendy start.

PoniĪsza procedura prezentuje, jak uruchomiü i zatrzymaü napĊd za pomocą panelu operato-

ra LED, po tym, jak parametr b1-02 ustawiono na 0.

Uwaga: Gdy b1-02 (wybór komendy start) nie ustawiono na 0 (operator), aby ustawiü LOCAL nacisnąü

Krok

WyĞwietlacz/Rezultat

Zaáączyü zasilanie napĊdu. Na wyĞwietlaczu pojawi siĊ nastĊpujący

⇒

ekran.

Ustawiü czĊstotliwoĞü referencyjną na F6.00 (6 Hz).

Uwaga: WiĊcej informacji na termat ustawiania czestotliwoĞci re-

⇒

ferencyjnej patrz Szczegóáy trybu napĊdowego, strona 96.

Nacisnąü

RUN

aby uruchomiü silnik.

⇒

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Krok

WyĞwietlacz/Rezultat

W czasie, gdy kontrolka RUN pozostaje zaáączona, silnik powinien

⇒

przyspieszyü do 6 Hz.

STOP

Wyá.

Zaá.

Nacisnąü przycisk

, aby zatrzymaü silnik. Kontrolka RUN

⇒

zacznie migaü aĪ do momentu caákowitego zatrzymania silnika.

Miga

wyá.

Ŷ Uruchomienie napĊdu za pomocą wejĞü binarnych: b1-02 = 1

Nastawa ta umoĪliwia podanie komendy start za pomocą wejĞü binarnych. Nastawa fa-

bryczna to sekwencja 2-przewodowa.

Za pomocą sekwencji 2-przewodowej

Zaciski wejĞü binarnych

Zaá.

Wyá.

Praca do przodu

Stop

Praca do tyáu

Stop

NapĊd

Praca do przodu

Praca do tyáu

SC Zacisk wspólny wejĞü binarnych

Rys. 4.15 Przykáadowy schemat okablowania dla sekwencji 2-przewodowej

Za pomocą sekwencji 3-przewodowej

Gdy H1-05 (Wybór funkcji wielofunkcyjnego wejĞcia binarnego S5) = 0, funkcje zaci-

sków S1 i S2 wykorzystywane są w sekwencji 3-przewodowej, zaĞ wejĞcie wielofunk-

cyjne peáni rolĊ wyboru kierunku obrotów.

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Przeáącznik stop Przeáącznik run

NapĊd

(N.C.)

(N.O.)

Komenda start

(uruchomienie, gdy otwarty)

Komenda stop

(zatrzymanie, gdy zamkniĊty)

Komenda do przodu/do tyáu

(wejĞcie wielofunkcyjne)*

Zacisk wspólny

Rys. 4.16 Przykáadowy schemat okablowania dla sekwencji 3-przewodowej z wykorzystaniem

zacisku S5

Uwaga: Gdy zacisk S5 jest otwarty, silnik pracuje do przodu. Gdy jest zamkniĊty, silnik pracuje do tyáu.

OSTRZEĩENIE! Gdy stosowana jest sekwencja 3-przewodowa, przed okablowaniem zacisków sterują-

cych naleĪy wybraü wáaĞnie taką sekwencjĊ w napĊdzie, oraz upewniü siĊ, Īe b1-17 ustawiono na 0

(napĊd nie akceptuje komendy run po zaáaczeniu zasilania (nastawa domyĞlna)). JeĪeli napĊd okablowa-

no dla sekwencji 3-przewodowej, ale skonfigurowano dla sekwencji 2-przewodowej (nastawa domyĞlna)

oraz gdy b1-17 ustawiono na 1 (napĊd akceptuje komendy run po zaáączeniu zasilania), po zaáączeniu

zasilania silnik zacznie pracĊ w kierunku rewersyjnym, co moĪe spowodowaü obraĪenia.

Uwaga: Lista funkcji wejĞü binarnych patrz Lista parametrów, strona 174. Po wykonaniu inicjalizacji 3-

przewodowej (A1-03 = “3”), do zacisku S5 automatycznie przypisana zostanie komenda do przodu/do

tyáu.

UWAGA! Silnik rozpocznie pracĊ natychmiast po zaáączniu zasilania. Przed zaáączeniem silnika naleĪy

upewniü siĊ, Īe strefa wokóá silnika jest bezpieczna. Nie zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do lekkich lub

Ğrednich obraĪeĔ.

