l'installazione e la configurazione, dal sollevamento del prodotto sul sito di
lavoro al relativo fissaggio sulla fondazione alla sua preparazione all’uso

•

gli interventi di manutenzione

•

interventi di riparazione

•

intervento di dismissione

Nota

È responsabilità dell'integratore condurre un'analisi dei pericoli e dei rischi
dell'applicazione finale e garantire la sua sicurezza.

È responsabilità dell'integratore fornire guide alla sicurezza e all'uso del sistema
robotizzato.

Chi deve leggere il manuale?

Il presente manuale è destinato a:

•

personale addetto all'installazione

•

personale di assistenza

•

personale addetto alla riparazione.

Prerequisiti

Un tecnico addetto alla manutenzione, riparazione e installazione dotato di robot
ABB deve:

•

essere formato da ABB e disporre delle conoscenze necessarie per gli
interventi di installazione, riparazione e manutenzione, meccaniche ed
elettriche.

•

essere formato in modo da rispondere alle situazioni di emergenza o anomale.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

Panoramica di questo Manuale

Scopo manuale del prodotto

Il manuale comprende tutte le varianti e i design di IRB 360. Alcune varianti e alcuni
design potrebbero essere stati rimossi dalla gamma e quindi non sono più
disponibili per l’acquisto.

Riferimenti

Suggerimento

Tutti i documenti sono disponibili sul portale per le imprese myABB all'indirizzo

www.abb.com/myABB

IRC5

Documento
ID

Riferimento

3HAC049101-
-001

Product manual, spare parts - IRB 360

3HAC028647-
009

Circuit diagram - IRB 360

3HAC029963-
007

Dati tecnici del prodotto - IRB 360

3HAC031045-
007

Manuale di sicurezza per robot - Manipolatore e unità di controllo IRC5 od
OmniCore

3HAC021313-
007

Manuale del prodotto - IRC5

IRC5 con computer principale DSQC 639.

3HAC047136-
007

Manuale del prodotto - IRC5

IRC5 con computer principale DSQC1000.

3HAC024480-
011

Circuit diagram - IRC5

3HAC035738-
007

Manuale del prodotto - IRC5 Compact

IRC5 con computer principale DSQC 639.

3HAC047138-
007

Manuale del prodotto - IRC5 Compact

IRC5 con computer principale DSQC1000.

3HAC049406-
003

Circuit diagram - IRC5 Compact

3HAC027707-
007

Manuale del prodotto - IRC5 Panel Mounted Controller

IRC5 con computer principale DSQC 639.

3HAC047137-
007

Manuale del prodotto - IRC5 Panel Mounted Controller

IRC5 con computer principale DSQC1000.

3HAC026871-
020

Circuit diagram - IRC5 Panel Mounted Controller

3HAC024120-
004

Circuit diagram - Euromap

3HAC050941-
007

Manuale dell'operatore - IRC5 con FlexPendant

3HAC16578-7

Manuale dell'operatore - Calibration Pendulum

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

Panoramica di questo Manuale

Continua

Documento
ID

Riferimento

3HAC050944-
007

Manuale dell'operatore - Service Information System

3HAC051016-
-001

Application manual - Additional axes and stand alone controller

3HAC050798-
-001

Application manual - Controller software IRC5

3HAC042927-
-001

Technical reference manual - Lubrication in gearboxes

3HAC050948-
007

Manuale tecnico di riferimento - Parametri di sistema

3HAC050996-
007

Manuale dell'applicazione - Interruttori elettronici di posizione

Questo Manuale contiene tutte le istruzioni di sicurezza presenti nei manuali del prodotto, per i
manipolatori ed i controller.

