EMERSON PACSystems VersaMax MICRO PLC & NANO PLC. USER MANUAL (2019) - page 1

USER MANUAL 

GFK-1645M 

Dec 2019 

PACSystems

TM

 VersaMax 

MICRO PLC & NANO PLC 
USER MANUAL 

User Manual 

Contents 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

Contents 

 

i 

Contents 

Chapter 1:

 

Introduction .......................................................... 1

 

1.1

 

VersaMax Micro, Micro PLUS and Nano PLC Models .............................................. 2

 

1.1.1

 

VersaMax Nano PLCs ................................................................................. 2

 

1.1.2

 

VersaMax Micro and Micro PLUS PLCs ........................................................ 3

 

1.1.3

 

VersaMax Micro PLC Expansion Units ......................................................... 4

 

1.1.4

 

Option Modules ........................................................................................ 5

 

1.2

 

Comparison of Program and Data Memory Available ........................................... 6

 

1.3

 

Comparison of PLC Features ................................................................................ 7

 

1.4

 

Comparison of I/O and Power Features for PLCs ................................................... 9

 

1.5

 

Comparison of I/O and Power Features for Expansion Units ................................ 10

 

1.6

 

VersaMax Serial to Ethernet Adapter .................................................................. 12

 

1.6.1

 

Firmware Options .................................................................................... 12

 

1.6.2

 

Serial Interface ........................................................................................ 12

 

1.6.3

 

Network Interface ................................................................................... 12

 

1.6.4

 

Power Requirements ............................................................................... 12

 

1.7

 

Logic-Driven Read/Write Flash Memory Feature ................................................ 13

 

1.8

 

Online Program Changes ................................................................................... 13

 

1.8.1

 

Word for Word Changes .......................................................................... 13

 

1.8.2

 

Run Mode Store ...................................................................................... 13

 

1.9

 

Documentation ................................................................................................. 14

 

1.10

 

Revisions in this Manual ..................................................................................... 14

 

Chapter 2:

 

VersaMax Nano PLCs ............................................ 15

 

2.1

 

VersaMax Nano PLC Features ............................................................................. 15

 

2.1.1

 

Nano PLC General Specifications ............................................................. 16

 

2.1.2

 

RS-232 Serial Port .................................................................................... 16

 

2.1.3

 

Status LEDs ............................................................................................. 16

 

2.1.4

 

High-Speed Counters .............................................................................. 17

 

2.2

 

IC200NAL110 Nano PLCs with 10 Discrete Points and 1 Analog Input: (6) 12Vdc In, (4) 
Relay Out, 1 Analog Input, 12Vdc Power Supply ................................................ 17

 

2.2.1

 

DC Inputs ................................................................................................ 17

 

2.2.2

 

Analog Input ........................................................................................... 17

 

2.2.3

 

Relay Outputs ......................................................................................... 18

 

2.2.4

 

Nano PLC IC200NAL110 Specifications .................................................... 18

 

User Manual 

Contents 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

Contents 

ii 

2.2.5

 

Wiring Diagram, IC200NAL110 ............................................................... 19

 

2.3

 

IC200NAL211 Nano PLC with 10 Discrete Points and 1 Analog Input: (6) 12Vdc In, (4) Relay 
Out, 1 Analog Input, 24Vdc Power Supply .......................................................... 20

 

2.3.1

 

DC Inputs ................................................................................................ 20

 

2.3.2

 

Analog Input ........................................................................................... 20

 

2.3.3

 

Relay Outputs ......................................................................................... 20

 

2.3.4

 

Nano PLC IC200NAL211 Specifications .................................................... 21

 

2.3.5

 

Wiring Diagram, IC200NAL211 ............................................................... 22

 

2.4

 

IC200NDD010 10 Point Nano PLC: (6) 12Vdc In, (4) 12Vdc Out, 12Vdc Power Supply  23

 

2.4.1

 

DC Inputs ................................................................................................ 23

 

2.4.2

 

Transistor Outputs .................................................................................. 23

 

2.4.3

 

Nano PLC IC200NDD010 Specifications ................................................... 23

 

2.4.4

 

Wiring Diagram, IC200NDD010 .............................................................. 25

 

2.5

 

IC200NDD101 10 Point Nano PLC: (6) 24Vdc In, (4) 12Vdc Out, 24Vdc Power Supply  25

 

2.5.1

 

DC Inputs ................................................................................................ 25

 

2.5.2

 

Transistor Outputs .................................................................................. 25

 

2.5.3

 

Nano PLC IC200NDD101 Specifications ................................................... 26

 

2.5.4

 

Wiring Diagram, IC200NDD101 .............................................................. 27

 

2.6

 

IC200NDR001 ................................................................................................... 28

 

2.6.1

 

DC Inputs ................................................................................................ 28

 

2.6.2

 

Relay Outputs ......................................................................................... 28

 

2.6.3

 

Nano PLC IC200NDR001 Specifications ................................................... 28

 

2.6.4

 

Wiring Diagram, IC200NDR001 ............................................................... 30

 

2.7

 

IC200NDR010 10 Point Nano PLC: (6) 24Vdc In, (4) Relay Out, 12Vdc  Power Supply  30

 

2.7.1

 

Inputs ..................................................................................................... 30

 

2.7.2

 

Relay Outputs ......................................................................................... 30

 

2.7.3

 

Nano PLC IC200NDR010 Specifications ................................................... 31

 

2.7.4

 

Wiring Diagram, IC200NR010 ................................................................. 32

 

Chapter 3:

 

VersaMax 14-Point Micro PLCs ............................. 33

 

3.1

 

VersaMax 14-Point Micro PLC Features .............................................................. 33

 

3.2

 

14-Point Micro PLC General Specifications ......................................................... 34