Uwaga: Uruchomienie po zaáączeniu/wyáączeniu zasilania. Ze wzglĊdów bezpieczeĔstwa, fabrycznie napĊd zo-

staá skonfigurowany tak, by po zaáączeniu zasilania nie akceptowaá komendy start (b1-17 = "0"). JeĪeli

komenda start jest podana podczas zaáączania zasilania, kontrolka RUN zacznie szybko migaü. Aby to

zmieniü, naleĪy ustawiü parametr b1-17 na 1.

Wybór metody zatrzymania: b1-03

Po podaniu komendy stop, napĊd zatrzymuje silnik w jeden z czterech sposobów.

Ŷ Rampa do zatrzymania: b1-03 = 0

Gdy b1-03 = 0 i podana zostanie komenda stop, silnik bĊdzie zwalniaá aĪ do zatrzyma-

nia. Czas hamowania ustawiany jest w C1-02 (Czas hamowania 1). Patrz Przyspiesza-

nie/Hamowanie: C1-01 do C1-11, strona 63.

Gdy podczas hamowania czĊstotliwoĞü wyjĞciowa spada poniĪej czĊstotliwoĞci rozpo-

czĊcia hamowania DC (b2-01), aktywowany bĊdzie prąd hamowania DC (b2-02) na

okreĞlony czas hamowania DC (b2-04).

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Komenda run

Zaá.

Wyá.

CzĊstotliwoĞc wyjĞciowa

Hamowanie zgodnie z usta-

wionym czasem hamowania

Poziom prĊdkoĞci

zerowej (b2-01)

Czas hamowania

(C1-02, itp.)

Prąd hamowania

DC (b2-02)

Hamowanie DC

Czas hamowania DC przy zatrzy-

maniu (b2-04)

Rys. 4.17 Rampa do zatrzymania

Uwaga: Dla silnika z magnesami trwaáymi przy sterowaniu wektorowym w otwartej pĊtli, parametr b2-04 nie

jest dostĊpny. NaleĪy wówczas w b2-13 ustawiü czas hamowania zwarciowego.

Ŷ Zatrzymanie wybiegiem: b1-03 = 1

Po zaniku komendy start, napĊd odcina wyjĞcie, a silnik zaczyna wirowaü (niekontrolo-

wane hamowanie). Silnik zwalnia zaleĪnie od stopnia jego obciąĪenia.

Komenda start

Zaá.

Wyá.

NapiĊcie wyjĞciowe

Zanik napiĊcia na wyjĞciu napĊdu

Obroty silnika

Rys. 4.18 Zatrzymanie wybiegiem

Uwaga:

1. Po podaniu komendy stop, napĊd nie przyjmie kolejnej komendy startu przed upáywem czasu usta

wionego w L2-03 (minimalny czas odciĊcia wyjĞcia).

2. Nie podawaü kolejnej komendy start przed caákowitym zatrzymaniem silnika. JeĪeli komenda start

musi byü podana przed caákowitym zatrzymaniem silnika, w celu spowolnienia silnika lub jego prze

chwycenia przed restartem naleĪy zastosowaü funkcje hamowania DC lub Ğledzenia prĊdkoĞci.

Ŷ Zatrzymanie przez hamowanie DC: b1-03 = 2

Hamowanie DC zatrzymuje wirujący silnik bez pracy regeneracyjnej. Po zaniku komendy

start wyjĞcie napĊdu zostaje odciĊte na czas zadany w (L2-03).

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Po upáywie czasu odciĊcia, na uzwojenia silnika podawany jest prąd staáy (DC) w celu

zablokowania waáu silnika. Czas zatrzymania bĊdzie krótszy w porównaniu do wirowania

do zatrzymania. Poziom prądu hamującego ustawiany jest w parametrze b2-02 (nastawa

domyĞlna = 50%). Czas hamowania DC jest okreĞlony w momencie zaniku komendy start,

przez nastawĊ b2-04 i przez czĊstotliwoĞü wyjĞciową.

Uwaga: Hamowanie DC nie moĪe byü wybrane jako metoda zatrzymania dla silników z magnesami trwaáymi,

przy sterowaniu wektorowym w otwartej pĊtli.

Komenda start

Zaá.

Wyá.