OmniCore

Documento
ID

Riferimento

3HAC049101-
-001

Product manual, spare parts - IRB 360

3HAC028647-
009

Circuit diagram - IRB 360

3HAC029963-
007

Dati tecnici del prodotto - IRB 360

3HAC031045-
007

Manuale di sicurezza per robot - Manipolatore e unità di controllo IRC5 od
OmniCore

3HAC060860-
007

Manuale del prodotto - OmniCore C30

3HAC065036-
-001

Operating manual - OmniCore

3HAC066554-
-001

Application manual - Controller software OmniCore

3HAC042927-
-001

Technical reference manual - Lubrication in gearboxes

3HAC065041-
007

Manuale tecnico di riferimento - Parametri di sistema

Questo Manuale contiene tutte le istruzioni di sicurezza presenti nei manuali del prodotto, per i
manipolatori ed i controller.

Revisioni

Descrizione

Revisione

Prima edizione

Questa revisione comprende le seguenti aggiunte e/o modifiche:

•

Al capitolo

Sicurezza

, aggiunto il paragrafo

Che cos’è un arresto

d’emergenza?

•

Sezione

Programma di manutenzione

: Intervallo di sostituzione del

gruppo batteria modificato.

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Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

Panoramica di questo Manuale

Continua

Descrizione

Revisione

Questa revisione comprende le seguenti aggiunte e/o modifiche:

•

Messa in funzione dell’IRB360 1/1600.

Questa revisione comprende le seguenti aggiunte e/o modifiche:

•

Capitolo Manutenzione: i paragrafi

Manutenzione normale a pagina 93

Albero telescopico, asse 4, standard a pagina 96

Albero telescopico,

Wash Down, asse 4 a pagina 98

Albero telescopico, acciaio inossida-

bile, asse 4 a pagina 100

Sistema di barre a pagina 106

sono stati ag-

giornati per quanto riguarda le collisioni.

•

Capitolo Manutenzione: il paragrafo

Sistema di barre a pagina 106

stato aggiornato sul modo di misurare la distanza tra i supporti dei
cuscinetti.

•

Gli schemi elettrici non sono inclusi in questo documento, in quanto
consegnati sotto forma di file separati.

•

Elenco delle norme aggiornate, vedere

Standard applicabili a pagi-

na 264

•

Capitolo Ricambi - è stato aggiornato il numero di codice del ricambio
per l'albero telescopico e il braccio superiore.

Aggiornamenti nel Capitolo

Sicurezza

•

Illustrazioni dei segnali di sicurezza aggiornate per i livelli

Pericolo

Avvertimento

, vedere

Segnali di sicurezza nel Manuale a pagina 21

•

Nuove etichette di sicurezza sui manipolatori, vedere

Simboli di sicu-

rezza sulle etichette del manipolatore a pagina 23

•

Terminologia riveduta:

robot

sostituito da

manipolatore

Questa revisione comprende le seguenti aggiunte e/o modifiche:

•

Aggiornamenti minori nel capitolo

Calibratura

Questa revisione comprende le seguenti aggiunte e/o modifiche:

•

Aggiunta una cautela a proposito dello scodellino pivottante; vedere

Montaggio dell'attrezzatura sul robot a pagina 66

•

Aggiornate le istruzioni di pulizia; vedere

Attività di pulizia a pagina 140

•

Aggiornata la sequenza di serraggio; vedere

Sostituzione della guar-

nizione del coperchio della base a pagina 164

•

Aggiornata l'istruzione di reinstallazione; vedere

Sostituzione del

pulsante di rilascio dei freni a pagina 229

•

Aggiunte informazioni riguardanti quando aggiornare i valori del resol-
ver; vedere

Quando calibrare a pagina 235

•

Aggiornate le

Informazioni ambientali a pagina 260

•

Aggiornate le parti di ricambio; vedere

Parti di ricambio per la base

Questa revisione comprende i seguenti aggiornamenti:

•

Aggiunto un nuovo blocco, sulle illustrazioni generali, nel paragrafo

Come leggere il manuale del prodotto a pagina 18

•

Nuova opzione di collegamento 864-1 FB7 sulla base del robot.