 

3.3

 

High-Speed Counters ........................................................................................ 34

 

3.4

 

IC200UAA003 14-Point Micro PLC, (8) 120Vac In, (6) 120Vac Out, 120/240Vac Power 
Supply ............................................................................................................... 35

 

3.4.1

 

AC Inputs ................................................................................................ 35

 

3.4.2

 

AC Outputs ............................................................................................. 35

 

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Contents 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

Contents 

iii 

3.4.3

 

Micro PLC IC200UAA003 Specifications ................................................... 35

 

3.4.4

 

Wiring Diagram, IC200UAA003 ............................................................... 36

 

3.5

 

IC200UAR014 14-Point Micro PLC, (8) 120Vac In, (6) Relay Out, 120/240Vac Power Supply
 .......................................................................................................................... 37

 

3.5.1

 

Inputs ..................................................................................................... 37

 

3.5.2

 

Relay Outputs ......................................................................................... 37

 

3.5.3

 

Micro PLC IC200UAR014 Specifications ................................................... 37

 

3.5.4

 

Wiring Diagram, IC200UAR014 ............................................................... 39

 

3.6

 

IC200UDD104 14-Point Micro PLC, (8) 24Vdc In, (6) 24Vdc Source Out, 24Vdc Power 
Supply ............................................................................................................... 39

 

3.6.1

 

DC Power ................................................................................................ 39

 

3.6.2

 

DC Inputs ................................................................................................ 40

 

3.6.3

 

Outputs .................................................................................................. 40

 

3.6.4

 

Micro PLC IC200UDD104 Specifications .................................................. 40

 

3.6.5

 

Wiring Diagram, IC200UDD104 .............................................................. 42

 

3.7

 

IC200UDD112 14 Point Micro PLC,  (8) 12Vdc In,  (6) 12Vdc Out, 12Vdc Power Supply  43

 

3.7.1

 

DC Power ................................................................................................ 43

 

3.7.2

 

DC Inputs ................................................................................................ 43

 

3.7.3

 

Transistor Outputs .................................................................................. 43

 

3.7.4

 

Micro PLC IC200UDD112 Specifications .................................................. 44

 

3.7.5

 

Wiring Diagram, IC200UDD112 .............................................................. 45

 

3.8

 

IC200UDR001 14-Point Micro PLC, (8) 24Vdc In, (6) Relay Out, 120/240Vac Power Supply
 .......................................................................................................................... 46

 

3.8.1

 

DC Inputs ................................................................................................ 46

 

3.8.2

 

Relay Outputs ......................................................................................... 46

 

3.8.3

 

Micro PLC IC200UDR001 Specifications ................................................... 46

 

3.8.4

 

Wiring Diagram, IC200UDR001 ............................................................... 48

 

3.9

 

IC200UDR002 14-Point Micro PLC, (8) 24Vdc In, (6) Relay Out, 24Vdc Power Supply  49

 

3.9.1

 

DC Power ................................................................................................ 49

 

3.9.2

 

DC Inputs ................................................................................................ 49

 

3.9.3

 

Relay Outputs ......................................................................................... 49

 

3.9.4

 

Micro PLC IC200UDR002 Specifications ................................................... 50

 

3.9.5

 

Wiring Diagram, IC200UDR002 ............................................................... 51

 

3.10

 

IC200UDR003 14-Point Micro PLC, (8) 12Vdc In, (6) Relay Out, 12Vdc Power Supply  52

 

3.10.1

 

DC Power ................................................................................................ 52

 

3.10.2

 

DC Inputs ................................................................................................ 52

 

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Contents 

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Dec 2019 

 

Contents 

iv 

3.10.3

 

Relay Outputs ......................................................................................... 52

 

3.10.4

 

Micro PLC IC200UDR003 Specifications ................................................... 53

 

3.10.5

 

Wiring Diagram, IC200UDR003 ............................................................... 54

 

Chapter 4:

 

VersaMax 20-Point Micro/Micro PLUS PLCs .......... 55

 

4.1

 

Features of VersaMax 20-Point Micro PLCs ......................................................... 55

 

4.1.1

 

Run/Stop Switch...................................................................................... 56

 

4.1.2

 

Ports ....................................................................................................... 56

 

4.1.3

 

Analog Inputs .......................................................................................... 57

 

4.1.4

 

Removable Terminal Strips ...................................................................... 57

 

4.1.5

 

Status LEDs ............................................................................................. 57

 

4.1.6

 

Backup Battery ........................................................................................ 57

 

4.2

 

General Specifications of 20-Point VersaMax Micro PLCs .................................... 58

 

4.3

 

High-Speed Counters ........................................................................................ 58

 

4.4

 

IC200UDD020 20-Point Micro PLC, (12) 24Vdc In, (4) 24Vdc Out with ESCP, (4) LCDC Out, 
24Vdc Power Supply .......................................................................................... 59

 

4.4.1

 

DC Power ................................................................................................ 59

 

4.4.2

 

DC Inputs ................................................................................................ 59

 

4.4.3

 

DC Outputs ............................................................................................. 59

 

4.4.4

 

Micro PLC IC200UDD020 Specifications .................................................. 60

 

4.4.5

 

Wiring Diagram, IC200UDD020 .............................................................. 61

 

4.5

 

IC200UDD220 20-Point Micro PLC, (12) 24Vdc In, (8) 24Vdc Out (Sink), 24Vdc Power 
Supply ............................................................................................................... 62

 

4.5.1

 

DC Power ................................................................................................ 62

 

4.5.2

 

DC Inputs ................................................................................................ 62

 

4.5.3

 

DC Outputs ............................................................................................. 62

 

4.5.4

 

Micro PLC IC200UDD220 Specifications .................................................. 63

 

4.5.5

 