CzĊstotliwoĞü wyjĞciowa

Minimalny czas odciĊcia wyjĞcia

Hamowanie DC

Czas hamo-

Prąd hamujący

wania DC po

PrĊdkoĞü silnika

(b2-02)

zatrzymaniu

(b2-04)*

Czas hamowania DC

b2-04 x 10

b2-04

CzĊstotliwoĞü wyjĞciowa w chwili podania

komendy stop

10%

100%

(Max czĊstotliwoĞü wyjĞciowa)

Rys. 4.19 Hamowanie prądem staáym

*Patrz Rys. 4.18

Uwaga: WydáuĪony czas odciĊcia wyjĞcia (L2-03) w przypadku przekroczenia prądu (over current OC) przy

podaniu komendy stop.

Ŷ Wirowanie do zatrzymania z timerem: Ignorowanie wejĞcia komendy

start w czasie trwania hamowania: b1-03 = 3

Gdy b1-03 = 3, komenda stop powoduje odciĊcie wyjĞcia napĊdu, po czym silnik wiruje

aĪ do zatrzymania. Przed upáywem czasu “t” napĊd nie przyjmie kolejnej komendy start.

Czas “t” jest zdeterminowany przez czĊstotliwoĞü wyjĞciową w chwili podania komendy

stop i ustawiony czas hamowania zgodnie z Rys. 4.20.

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Komenda start

Zaá.

Wyá.

Zaá.

Wyá.

Zaá.

CzĊstotliwoĞü wyjĞciowa

OdciĊcie napiĊcia

wyjĞciowego napĊdu

Czas zwáoki t

Czas hamowania

(C1-02, itp.)

Minimalny czas od-

CzĊstotliwoĞc wyjĞciowa,

ciĊcia

gdy podano komendĊ stop

L2-03

Minimalna czĊstotliwoĞü wyjĞciowa

100

(Max czĊstotliwoĞü wyjĞciowa)

Rys. 4.20 Wirowanie do zatrzymania z tajmerem

Przyspieszanie/Hamowanie: C1-01 do C1-11

C1-01 (Czas przyspieszania 1) ustawia czas przyspieszania od 0 do maksymalnej czĊsto-

tliwoĞci wyjĞciowej (E1-04).

C1-02 (Czas hamowania 1) ustawia czas hamowania od masymalnej czĊstotliwoĞci wyj-

Ğciowej do 0.

Zakres

Nazwa parametru

Opis

nastaw

Nastawa

domyĞl-

C1-01

Ustawia czas przyspieszania od 0 do 100% (maksymal-

Czas przyspieszania 1

<1>

na czĊstotliwoĞü wyjĞciowa).

0.0 do

10.0 s

C1-02

Ustawia czas hamowania od 100% (maksymalna

6000.0

Czas hamowania 1

<1>

czĊstotliwoĞü wyjĞciowa) do 0%.

Wybór jednostki

Ustawia rozdzielczoĞü nastaw C1-01 do C1-09.

czasu przyspiesza-

0: 0.01 s (0.00 do 600.00 s)

C1-10

0, 1

nia/hamowania

1: 0.1 s (0.0 do 6000.0 s)

<1> Parametr moĪe byü zmieniony podczas pracy.

OSTRZEĩENIE! ZagroĪenie nagáym ruchem. Gwaátowne hamowanie moĪe spowodowaü awariĊ napĊdu

na skutek przekroczenia dopuszczalnego napiĊcia, co w konsekwencji moĪe prowadziü do Ğmierci lub

powaĪnych obraĪeĔ spowodowanych niekontrolowaną pracą silnika. Stosując funkcjĊ szybkiego zatrzy-

mania, jako nastawĊ C1-09, naleĪy wprowadzaü akceptowalne czasy hamowania.

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Ŷ Wybór jednostek czasu przyspieszania/hamowania

W parametrze C1-10 (nastawa domyĞlna = 1) ustawiane są jednostki, w jakich zadawany

jest czas przyspieszania/hamowania.

Nastawa

Opis

Czas zadawany w jednostkach 0.01 s, w przedziale od 0.00 do 600.00 sekund.

Czas zadawany w jednostkach 0.1 s, w przedziale od 0.0 do 6000.0 sekund.