Questa revisione comprende i seguenti aggiornamenti:

•

Il codice ricambio per l'albero telescopico (1600) è ora corretto, vedere

Parti di ricambio - albero telescopico

•

Alcune coppie generali di serraggio sono state modificate/aggiunte,
vedere i valori aggiornati in

Giunti a vite a pagina 159

•

L'intervallo di manutenzione riguardante la sostituzione dell'albero
telescopico è stato modificato da 8.000 ore a 4.000 ore, vedere

Pro-

gramma di manutenzione, IRB 360 a pagina 94

•

Aggiunte informazioni sulle batterie.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

Panoramica di questo Manuale

Continua

Descrizione

Revisione

Questa revisione comprende i seguenti aggiornamenti:

•

Versione IRB 360 - 8/1130 aggiunta al manuale.

•

Rimosse dal manuale le informazioni sul tipo e sul volume di olio nei
riduttori, ora disponibili in

Technical reference manual - Lubrication

in gearboxes

3HAC042927--001

. Vedere ulteriori informazioni nel

paragrafo

Tipo di lubrificazione nei riduttori a pagina 129

•

Aggiunta di

Tagliare la vernice o la superficie del robot prima di sosti-

tuire le parti. a pagina 162

•

Aggiunte informazioni riguardanti un anello dei cuscinetti alternativo,
vedere

Ricambi

Sistema di barre a pagina 106

•

Introdotto un nuovo gruppo SMB con batteria più durevole.

•

Nuovi codici per viti di regolazione, vedere

Parti di ricambio, alberi

telescopici

•

Corrette le direzioni nella figura per movimento di calibratura e le di-
rezioni di spostamento, vedere

Direzioni del movimento di calibrazione

per tutti gli assi a pagina 238

Questa revisione comprende i seguenti aggiornamenti:

•

Versione IRB 360 - 6/1600 aggiunta al manuale.

•

Corretta la classe di protezione per il tipo di protezione Standard, ve-
dere

Classi di protezione a pagina 46

•

Cambiata la coppia di serraggio, vedere

Sostituzione del motore

dell'asse 4 a pagina 207

•

Aggiunte informazioni sulla differenza visiva tra le le versioni di anelli,
vedere

Modelli diversi di anelli dei cuscinetti richiedono procedure di

manutenzione differenti a pagina 106

•

Il giunto universale3HAC028132-001 viene sostituito con 3HAC046664-
001, vedere

Parti di ricambio - alberi telescopici

Questa revisione comprende i seguenti aggiornamenti:

•

Aggiornate le figure del posizionamento delle etichette

•

Per ulteriori informazioni sui rischi legati alla rottamazione di un robot
dismesso, vedere

Rottamazione del robot a pagina 262

•

Parti di ricambio e rappresentazioni esplose

non è stato incluso in

questo documento, ma viene fornito come documento separato. Ve-
dere il paragrafo

Product manual, spare parts - IRB 360

•

Aggiornata interfaccia meccanica di IRB 360 - 8/1130 e IRB 360 -
6/1600.

Questa revisione comprende i seguenti aggiornamenti:

•

Aggiunte informazioni nel capitolo sulla calibratura, vedere

Utilizzo

della finestra Spostamento manuale sulla FlexPendant a pagina 254

•

Apportato chiarimento sulle situazioni in cui scegliere la calibratura
standard piuttosto che il metodo tramite anello di calibratura, vedere

Tipi di calibrazione a pagina 236

•

Apportato chiarimento sulla distanza misurata tra i supporti dei cusci-
netti, in relazione all'usura delle sedi dei cuscinetti, vedere

Distanza

tra i supporti dei cuscinetti. a pagina 108

•

Correzioni minori

Questa revisione comprende i seguenti aggiornamenti:

•

Aggiornate le istruzioni di pulizia; vedere

Attività di pulizia a pagina 140

•

Correzioni minori

Questa revisione comprende i seguenti aggiornamenti:

•

Correzioni minori

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

Panoramica di questo Manuale

Continua

Descrizione

Revisione

Pubblicato nella versione R16.2. A questa revisione vengono apportati i se-
guenti aggiornamenti:

•

Correzioni dovute ad aggiornamenti nella terminologia.