Wiring Diagram, IC200UDD220 .............................................................. 64

 

4.6

 

IC200UDR020 20-Point Micro PLC, (12) 24Vdc In, (8) Relay Out, 24Vdc Power Supply  65

 

4.6.1

 

DC Inputs ................................................................................................ 65

 

4.6.2

 

Relay Outputs ......................................................................................... 65

 

4.6.3

 

Micro PLC IC200UDR020 Specifications ................................................... 65

 

4.6.4

 

Wiring Diagram, PLC IC200UDR020 ........................................................ 67

 

4.7

 

IC200UDR120 20-Point Micro PLC, (12) 24Vdc In, (8) Relay Out, 120/240Vac Power Supply
 .......................................................................................................................... 67

 

4.7.1

 

DC Inputs ................................................................................................ 67

 

4.7.2

 

Relay Outputs ......................................................................................... 68

 

User Manual 

Contents 

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Dec 2019 

 

Contents 

v 

4.7.3

 

Micro PLC IC200UDR120, Specifications .................................................. 68

 

4.7.4

 

Wiring Diagram, PLC IC200UDR120 ........................................................ 69

 

Chapter 5:

 

Micro PLCs with 23 Discrete Points and 3 Analog Channels

 

70

 

5.1

 

VersaMax 23 Discrete / 3 Analog Micro PLC Features ......................................... 70

 

5.2

 

General Specifications for 23-Point VersaMax Micro PLCs .................................. 71

 

5.2.1

 

Run/Stop Switch...................................................................................... 72

 

5.2.2

 

Serial Ports .............................................................................................. 72

 

5.2.3

 

Analog Potentiometers ........................................................................... 72

 

5.2.4

 

Removable Terminal Strips ...................................................................... 73

 

5.2.5

 

Status LEDs ............................................................................................. 73

 

5.2.6

 

Backup Battery ........................................................................................ 73

 

5.3

 

High-Speed Counters ........................................................................................ 73

 

5.3.1

 

Analog I/O ............................................................................................... 73

 

5.4

 

IC200UAL004 Micro PLC, 23 Discrete Points and 3 Analog Channels:  (13) 12Vdc In, (10) 
Relay Out, (2) Analog In, (1) Analog Out, 12Vdc Power Supply ........................... 74

 

5.4.1

 

DC Inputs ................................................................................................ 74

 

5.4.2

 

Normally-Open Relay Outputs ................................................................. 75

 

5.4.3

 

DC Power Supply ..................................................................................... 75

 

5.4.4

 

Micro PLC IC200UAL004 Specifications.................................................... 75

 

5.4.5

 

Wiring Diagram, IC200UAL004................................................................ 76

 

5.5

 

IC200UAL005 Micro PLC, 23 Discrete Points and 3 Analog Channels:  (13) 24Vdc In, (1) 
24Vdc Out, (9) Relay Out, (2) Analog In, (1) Analog Out, 24Vdc Power Supply ... 77

 

5.5.1

 

DC Inputs ................................................................................................ 77

 

5.5.2

 

DC Output (Q1) ....................................................................................... 77

 

5.5.3

 

Normally-Open Relay Outputs ................................................................. 77

 

5.5.4

 

DC Power Supply ..................................................................................... 77

 

5.5.5

 

Micro PLC IC200UAL005 Specifications.................................................... 78

 

5.5.6

 

Wiring Diagram, IC200UAL005................................................................ 80

 

5.6

 

IC200UAL006 Micro PLC, 23 Discrete Points and 3 Analog Channels:  (13) 24Vdc In, (1) 
24Vdc Out, (9) Relay Out, (2) Analog In, (1) Analog Out, 120/240Vac Power Supply 

80

 

5.6.1

 

DC Inputs ................................................................................................ 81

 

5.6.2

 

DC Output (Q1) ....................................................................................... 81

 

5.6.3

 

Normally-Open Relay Outputs ................................................................. 81

 

5.6.4

 

Micro PLC IC200UAL006 Specifications.................................................... 81

 

5.6.5

 

Wiring Diagram, IC200UAL006................................................................ 83

 

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Contents 

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Contents 

vi 

5.7

 

Analog Operation .............................................................................................. 84

 

5.7.1

 

Analog I/O Parameters ............................................................................ 84

 

5.7.2

 

Input/Output Values Compared to Process Data ..................................... 84

 

5.7.3

 

Analog Input Processing .......................................................................... 85

 

5.7.4

 

Analog Output Processing ....................................................................... 86

 

5.7.5

 

Adjusting the Calibration of Analog Channels .......................................... 87

 

Chapter 6:

 

VersaMax 28-Point Micro PLCs ............................. 88

 

6.1

 

Features of VersaMax 28-Point Micro PLCs ......................................................... 88

 

6.1.1

 

Run/Stop Switch...................................................................................... 89

 

6.1.2

 

Serial Ports .............................................................................................. 90

 

6.1.3

 

Analog Potentiometers ........................................................................... 90

 

6.1.4

 

Removable Terminal Strips ...................................................................... 90

 

6.1.5

 

Status LEDs ............................................................................................. 90

 

6.1.6

 

Backup Battery ........................................................................................ 90

 

6.2

 

General Specifications for 28-Point VersaMax Micro PLCs .................................. 91

 

6.3

 

High-Speed Counters ........................................................................................ 91

 

6.4

 

IC200UAA007 28-Point Micro PLC, (16) 120Vac In, (12) 120Vac Out, 120/240Vac Power 
Supply ............................................................................................................... 92

 

6.4.1

 

Inputs ..................................................................................................... 92

 

6.4.2

 

AC Outputs ............................................................................................. 92

 

6.4.3

 

Micro PLC IC200UAA007 Specifications ................................................... 93

 