Ŷ Wybór czasów Przyspieszania/Hamowania za pomocą wejĞü binarnych

Za pomocą dowolnych dwóch zacisków wejĞciowych S1 do S6, moĪliwe jest wybranie

do czterech czasów przyspieszania/hamowania.

parametry H1-01 do H1-06 naleĪy skonfigurowaü jako “07” (Czas przysp./hamow. 1)

oraz “1A” (Czas przysp./hamow. 2). Kombinacja dwóch wejĞü aktywuje czasy przy-

spieszania/hamowania jak pokazano poniĪej. W zaleĪnoĞci od stanu styków, moĪliwe są

nastĊpujące warianty czasów przyspieszania/hamowania:

Czas przysp./hamow. 1

Czas przysp./hamow. 2

Czas przyspieszania

Czas hamowania

H1-gg

= 7

H1-gg

= 1A

Otwarty (nie wybrany)

C1-01

C1-02

ZamkniĊty

Otwarty (nie wybrany)

C1-03

C1-04

Otwarty (nie wybrany)

ZamkniĊty

C1-05

C1-06

ZamkniĊty

C1-07

C1-08

Ŷ Automatyczne przeáączanie czasów przyspieszania/hamowania

NapĊd moĪe automatycznie przeáączaü czasy przyspieszania/hamowania.

Gdy czĊstotliwoĞü wyjĞciowa osiąga wartoĞü ustawioną w C1-11, napĊd przeáączy czasy

przyspieszani i hamowania tak, jak to pokazano na poniĪszym rysunku. Wprowadzenie w

C1-11 nastawy 0.0 Hz blokuje tĊ funkcjĊ.

CzĊstotliwoĞü wyjĞciowa

C1-11

CzĊstotliwoĞü

przeáączania

czasów przyspie-

szania/hamowania

C1-07 C1-01

C1-02 C1-08

nastawa nastawa

Gdy czĊstotliwoĞü wyjĞciowa ҈ C1-11, napĊd stosuje Czas przysp./hamow. 1 (C1-01, -02)

Gdy czĊstotliwoĞü wyjĞciowa

< C1-11, napĊd stosuje Czas przysp./hamow 2 (C1-07, -08)

Rys. 4.21 CzĊstotliwoĞü przeáączania czasów przysp./hamow.

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Ŷ Wykorzystanie profilu typu S podczas przyspieszania/hamowania

Wykorzystanie profilu prĊdkoĞci typu S powoduje áagodniejsze rozpĊdzanie i hamowanie, a

w konsekwencji zmniejszenie udarów oddziaáujących na obciąĪenie. Czasy dla profilu S

naleĪy zadeklarowaü podczas przyspieszania/hamowania przy starcie i podczas przyspie-

szania/hamowania przy zatrzymaniu.

Uwaga:

1. Wybranie profilu S powoduje wydáuĪenie czasu przyspieszania/hamowania wg zaleĪnoĞci:

Czas przysp. = Wybrany czas przysp. + (C2-01 + C2-02)/2

Czas hamow. = Wybrany czas hamow. + (C2-03 + C2-04)/2

2. Przy sterowaniu wektorowym w otwartej pĊtli dla silników z magnesami trwaáymi stosowaü dáuĪsze cza

sy dla profilu S.

Przykáad ustawieĔ

Rys. 4.22 przedstawia przebieg profilu S przy przeáączaniu kierunku pracy napĊdu.

Komenda praca do

przodu

Komenda praca do tyáu

C2-04

C2-02

C2-03

CzĊstotliwoĞü

wyjĞciowa C2-01

C2-04

C2-01

C2-02

C2-03

Figure 4.22 Profil typu S

Rodzaje warunków pracy i wybór czĊstotliwoĞci noĞnej: C6-

01 i C6-02

Ŷ Wybót trybu eksploatacji napĊdu: C6-01

W zaleĪnoĞci od charakterystyki obciąĪenia, napĊd moĪna przygotowaü do dwóch rodza-

jów eksploatacji. W zaleĪnoĞci od wybranego rodzaju warunków pracy zmianie ulegają:

prąd znamionowy napĊdu, zdolnoĞü do przeciąĪania i maksymalna czĊstotliwoĞü wyjĞcio-

wa. Rodzaj warunków pracy tj. Trudne warunki eksploatacji (Heavy Duty - HD) lub Nor-

malne warunki eksploatacji (Normal Duty - ND), naleĪy zadeklarowaü za pomocą parame-

tru C6-01. Nastawa fabryczna to HD. WiĊcej informacji na temat prądu znamionowego

patrz Specyfikacja.