•

Aggiunta di un avvertimento in caso di baricentro alto durante il tra-
sporto.

•

Aggiornamenti relativi al parametro

Calibration Position (cal_position)

Informazioni sulla calibratura a pagina 235

•

Aggiunte informazioni sulla coppia di serraggio nella sezione

Sostitu-

zione della piastra mobile a pagina 182

Pubblicato nella versione R17.1. A questa revisione vengono apportati i se-
guenti aggiornamenti:

•

Aggiornamenti principali nella sezione sulla pulizia.

•

Aggiornamenti relativi alla verifica della posizione di calibrazione.

•

Metodo di misurazione aggiunto in Manutenzione.

Pubblicato nella versione R17.2. A questa revisione vengono apportati i se-
guenti aggiornamenti:

•

Aggiunto un messaggio di attenzione sulla rimozione di residui metal-
lici nelle sezioni sulle schede SMB.

•

Elenco aggiornato degli standard applicabili.

•

Cambiata la coppia del tappo dell'olio (gruppo riduttore-motore asse
4).

•

Aggiunto il paragrafo

Avvio del robot in ambienti freddi a pagina 89

•

Aggiornata la figura del motore dell’asse 4.

•

Aggiunta una nota nelle istruzioni

Rimozione a pagina 193

•

Aggiornate la programmazione di manutenzione con l'anello di tenuta
(v-ring) e le corrispondenti istruzioni per la pulizia.

•

Aggiunte informazioni relative alla massa di carico extra.

Pubblicato nella versione R18.1. A questa revisione vengono apportati i se-
guenti aggiornamenti:

•

Sezione sicurezza ristrutturata.

•

Aggiunte informazioni relative alla massa di carico extra.

•

Aggiunta sezione in

Procedure generali a pagina 154

•

Piccoli aggiornamenti dei grafici nel capitolo sulla capitolo sulla cali-
bratura.

•

Aggiunte informazioni sul portale myABB.

Pubblicato nella versione R18.2. A questa revisione vengono apportati i se-
guenti aggiornamenti:

•

Aggiunta sezione per l’ispezione delle etichette nel capitolo manuten-
zione.

•

Aggiornato numero articolo del grasso (è 3HAC042560-001, era
3HAC029132-001)

Pubblicato nella versione R18.2. A questa revisione vengono apportati i se-
guenti aggiornamenti:

•

Riferimento aggiornato.

Pubblicata nella versione 19B. In questa revisione sono state apportate le
seguenti modifiche:

•

Nuovo colore di ritocco Graphite White disponibile. Vedere

Tagliare

la vernice o la superficie del robot prima di sostituire le parti. a pagi-
na 162

Pubblicata nella versione 19D. In questa revisione sono state apportate le
seguenti modifiche:

•

Sigillante Sikaflex 521 FC sostituito con Trans7 di Trans Clear.

•

Rimosso il requisito di ritocco del colore sui giunti rimontati sigillati
con Trans7.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

Panoramica di questo Manuale

Continua

Descrizione

Revisione

Pubblicata nella versione 20A. In questa revisione sono state apportate le
seguenti modifiche:

•

Modificata la procedura di riparazione per la sostituzione dei bracci
paralleli.

•

Informazioni chiarite e aggiunte nelle istruzioni di montaggio per le
tenute rotanti, vedere

Istruzioni di montaggio per le tenute a pagina 156

Pubblicata nella versione 20C. In questa revisione sono state apportate le
seguenti modifiche:

•

Informazioni aggiornate sul fatto che le istruzioni di montaggio non
sono più allegate agli anelli dei cuscinetti 3HAC2091-1, vedere

Modelli

diversi di anelli dei cuscinetti richiedono procedure di manutenzione
differenti a pagina 106

Pubblicata nella versione 21A. In questa revisione sono state apportate le
seguenti modifiche:

•

Aggiunte informazioni sul supporto del controller OmniCore.