6.4.4

 

Wiring Diagram IC200UAA007 ................................................................ 94

 

6.5

 

IC200UAR028 28-Point Micro PLC, (16) 120Vac In, (2/10) Relay Out, 120/240Vac Power 
Supply ............................................................................................................... 94

 

6.5.1

 

Inputs ..................................................................................................... 94

 

6.5.2

 

Relay Outputs ......................................................................................... 94

 

6.5.3

 

Micro PLC IC200UAR028 Specifications ................................................... 95

 

6.5.4

 

Wiring Diagram IC200UAR028 ................................................................ 96

 

6.6

 

IC200UDD110 28-Point Micro PLC, (16) 24Vdc In, (12) 24Vdc Out, 24Vdc Power Supply
 .......................................................................................................................... 96

 

6.6.1

 

DC Power ................................................................................................ 96

 

6.6.2

 

DC Inputs ................................................................................................ 97

 

6.6.3

 

Transistor Outputs .................................................................................. 97

 

6.6.4

 

Micro PLC IC200UDD110 Specifications .................................................. 97

 

6.6.5

 

Wiring Diagram IC200UDD110 ............................................................... 99

 

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Contents 

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Dec 2019 

 

Contents 

vii 

6.7

 

IC200UDD120 28-Point Micro PLC, (16) 24Vdc In, (12) 24Vdc Out with ESCP, 24Vdc Power 
Supply ............................................................................................................. 100

 

6.7.1

 

DC Power .............................................................................................. 100

 

6.7.2

 

DC Inputs .............................................................................................. 100

 

6.7.3

 

Transistor Outputs ................................................................................ 100

 

6.7.4

 

Micro PLC IC200UDD120 Specifications ................................................ 101

 

6.7.5

 

Wiring Diagram IC200UDD120 ............................................................. 102

 

6.8

 

IC200UDD212 28-Point Micro PLC, (16) 12Vdc In,  (12) 12Vdc Out, 12Vdc Power Supply
 ........................................................................................................................ 103

 

6.8.1

 

DC Power .............................................................................................. 103

 

6.8.2

 

DC Inputs .............................................................................................. 103

 

6.8.3

 

Transistor Outputs ................................................................................ 103

 

6.8.4

 

Micro PLC IC200UDD212 Specifications ................................................ 104

 

6.8.5

 

Wiring Diagram IC200UDD212 ............................................................. 105

 

6.9

 

IC200UDR005 28-Point Micro PLC, (16) 24Vdc In, (1) 24Vdc Out, (11) Relay Out, 
120/240Vac Power Supply ............................................................................... 106

 

6.9.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 106

 

6.9.2

 

DC Output (Q1) ..................................................................................... 106

 

6.9.3

 

Relay Outputs (Q2 

–

 Q12) ..................................................................... 106

 

6.9.4

 

Micro PLC IC200UDR005 Specifications ................................................. 106

 

6.9.5

 

Wiring Diagram IC200UDR005 .............................................................. 108

 

6.10

 

IC200UDR006 28-Point Micro PLC, (16) 12Vdc In, (12) Relay Out, 12Vdc Power Supply 109

 

6.10.1

 

DC Power .............................................................................................. 109

 

6.10.2

 

Inputs ................................................................................................... 109

 

6.10.3

 

Relay Outputs (Q1 

–

 Q12) ..................................................................... 109

 

6.10.4

 

Micro PLC IC200UDR006 Specifications ................................................. 110

 

6.10.5

 

Wiring Diagram IC200UDR006 .............................................................. 111

 

6.11

 

IC200UDR010 28-Point Micro PLC, (16) 24Vdc In, (1) 24Vdc Out, (11) Relay Out, 24Vdc PS 
IC200UDR228 28-Point Micro PLC, (16) 24 VC In, (1) 24Vdc Out, (11) Relay Out, 12/24Vdc 
PS .................................................................................................................... 112

 

6.11.1

 

DC Power .............................................................................................. 112

 

6.11.2

 

DC Inputs .............................................................................................. 112

 

6.11.3

 

DC Output (Q1) ..................................................................................... 112

 

6.11.4

 

Relay Outputs (Q2 

–

 Q12) ..................................................................... 113

 

6.11.5

 

Micro PLC IC200UDR010, IC200UDR228 Specifications ......................... 113

 

6.11.6

 

Wiring Diagram IC200UDR010, IC200UDR228 ...................................... 115

 

User Manual 

Contents 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

Contents 

viii 

Chapter 7:

 

VersaMax 40-Point Micro/Micro PLUS PLCs ........ 116

 

7.1

 

Features of VersaMax 40-Point Micro PLCs ....................................................... 116

 

7.1.1

 

Run/Stop Switch.................................................................................... 117

 

7.1.2

 

Ports ..................................................................................................... 117

 

7.1.3

 

Analog Inputs ........................................................................................ 118

 

7.1.4

 

Removable Terminal Strips .................................................................... 118

 

7.1.5

 

Status LEDs ........................................................................................... 118

 

7.1.6

 

Backup Battery ...................................................................................... 118

 

7.2

 

General Specifications of 40-Point VersaMax Micro PLCs .................................. 119

 

7.3

 

High-Speed Counters ...................................................................................... 119

 

7.4

 

IC200UDD040 40-Point Micro PLC, (24) 24Vdc In, (12) 24Vdc Out with ESCP,(4) LCDC Out, 
24Vdc Power Supply ........................................................................................ 120

 

7.4.1

 

DC Power .............................................................................................. 120

 

7.4.2

 

DC Inputs .............................................................................................. 120

 

7.4.3

 

DC Outputs ........................................................................................... 120

 

7.4.4

 

Micro PLC IC200UDD040 Specifications ................................................ 121

 

7.4.5

 