Wybór warunków eksploatacji HD i ND

Tryb

Praca w warunkach trudnych

Praca w warunkach normalnych

C6-01

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Tryb

Praca w warunkach trudnych

Praca w warunkach normalnych

PrzeciąĪenie

150 %

PrzeciąĪenie

120 %

ObciąĪenie nominalne

100 %

Charakterystyki

PrĊdkoĞü silnika

100 %

PrĊdkoĞü silnika

100 %

NastawĊ HD przygotowano dla aplikacji

Nastawa ND przeznaczona jes dla aplikacji,

wymagających duĪej tolerancji na przeciąĪenia

w których zapotrzebowanie na moment

Aplikacja

przy staáym momencie obciąĪeniae. Np.:

maleje w miarĊ wzrostu prĊdkoĞci, np.:

wytáaczarki, transportery, dĨwigi.

wentylatory, pompy.

MoĪliwoĞü

100% ciągle, 150% prądu znamiono-

100% ciągle, 120% prądu znamionowego

przeciąĪenia (OL2)

wego napĊdu przez 60 s

napĊdu przez 60 s

L3-02 Zapobieganie

120%

utkniĊciu podczas

150%

przyspieszania

L3-06 Zapobieganie

utkniĊciu podczas

150%

120%

pracy

Uwaga: Wybraniu HD/ND towarzyszy zmiana parametrów silnika E2 i E4 odpowiadająca naj-

wiĊkszym pasującym do napĊdu silnikom.

Ŷ Wybór czĊstotliwoĞci noĞnej: C6-02

Ustalone czĊstotliwoĞci noĞne

CzĊstotliwoĞü noĞna moĪe zostaü ustawiona za pomocą parametru C6-02 tak,

jak to pokazano w tabeli poniĪej.

Parametr

Nazwa

Opis

Zakres nastaw

Nastawa

d Ğl

1: 2.0 kHz

2: 5.0 kHz

3: 8.0 kHz

4: 10.0 kHz

5: 12.5 kHz

CzĊsto-

C6-02

6: 15.0 kHz

1 do F

tliwoĞü

ZaleĪna od

7: Páywająca PWM1

noĞna

wielkoĞci

8: Páywająca PWM2

napĊdu

9: Páywająca PWM3

A: Páywająca PWM4

F: CzĊst. uĪytkownika (C6-03 do C6-05)

Uwaga: Nastawa 7 do A dla parametru C6-02 powoduje wybór modulacji páywającej PWM, co

odpowiada czĊstotliwoĞci sáyszalnej 2 kHz. Funkcja ta zmienia charakter zakáóceĔ silnika

na tzw. biaáy szum.

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Zalecenia dotyczące parametryzowania C6-02

Objawy

ĝrodki zaradcze

PrĊd. i moment niestabilne przy maáych prĊdkoĞciach

Generowane zakáóceniawpáywają na inne urządze.

Zmniejszyü czĊstotliwoĞü noĞną.

ZwiĊkszony prąd upáywu napĊdu.

Przewody pomiĊdzy napĊdem, a silnikiem są zbyt dáugie. <1>

Zbyt gáoĞny dĨwiĊk silnika.

ZwiĊkszyü czĊst. noĞną lub zastosowaü wahającą PWM.

<1> JeĪeli przwody silnika są zbyt dáugie, moĪe okazaü siĊ, iĪ czĊstotliwoĞü noĞną naleĪy

zmniejszyü. Patrz tabela poniĪej.

DáugoĞü okablowania

do 50 m

do 100 m

WiĊcej niĪ 100 m

C6-02 (Wybór czĊstotliwoĞci noĞnej)

1 do A (15 kHz)

1 do 2, 7 to A (5 kHz)

1, 7 do A (2 kHz)

Uwaga: Przy sterowaniu wektorowym w otwartej pĊtli i zastosowaniu dáugich przewodów, naleĪy wybraü czĊ-

stotliwoĞü noĞną 2kHz (C6-02 = “1”). JeĪeli dáugoĞü przewodów silnika przekracza 100 m, stosowaü sterowanie

V/f.