•

Aggiunta immagine che mostra la distanza tra i supporti del cuscinetto
in IRB 360 WDS, vedere

Distanza tra i supporti dei cuscinetti. a pagi-

na 108

•

Corretta l'immagine della posizione dei segni di calibrazione, vedere

Sostituzione dei segni di calibrazione a pagina 215

•

Aggiornamento delle istruzioni

Rilascio manuale dei freni a pagina 64

•

Chiarite le dimensioni del nipplo di ingrassaggio sull'albero telescopico,
vedere

Albero telescopico, acciaio inossidabile, asse 4 a pagina 100

•

Aggiornamento del testo riguardante la qualità degli elementi di fissag-
gio, vedere

Qualità dei dispositivi di fissaggio a pagina 72

Pubblicata nella versione 21B. In questa revisione sono state apportate le
seguenti modifiche:

•

Aggiornamento del testo riguardante la misura del lasco dell'asse 4.

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

Panoramica di questo Manuale

Continua

Documentazione del prodotto

Categorie per la documentazione utente di ABB Robotics

La documentazione utente di ABB Robotics è suddivisa in varie categorie. Questo
elenco si basa sul tipo di informazioni contenute nei documenti, a prescindere dal
fatto che i prodotti siano di serie oppure opzionali.

Suggerimento

Tutti i documenti sono disponibili sul portale per le imprese myABB all'indirizzo

www.abb.com/myABB

Manuali dei prodotti

I manipolatori, i controller, i DressPack/SpotPack e la maggior parte dell'hardware
vengono consegnati insieme a un

Manuale del prodotto

contenente in genere:

•

Informazioni di sicurezza.

•

Installazione e commissioning (descrizioni dell’installazione meccanica o
delle connessioni elettriche).

•

Manutenzione (descrizione di tutte le procedure di manutenzione preventiva
richiesta, compresi gli intervalli di sostituzione e la durata attesa dei vari
pezzi).

•

Riparazione (descrizioni di tutte le procedure di riparazione consigliate, con
indicazione delle parti di ricambio).

•

Calibratura.

•

Dismissione

•

Informazioni di riferimento (norme di sicurezza, conversioni delle unità di
misura, giunti a vite, elenchi di utensili).

•

Elenco dei pezzi di ricambio con dati corrispondenti (oppure riferimenti agli
elenchi separati dei pezzi di ricambio).

•

Riferimenti agli schemi elettrici.

Manuali tecnici di riferimento

I manuali tecnici di riferimento descrivono le informazioni rilevanti per i prodotti
robotici, per esempio la lubrificazione, il linguaggio RAPID e i parametri di sistema.

Manuali delle applicazioni

Le applicazioni specifiche (ad esempio opzioni software o hardware) vengono
descritte nei

Manuali delle applicazioni

. Un manuale dell’applicazione può

descrivere una o diverse applicazioni.

Generalmente, in questi manuali vengono fornite informazioni su:

•

Scopo dell'applicazione (che cosa fa e quando è utile).

•

Dotazioni incluse (ad esempio cavi, schede di I/O, istruzioni RAPID, parametri
di sistema, software).

•

Modo di installazione dei materiali inclusi o richiesti.

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

Documentazione del prodotto

•

Modalità di utilizzo dell'applicazione.

•

Esempi di utilizzo dell'applicazione.

Manuali operativi

I manuali d’istruzione descrivono la gestione diretta dei prodotti. I manuali sono
indicati per coloro che sono direttamente coinvolti con il funzionamento del prodotto,
per gli operatori della cella di produzione e per gli addetti alla risoluzione dei
problemi.

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

Documentazione del prodotto

Continua

Come leggere il manuale del prodotto

Lettura delle procedure

Le procedure contengono riferimenti a illustrazioni, strumenti, materiali e così via.
I riferimenti vanno letti come descritto qui sotto.

Riferimenti alle figure

Le procedure spesso includono riferimenti a componenti o a punti di fissaggio che
si trovano sul manipolatore/controller. Nelle procedure, i componenti o i punti di
fissaggio sono evidenziati in

corsivo

e completati con un riferimento alla figura in

cui vengono illustrati.