Wiring Diagram, IC200UDD040 ............................................................ 122

 

7.5

 

IC200UDD240 40 Point Micro PLC, (24) 24Vdc In, (16) 24Vdc Out (Sink), 24Vdc Power 
Supply ............................................................................................................. 123

 

7.5.1

 

DC Power .............................................................................................. 123

 

7.5.2

 

DC Inputs .............................................................................................. 123

 

7.5.3

 

DC Outputs ........................................................................................... 123

 

7.5.4

 

Micro PLC IC200UDD240 Specifications ................................................ 124

 

7.6

 

IC200UDR040 40 Point Micro PLC, (24) 24Vdc In, (16) Relay Out, 24Vdc Power Supply 
IC200UDR140 40 Point Micro PLC, (24) 24Vdc In, (16) Relay Out, 120/240Vac Power 
Supply IC200UDR440 40 Point Micro PLC, (24) 24Vdc In, (16) Relay Out, 12/24Vdc Power 
Supply ............................................................................................................. 126

 

7.6.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 126

 

7.6.2

 

Relay Outputs ....................................................................................... 126

 

7.6.3

 

Micro PLC IC200UDR040, IC200UDR140, IC200UDR440 Specifications . 127

 

7.6.4

 

Wiring Diagram, IC200UDR040, IC200UDR140, IC200UDR440 ............. 129

 

Chapter 8:

 

VersaMax 64-Point Micro/Micro PLUS PLCs ........ 130

 

8.1

 

Features of VersaMax 64-Point Micro PLCs ....................................................... 130

 

8.2

 

General Specifications of 64-Point VersaMax Micro PLCs .................................. 131

 

8.3

 

High-Speed Counters ...................................................................................... 131

 

8.3.1

 

Run/Stop Switch.................................................................................... 132

 

User Manual 

Contents 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

Contents 

ix 

8.3.2

 

Ports ..................................................................................................... 132

 

8.3.3

 

Analog Inputs ........................................................................................ 133

 

8.3.4

 

Removable Terminal Strips .................................................................... 133

 

8.3.5

 

Status LEDs ........................................................................................... 133

 

8.3.6

 

Backup Battery ...................................................................................... 133

 

8.4

 

IC200UDD064 64 Point Micro PLC, (40) 24Vdc In, (24) 24Vdc Out (Source), 24Vdc Power 
Supply ............................................................................................................. 133

 

8.4.1

 

DC Power .............................................................................................. 133

 

8.4.2

 

DC Inputs .............................................................................................. 134

 

8.4.3

 

Transistor Outputs ................................................................................ 134

 

8.4.4

 

Micro PLC IC200UDD064 Specifications ................................................ 134

 

8.4.5

 

Wiring Diagram, IC200UDD064 ............................................................ 136

 

8.5

 

IC200UDD164 64 Point Micro PLC, (40) 24Vdc In, (24) 24Vdc Out (Sink), 24Vdc Power 
Supply ............................................................................................................. 136

 

8.5.1

 

DC Power .............................................................................................. 136

 

8.5.2

 

DC Inputs .............................................................................................. 136

 

8.5.3

 

DC Outputs ........................................................................................... 137

 

8.5.4

 

Micro PLC IC200UDD164 Specifications ................................................ 137

 

8.5.5

 

Wiring Diagram, IC200UDD164 ............................................................ 138

 

8.6

 

IC200UDR064 64 Point Micro PLC, (40) 24Vdc In, (24) Relay Out, 24Vdc Power Supply  139

 

8.6.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 139

 

8.6.2

 

Relay Outputs ....................................................................................... 139

 

8.6.3

 

Micro PLC IC200UDR064 Specifications ................................................. 139

 

8.6.4

 

Wiring Diagram, PLC IC200UDR064 ...................................................... 141

 

8.7

 

IC200UDR164 64 Point Micro PLC, (40) 24Vdc In, (24) Relay Out, 120/240Vac Power 
Supply ............................................................................................................. 141

 

8.7.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 141

 

8.7.2

 

Relay Outputs ....................................................................................... 141

 

8.7.3

 

Micro PLC IC200 UDR164, Specifications ............................................... 142

 

8.7.4

 

Wiring Diagram, IC200UDR164 ............................................................. 143

 

Chapter 9:

 

VersaMax Micro PLC 8-, 14-, and 16-Point Expansion Units

 

144

 

9.1

 

Features of VersaMax 8-, 14-, and 16-Point Expansion Units ............................. 145

 

9.1.1

 

Removable Terminal Strips .................................................................... 145

 

9.1.2

 

Expansion Connector ............................................................................ 145

 

9.1.3

 

Status LEDs ........................................................................................... 145

 

User Manual 

Contents 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

Contents 

x 

9.1.4

 

Cables ................................................................................................... 145

 

9.2

 

IC200UEC008 8 Point Expansion Unit,  (4) 24Vdc Inputs, (4) 24Vdc Outputs with ESCP, 
24Vdc Power Supply ........................................................................................ 146

 

9.2.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 146

 

9.2.2

 

Transistor Outputs ................................................................................ 146

 

9.2.3

 

Expansion Unit IC200UEC008 Specifications .......................................... 147

 

9.2.4

 

Wiring Diagram, IC200UEC008 ............................................................. 148

 

9.3

 

IC200UEC108 8 Point Expansion Unit, (4) 24Vdc Inputs, (4) 24VC Transistor Outputs, 
24Vdc Power Supply ........................................................................................ 148

 

9.3.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 148

 

9.3.2

 

Transistor Outputs ................................................................................ 149

 

9.3.3

 

Expansion Unit IC200UEC108 Specifications .......................................... 149

 

9.4

 