Zmienna czĊstotliwoĞü noĞna i czĊstotliwoĞü uĪytkownika

W celu ustawienia czĊstotliwoĞci noĞnej w ustalonym przedziale, naleĪy parametr C6-02

ustawiü na “F”. Przy sterowaniu wektorowym w otwartej petli z silnikiem z magnesami

trwaáymi, Īądana nastawa moĪe byü wprowadzona w C6-03. Przy sterowaniu V/f czĊsto-

tliwoĞü noĞna moĪe zmieniaü siĊ liniowo wraz ze zmianą czĊstotliwoĞci wyjĞciowej. W

takim przypadku górne i dolne ograniczenie czĊstotliwoĞci noĞnej i wzmocnienie czĊsto-

tliwoĞci noĞnej (C6-03, C6-04, C6-05) muszą byü skonfigurowane tak, jak pokazano na

Rys. 4.23.

Uwaga: Aby utrzymaü czĊstotliwoĞü noĞną na staáym poziomie, w C6-03 i C6-04 naleĪy wprowadziü takie

same nastawy lub w C6-05 wpisaü 0. C6-03 ustawia górne ograniczenie czĊstotliwoĞci noĞnej.

CzĊstotliwoĞü noĞna

C6-03

CzĊstotliwoĞü wyjĞciowa

C6-04

× (C6-05) × K

CzĊstotliwoĞü wyjĞciowa

E1-04

Maksymalna czĊstotliwoĞü wyjĞciowa

* WartoĞü wspóáczynnika K jest okreĞlona przez nastawĊ C6-03.

C6-03 ҈ 10.0 kHz K=3

10.0 kHz > C6-03 ҈ 5.0 kHz K=2

5.0 kHz > C6-03

K=1

Rys. 4.23 ZaleĪnoĞü czĊstotliwoĞci noĞnej od czĊstotliwoĞci wyjĞciowej

Przy sterowaniu wektorowym w otwartej pĊtli, A1-02 = 2 i sterowaniu wektorowym silnikiem z

Uwaga:

magnesami trwaáymi, czĊstotliwoĞü noĞna jest staáa, ustawiona w C6-02 lub C6-03 gdy C6-02

ustawiono na F (programowalna).

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Báąd ustawienia czĊstotliwoĞci noĞnej (oPE11)

Báąd ustawienia czĊstotliwoĞci noĞnej (oPE11) bĊdzie miaá miejsce, gdy wzmocnienie

czĊstotliwoĞci noĞnej (C6-05) bĊdzie wiĊksze niĪ 6 i C6-03 < C6-04.

Uwaga: WiĊcej informacji na temat báĊdów operatora (oPE) patrz Rozwiązywanie problemów bez komunikatów

báedów, strona 159.

Ŷ CzĊstotliwoĞü noĞna i zmniejszanie pą du wyjĞciowego

Znamionowy prąd wyjĞciowy napĊdu zaleĪy od wyboru czĊstotliwoĞci noĞnej. JeĪeli

czĊstotliwoĞü noĞna zostanie zwiĊkszona ponad nastawĊ domyĞlną, prąd wyjĞciowy jest

zmniejszany.

MoĪliwoĞü przeciąĪenia wyniesie 120/150 % zmniejszonego prądu

wyjĞciowego przez 60 s (warunki normalne/ warunki trudne).

Nastawa napiĊcia wejĞciowego przetwornicy: E1-01

Ustawiü E1-01 zgodnie z napiĊciem zasilającym. Nastawa ta sáuĪy jako wartoĞü bazowa

dla niektórych funkcji zabezpieczających napĊd.

UWAGA: W parametrze E1-01 ustawiü napiĊcie wejĞciowe przetwornicy (nie napiĊcie silnika) w celu

zapewnienia wáaĞciwego dziaáania funkcji zabezpieczających napĊd. Niezastosowanie siĊ moĪe prowa-

dziü do niewáaĞciwej pracy napĊdu. Nastawa E1-01 musi odpowiadaü napiĊciu wejĞciowemu przetwornicy.

Parametr

Nazwa

Opis

Zakres nastaw

DomyĞlnie

Nastawa

Ustawiü nominalne napiĊcie sieci. Ustawiü maksymalne

napiĊcia

i bazowe napiĊcie przez dobór charakterystyk V/f (E1-

Klasa 200 V: 155 do 255

200 V

E1-01

wejĞcio-

03) oraz dostroiü poziom czuáoĞci funkcji zabezpiecza-

Klasa 400 V: 310 do 510

<1>

wego

jących napĊd

(np.: zapobieganie utkniĊciu, poziom

rezystora hamującego, zwiĊkszenie napiĊcia, itp.).