La denominazione utilizzata nelle procedure per il componente o il punto di fissaggio
corrisponde alla denominazione nella figura referenziata.

Nella tabella seguente viene illustrato un esempio di riferimento a una figura in
una fase di una procedura.

Nota/Illustrazione

Azione

Vedere la figura

Posizione del ridut-

tore a pagina xx

Rimuovere le

viti di fissaggio posteriori, riduttore.

Riferimenti all'attrezzatura richiesta

Le procedure spesso includono riferimenti ad attrezzature (pezzi di ricambio,
utensili e così via) richieste per le diverse azioni della procedura. Nelle procedure,
l'attrezzatura è evidenziata in

corsivo

e completata con un riferimento al paragrafo

in cui è possibile trovare ulteriori informazioni, quali il codice o le dimensioni.

La denominazione utilizzata nelle procedure per il componente o il punto di fissaggio
corrisponde alla denominazione nell'elenco referenziato.

Nella tavola seguente viene illustrato un esempio di riferimento a un elenco di
attrezzature necessarie per una fase di una procedura.

Nota/Illustrazione

Azione

Il codice è specificato in

Attrezzatura

richiesta a pagina xx

Montare una nuova

guarnizione, asse 2

sul ridut-

tore.

Informazioni di sicurezza

Il manuale comprende un capitolo separato sulla sicurezza che deve essere letto
prima di eseguire qualsiasi procedura di assistenza o di installazione. In tutte le
procedure vengono fornite anche informazioni di sicurezza specifiche relative a
eventuali passaggi potenzialmente pericolosi.

Per ulteriori informazioni, vedere il capitolo

Sicurezza a pagina 19

Illustrazioni

Il robot è illustrato mediante figure generali, che non prendono in considerazione
la verniciatura o il tipo di protezione.

Analogamente, determinati metodi di lavoro o informazioni generali applicabili a
diversi modelli di robot possono essere illustrati con figure che mostrano un modello
di robot diverso da quello descritto nell'attuale manuale.

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

Come leggere il manuale del prodotto

1 Sicurezza

1.1 Informazioni di sicurezza

1.1.1 Limitazione di responsabilità

Limite di responsabilità

Le informazioni fornite in questo manuale e riguardanti le norme di sicurezza non
rappresentano alcuna garanzia da parte di ABB che il robot industriale non possa
provocare lesioni personali o danni, anche se vengono rispettate tutte le norme di
sicurezza.

Le presenti informazioni non coprono la progettazione, installazione ed esercizio
del sistema robotico, né tutte le apparecchiature periferiche che possono avere
un impatto sulla sicurezza del sistema.

In particolare, si declina ogni responsabilità in caso di danni o lesioni causate da
uno dei motivi seguenti:

•

utilizzo del robot in modo diverso da quello indicato;

•

Azionamento o manutenzione incorretti.

•

utilizzo del robot quando i dispositivi di sicurezza sono difettosi, non si trovano
nelle posizioni previste o non funzionano per qualsiasi altro motivo;

•

Quando non vengono rispettate le istruzioni di azionamento e manutenzione.

•

Modifiche progettuali non autorizzate apportate al robot.

•

Riparazioni sul robot o sulle sue parti di ricambio effettuate da personale
inesperto o non qualificato.

•

Oggetti estranei.

•

Cause di forza maggiore.

Ricambi e attrezzature

ABB fornisce pezzi di ricambio originali e attrezzature che sono state testate e
approvate. L'installazione e/o l'uso di parti di ricambio e attrezzature non originali
può influire negativamente sulla sicurezza, il funzionamento, le prestazioni e le
proprietà strutturali del robot. ABB non è responsabile per danni causati dall'uso
di parti di ricambio e attrezzature non originali.

Manuale del prodotto - IRB 360

3HAC030005-007 Revisione: AA

1 Sicurezza

1.1.1 Limitazione di responsabilità

Content .. 1 2 ..

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