IC200UEC208 8 Point Expansion Unit , (4) 24Vdc Inputs, (4) Relay Outputs, 24Vdc Power 
Supply ............................................................................................................. 150

 

9.4.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 150

 

9.4.2

 

Relay Outputs ....................................................................................... 151

 

9.4.3

 

Expansion Unit IC200UEC208 Specifications .......................................... 151

 

9.4.4

 

Wiring Diagram, IC200UEC208 ............................................................. 152

 

9.5

 

IC200UEI008 8 Point Expansion Unit, (8) 24Vdc Inputs, 24Vdc Power Supply IC200UEI016 
16 Point Expansion Unit, (16) 24Vdc Inputs, 24Vdc Power Supply .................... 153

 

9.5.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 153

 

9.5.2

 

Expansion Units IC200UEI008 and IC200UEI016 Specifications .............. 153

 

9.5.3

 

Wiring Diagram, IC200UEI008 ............................................................... 154

 

9.5.4

 

Wiring Diagram, IC200UEI016 ............................................................... 154

 

9.6

 

IC200UEO008 8 Point Expansion Unit, (8) 24Vdc Outputs with ESCP, 24Vdc Power Supply 
IC200UEO016 16 Point Expansion Unit, (16) 24Vdc Outputs with ESCP, 24Vdc Power 
Supply ............................................................................................................. 155

 

9.6.1

 

Transistor Outputs ................................................................................ 155

 

9.6.2

 

Expansion Units IC200UEO008 and IC200UEO016 Specifications .......... 156

 

9.6.3

 

Wiring Diagram, IC200UEO008 ............................................................. 157

 

9.6.4

 

Wiring Diagram, IC200UEO016 ............................................................. 157

 

9.7

 

IC200UEO108 8 Point Expansion Unit, (8) 24Vdc Transistor Outputs, 24Vdc Power Supply 
IC200UEO116 16 Point Expansion Unit, (16) Transistor Outputs, 24Vdc Power Supply  158

 

9.7.1

 

Transistor Outputs ................................................................................ 158

 

9.7.2

 

Expansion Units IC200UEO108 and IC200UEO116 Specifications .......... 158

 

9.7.3

 

Wiring Diagram, IC200UEO108 ............................................................. 159

 

9.7.4

 

Wiring Diagram, IC200UEO116 ............................................................. 160

 

User Manual 

Contents 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

Contents 

xi 

9.8

 

IC200UER008 8 Point Expansion Unit, (8) Relay Outputs, 24Vdc Power Supply 
IC200UER016 16 Point Expansion Unit, (16) Relay Outputs, 24Vdc Power Supply161

 

9.8.1

 

Relay Outputs ....................................................................................... 161

 

9.8.2

 

Expansion Units IC200UER008 and IC200UER016 Specifications ........... 161

 

9.8.3

 

Wiring Diagram, IC200UER008 ............................................................. 162

 

9.8.4

 

Wiring Diagram, IC200UER016 ............................................................. 162

 

9.9

 

IC200UEX009 14 Point Expansion Unit, (8) 120Vac In, (2) Relay Out at 10 Amps, (4) Relay 
Out at 2 Amps, 120/240Vac Power Supply ....................................................... 163

 

9.9.1

 

AC Inputs .............................................................................................. 163

 

9.9.2

 

Relay Outputs ....................................................................................... 163

 

9.9.3

 

Expansion Unit IC200UEX009 Specifications .......................................... 163

 

9.9.4

 

Wiring Diagram, IC200UEX009 ............................................................. 164

 

9.10

 

IC200UEX010 14 Point Expansion Unit, (8) 120Vac In, (6) 120Vac Out, 120/240Vac Power 
Supply ............................................................................................................. 165

 

9.10.1

 

AC Inputs .............................................................................................. 165

 

9.10.2

 

AC Outputs ........................................................................................... 165

 

9.10.3

 

Expansion Unit IC200UEX010 Specifications .......................................... 165

 

9.10.4

 

Wiring Diagram, IC200UEX010 ............................................................. 166

 

9.11

 

IC200UEX011 14-Point Expansion Unit with AC Power, (8) 24Vdc Inputs, (6) Relay Outputs
 ........................................................................................................................ 167

 

9.11.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 167

 

9.11.2

 

Relay Outputs ....................................................................................... 167

 

9.11.3

 

Expansion Unit IC200UEX011 Specifications .......................................... 167

 

9.11.4

 

Wiring Diagram, IC200UEX011 ............................................................. 168

 

9.12

 

IC200UEX012 14-Point Expansion Unit with 24DC Power, (8) 24Vdc Inputs, (6) Relay 
Outputs ........................................................................................................... 169

 

9.12.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 169

 

9.12.2

 

Relay Outputs ....................................................................................... 169

 

9.12.3

 

Expansion Unit IC200UEX012 Specifications .......................................... 169

 

9.12.4

 

Wiring Diagram, IC200UEX012 ............................................................. 170

 

9.13

 

IC200UEX013 14-Point Expansion Unit with 12Vdc Power, (8) 12Vdc Inputs, (6) Relay 
Outputs ........................................................................................................... 171

 

9.13.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 171

 

9.13.2

 

Relay Outputs ....................................................................................... 171

 

9.13.3

 

Expansion Unit IC200UEX013 Specifications .......................................... 171

 

9.13.4

 

Wiring Diagram, IC200UEX013 ............................................................. 172

 

9.14

 

IC200UEX014 14-Point Expansion Unit with 24DC Power, (8) 24DC Inputs, (2) High-
Current and (4) Low-Current Transistor Outputs .............................................. 173

 

User Manual 

Contents 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

Contents 

xii 

9.14.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 173

 

9.14.2

 

Transistor Outputs ................................................................................ 173

 

9.14.3

 

Expansion Unit IC200UEX014 Specifications .......................................... 174