<1> Nastawa domyĞlna zaleĪy od klasy napiĊciowej i musi byü podwojona dla napĊdów klasy 400V.

Ŷ WartoĞü nastawy napiĊcia wejĞciowego: E1-01

Poziom napiĊcia wejĞciowego okreĞla poziom detekcji przekroczenia napiĊcia, napiĊcie

robocze kinetycznego odzyskiwania energii oraz poziom pracy tranzystora hamującego,

w sposób pokazany w poniĪej tabeli.

(WartoĞci przybliĪone)

WartoĞü

Poziom napiĊcia

Poziom

Poziom pracy

Poziom wykrywania

ĩądane

táumienia, dla

NapiĊcie

nastawy E1-01

detekcji

tranzystora

spadku napiĊcia

napiĊcie AC

nadnapiĊciowego

przekrocze-

zapobiegania

hamującego

podczas

nia napiĊcia

utkniĊciu

KEB

Klasa

Wszystkie

190 V

410 V

394 V

240 V

370 V

200 V

nastawy

(jedna faza=160 V)

Klasa

nastawa ≥ 400

820 V

788 V

380 V

480 V

740 V

400 V

nastawa < 400

740 V

708 V

350 V

440 V

660 V

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Uwaga: Poziomy dziaáania tranzystora hamującego są dla wewnĊtrznego chopper’a przetwornic. JeĪeli

uĪywany jest zewnĊtrzny chopper hamujący CDBR, patrz instrukcja obsáugi “Jednostka rezysto-

ra hamowania dynamicznego do serii VARISPEED-600, TOBPC72060000”

Wybór charakterystyki V/f: E1-03

Parametr E1-03 jest tylko dostĊpny w trybie sterowania V/f. UmoĪliwia uĪytkownikowi

wybranie wymaganej charakterystyki V/f i napiĊcia wyjĞciowego napĊdu. Przy wspóápracy

z silnikiem wysokoobrotowym lub silnikiem do zastosowaĔ specjalnych, funkcja ta precyzyjnie

dostraja wielkoĞü momentu, wymaganą przez obciąĪenie. SpoĞród 15 predefiniowanych

naleĪy wybraü charakterystykĊ V/f lub 1 charakterystykĊ programowalną.

Zakres

DomyĞlnie

Nazwa parametru

Opis

nastaw

Wybór charaktery-

0 do E: Wybór jednej z 15 charakterystyk V/f. F: Programo-

E1-03

0 do F

styki V/f

walna ch-ka V/f (moĪliwoĞü uĪycia E1-04 do E1-10).

Zalecenia dotyczące wyboru charakterystyki V/f

Ustawiü napiĊcie wejĞciowe napĊdu. Patrz nastawa napięcia wejściowego prze-

twornicy: E1-01, strona 68.

2. Wybraü charakterystykĊ V/f poprzez:

• * wybór jednej z 15 predefiniowanych charakterystyk (nastawa = 0 do E)

• ** wybór wáasnej charakterystyki V/f (nastawa = F, nastawa domyĞlna)

3. W przypadku * parametry w tabelach poniĪej są ustawiane automatycznie. Patrz

Wybór predefiniowanej charakterystyki V/f, strona 70

W przypadku **, * parametry w tabelach poniĪej mogą byü modyfikowane.

Nazwa parametru

E1-04

Maksymalna czĊst. wyjĞciowa

E1-08

NapiĊciepoĞred. czĊstotl. wyjĞciowej

E1-05

NapiĊcie maksymalne

E1-09

Minimalna czĊst. wyjĞciowa

E1-06

CzĊstotliwoĞü bazowa

E1-10

NapiĊcie minim. czĊstotl. wyjĞciowej

E1-07

PoĞrednia czĊstotliw. wyjĞciowa

NapiĊcie wyjĞciowe (V)

E1-05

E1-12

E1-13

E1-08

E1-10

E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04

CzĊstotliwoĞü (Hz)

Rys. 4.24 Charakterystyka V/f

OMRON V1000 Kompaktowy falownik (Model: VZA). INSTRUKCJA - 3