 

9.14.4

 

Wiring Diagram, IC200UEX014 ............................................................. 175

 

9.15

 

IC200UEX015 14-Point Expansion Unit with 12DC Power, (8) 12DC Inputs, (6) 12Vdc 
Outputs ........................................................................................................... 176

 

9.15.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 176

 

9.15.2

 

Transistor Outputs ................................................................................ 176

 

9.15.3

 

Expansion Unit IC200UEX015 Specifications .......................................... 177

 

9.15.4

 

Wiring Diagram, IC200UEX015 ............................................................. 178

 

9.16

 

IC200UEX122 14-Point Expansion Unit with 24DC Power, (8) 24DC Inputs, (2) High-
Current and (4) Low-Current Transistor Outputs with ESCP .............................. 179

 

9.16.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 179

 

9.16.2

 

Outputs ................................................................................................ 179

 

9.16.3

 

Expansion Unit IC200UEX122 Specifications .......................................... 180

 

9.16.4

 

Wiring Diagram, IC200UEX122 ............................................................. 181

 

Chapter 10:

 

VersaMax Micro PLC 28-Point Expansion Units ... 182

 

10.1

 

Features of VersaMax 28-Point Micro PLC Expansion Units ............................... 182

 

10.1.1

 

Removable Terminal Strips .................................................................... 183

 

10.1.2

 

Expansion Connector ............................................................................ 183

 

10.1.3

 

Status LEDs ........................................................................................... 183

 

10.1.4

 

Cables ................................................................................................... 183

 

10.2

 

IC200UEX209 28 Point Micro PLC Expansion Unit, (16) 120Vac In, (2/10) Relay Out, 
120/240Vac Power Supply ............................................................................... 183

 

10.2.1

 

AC Inputs .............................................................................................. 183

 

10.2.2

 

Relay Outputs ....................................................................................... 183

 

10.2.3

 

Expansion Unit IC200UEX209 Specifications .......................................... 184

 

10.2.4

 

Wiring Diagram, IC200UEX209 ............................................................. 185

 

10.3

 

IC200UEX210 28 Point Micro PLC Expansion Unit, (16) 120Vac In, (12) 120Vac Out, 
120/240Vac Power Supply ............................................................................... 186

 

10.3.1

 

AC Inputs .............................................................................................. 186

 

10.3.2

 

AC Outputs ........................................................................................... 186

 

10.3.3

 

Expansion Unit IC200UEX210 Specifications .......................................... 187

 

10.3.4

 

Wiring Diagram, IC200UEX210 ............................................................. 188

 

10.4

 

IC200UEX211 28 Point Micro PLC Expansion Unit, (16) 24Vdc In, (12) Relay Out, 
120/240Vac Power Supply ............................................................................... 188

 

User Manual 

Contents 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

Contents 

xiii 

10.4.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 188

 

10.4.2

 

Relay Outputs (Q1 

–

 Q12) ..................................................................... 188

 

10.4.3

 

Expansion Unit IC200UEX211 Specifications .......................................... 189

 

10.4.4

 

Wiring Diagram, IC200UEX211 ............................................................. 190

 

10.5

 

IC200UEX212 28 Point Micro PLC Expansion Unit, (16) 24Vdc In, (12) Relay Out, 24Vdc 
Power Supply................................................................................................... 191

 

10.5.1

 

DC Power .............................................................................................. 191

 

10.5.2

 

DC Inputs .............................................................................................. 191

 

10.5.3

 

Relay Outputs (Q1 

–

 Q12) ..................................................................... 191

 

10.5.4

 

Expansion Unit IC200UEX212 Specifications .......................................... 191

 

10.5.5

 

Wiring Diagram,  IC200UEX212 ............................................................. 192

 

10.6

 

IC200UEX213 28 Point Micro PLC Expansion Unit, (16) 12Vdc In, (12) Relay Out,  12Vdc 
Power Supply................................................................................................... 193

 

10.6.1

 

DC Power .............................................................................................. 193

 

10.6.2

 

DC Inputs .............................................................................................. 193

 

10.6.3

 

Relay Outputs (Q1 

–

 Q12) ..................................................................... 193

 

10.6.4

 

Expansion Unit IC200UEX213 Specifications .......................................... 193

 

10.6.5

 

Wiring Diagram, IC200UEX213 ............................................................. 195

 

10.7

 

IC200UEX214 28 Point Micro PLC Expansion Unit, (16) 24Vdc In, (12) 24Vdc Out, 24Vdc 
Power Supply................................................................................................... 196

 

10.7.1

 

DC Power .............................................................................................. 196

 

10.7.2

 

DC Inputs .............................................................................................. 196

 

10.7.3

 

Transistor Outputs ................................................................................ 196

 

10.7.4

 

Expansion Unit IC200UEX214 Specifications .......................................... 197

 

10.7.5

 

Wiring Diagram, IC200UEX214 ............................................................. 198

 

10.8

 

IC200UEX215 28 Point Micro PLC Expansion Unit, (16) 12Vdc In, (12) 12Vdc Out, 12Vdc 
Power Supply................................................................................................... 199

 

10.8.1

 

DC Power .............................................................................................. 199

 

10.8.2

 

DC Inputs .............................................................................................. 199

 

10.8.3

 

Transistor Outputs ................................................................................ 199

 

10.8.4

 

Expansion Unit IC200UEX215 Specifications .......................................... 200

 

10.8.5

 

Wiring Diagram,  IC200UEX215 ............................................................. 201

 

10.9

 

IC200UEX222 28 Point Micro PLC Expansion Unit, (16) 24Vdc In, (12) 24Vdc Out with 
ESCP, 24Vdc Power Supply .............................................................................. 202

 

10.9.1

 

DC Power .............................................................................................. 202

 

10.9.2

 

DC Inputs .............................................................................................. 202

 

10.9.3

 

Transistor Outputs ................................................................................ 202

 

User Manual 

Contents 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

Contents 

xiv 

10.9.4

 

Expansion Unit IC200UEX222 Specifications .......................................... 203

 

10.9.5

 

Wiring Diagram, IC200UEX222 ............................................................. 204

 

Chapter 11:

 

VersaMax Micro PLC 64-Point Expansion Units ... 205

 

11.1

 

Features of VersaMax 64-Point Micro PLC Expansion Units ............................... 205

 

11.1.1

 

Removable Terminal Strips .................................................................... 205

 

11.1.2

 

Expansion Connector ............................................................................ 206

 

11.1.3

 

Status LEDs ........................................................................................... 206

 

11.1.4

 

Cables ................................................................................................... 206

 

11.2

 

IC200UEX064 64 Point Micro PLC Expansion Unit,(40) 24Vdc In, (24) Relay Out, 24Vdc 
Power Supply................................................................................................... 206

 

11.2.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 206

 

11.2.2

 

Relay Outputs ....................................................................................... 206

 

11.2.3

 

Expansion Unit IC200UEX064 Specifications .......................................... 207

 

11.2.4

 

Wiring Diagram, IC200UEX064 ............................................................. 208

 

11.3

 

IC200UEX164 64 Point Micro PLC Expansion Unit, (40) 24Vdc In, (24) Relay Out, 
120/240Vac Power Supply ............................................................................... 208

 

11.3.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 208

 

11.3.2

 

Relay Outputs ....................................................................................... 209

 

11.3.3

 

Expansion Unit IC200UEX164 Specifications .......................................... 209

 

11.3.4

 

Wiring Diagram, IC200UEX164 ............................................................. 210

 

11.4

 

IC200UEX264 64 Point Micro PLC Expansion Unit, (24) 24Vdc In, (4) LCDC, (16) LCDC with 
ESCP, (4) HCDC with ESCP Out, 24Vdc Power Supply ....................................... 210

 

11.4.1

 

DC Inputs .............................................................................................. 210

 

11.4.2

 

DC Outputs ........................................................................................... 211

 

11.4.3

 

Expansion Unit IC200UEX264 Specifications .......................................... 211

 

11.4.4

 

Wiring Diagram, IC200UEX264 ............................................................. 212

 

11.5

 

IC200UEX364 64 Point Micro PLC Expansion Unit, (40) 24Vdc In, (24) LCDC Out, 24Vdc 
Power Supply................................................................................................... 213

 

11.5.1

 

DC Power .............................................................................................. 213

 

11.5.2

 

DC Inputs .............................................................................................. 213

 

11.5.3

 

DC Outputs ........................................................................................... 213

 

11.5.4

 

Expansion Unit IC200UEX364 Specifications .......................................... 214

 

11.5.5

 

Wiring Diagram, IC200UEX364 ............................................................. 215

 

Chapter 12:

 

Analog Expansion Units ..................................... 216

 

12.1

 

Features of Analog Expansion Units ................................................................. 216

 

User Manual 

Contents 

GFK-1645M 

Dec 2019 

 

Contents 

xv 

12.1.1

 

Removable Terminal Strips .................................................................... 216

 

12.1.2

 

Expansion Connector ............................................................................ 216

 

12.1.3

 

Status LEDs ........................................................................................... 217

 

12.1.4

 

Cables ................................................................................................... 217

 

12.2

 

Analog Expansion Unit Specifications............................................................... 217

 

12.2.1

 

Power Specifications for Analog Expansion Units ................................... 217

 

12.2.2

 

Input and Output Specifications ............................................................ 217

 

12.3

 

Analog Operation ............................................................................................ 218

 

12.3.1

 

Analog I/O Parameters .......................................................................... 218

 

12.3.2

 

Input/Output Values Compared to Process Data ................................... 219

 

12.3.3

 

Count Resolution for Analog Expansion Units ........................................ 219

 

12.3.4

 

LED Indications ...................................................................................... 219

 

12.3.5

 

Analog Input Processing ........................................................................ 220

 

12.3.6

 

Analog Output Processing ..................................................................... 221

 

12.3.7

 

Wiring Diagram ..................................................................................... 222

 

Chapter 13:

 

RTD and Thermocouple Expansion Units ............ 223

 

13.1

 

Description of RTD and Thermocouple Modules .............................................. 223

 

13.1.1

 

Removable Terminal Strips .................................................................... 224

 

13.1.2

 

Expansion Connector ............................................................................ 224

 

13.1.3

 

Status LEDs ........................................................................................... 224

 

13.1.4

 

Cables ................................................................................................... 224

 

13.2

 

RTD Expansion Modules................................................................................... 224

 

13.2.1

 

Compatibility ........................................................................................ 225

 

13.2.2

 

RTD Module General Specifications ....................................................... 225

 

13.2.3

 

RTD Module Input Specifications ........................................................... 226

 

13.2.4

 

RTD Module Output Specifications ........................................................ 226

 

13.2.5

 

Scaling .................................................................................................. 227

 

13.2.6

 

Wiring for RTD Expansion Modules ........................................................ 228

 

13.3

 

Module Installation .......................................................................................... 229

 

13.3.1

 

DIP Switches ......................................................................................... 229

 

13.3.2

 

LED Indications ...................................................................................... 230

 

13.3.3

 

Data Conversion for RTD Expansion Units (in Compatible mode) ........... 230

 

13.4

 

Thermocouple Expansion Modules .................................................................. 233

 

13.4.1

 

Compatibility ........................................................................................ 233

 

13.4.2

 

Thermocouple Module General Specifications ....................................... 234