Работа привода грузовой лебедки на различных
положениях контроллера крана МБТК-80
Нулевое положение. Реле времени РТ включено и замыкает своими контактами
часть сопротивления ГС, включенного последовательно с обмоткой
возбуждения генератора ТГ. Обмотка возбуждения генератора находится под
напряжением, но генератор практически не создает тормозного момента, так
как в цепь включено большое сопротивление (сопротивление катушки Р'1-
1700 ом, сопротивление обмотки возбуждения 7Т=--4,5 ом и сопротивление
ГС в точках 5—6=4,5 ом),
Включено реле ускорения РУ. Катушка реле не рассчитана на напряжение,
получаемое на выходе селеновых выпрямителей, поэтому часть его гасится в
сопротивлении 1ДС. Контакт реле ускорения разрывает цепь катушки
контактора ЗУ.
Первое положение подъема. Замыкаются контакторы П, 1У и Г. Контактор Я
подает питание на статоры двигателя ДП лебедки и двигателя ТП тормоза.
Контактор /У закорачивает часть сопротивления в роторной цепи двигателя
ДП.
При замыкании контактов Г шунтируется катушка реле времени РТ, реле
начинает отсчет времени, а через обмотку возбуждения течет максимальный
ток, так как сопротивление катушки ТГ равно 4,5 ом и сопротивление ГС в
точках 5—6 равно 4,5 ом. Этот режим носит название форсированного режима
генератора.
По истечении 0,6 сек реле времени РТ срабатывает, его контакты
размыкаются и в цепь обмотки возбуждения вводится сопротивление ГС,
величина которого ib точках 5—7 равна 10 ом.
Генератор переходит на номинальный режим работы, создавая тормозной
момент, направленный против крутящего момента двигателя.
Совместная работа электродвигателя и генератора позволяет осуществлять
выборку слабины канатов чалочных приспособлений со скоростью 10—20% от
номинальной.
Второе положение подъема. Замкнуты контакторы П и 1У. Размыкается
контактор Г, замыкая своим блок-контактом цепь катушки 2У. Главные
контакты контактора 2У выводят часть роторного сопротивлении двигателя
ДП.
Замыкающий блок-контакт 2У шунтирует катушку реле времени РУ. Контакт
реле РУ в цепи контактора ЗУ замыкается с выдержкой времени, тем самым
подготавливая цепь к работе в третьем положении.
Скорость двигателя увеличивается, так как генератор выключен и
закорочена еще одна ступень роторного сопротивления.
Третье положение подъема. Замкнуты контакторы П, 1У и 2У. Замыкается
контактор ЗУ, закорачивая часть роторного сопротивления. Скорость
двигателя близка к номинальной, так как в цепь ротора включено лишь
небольшое невыводимое сопротивление.
Первое положение спуска. Включено реле ускорения РУ. Замыкается
контактор С, включая тормоз и двигатель в направлении «Спуск».
Замыкается контактор Г, переводя генератор вначале в форсированный, а
затем в поминальный режим работы. Электродвигатель работает с полным
сопротивлением в цени ротора.
Совместная работа двигателя и генератора позволяют осуществлять спуск
груза со скоростью около 4 м\мин.
Второе положение спуска. Контакторы С и Г замкнуты. Замыкается контактор
1У, закорачивая часть роторного сопротивления. Скорость опускания груза
при этом повышается до 10—12 м/мин.
Третье положение спуска. Замкнуты контакторы С и 1У. Размыкается
контактор Г, отключая геиератор и замыкая своим блок кон-тактом цепь
катушки 2У.
Контактор 2У закорачивает часть роторного сопротивления двигателя и
своим блок-контактом отключает катушку реле времени РУ. Реле
обесточивается, его подвижная часть отпадает с выдержкой времени 0,35
сек, замыкая цепь катушки ЗУ. Контактор ЗУ закорачивает сопротивление
ротора, за исключением небольшого невыклю-чаемого сопротивления.
Прн размыкании контактора Г катушка реле времени РТ включается. замыкая
своими контактами часть сопротивления ГС и подготавливая цепь генератора
к новому включению.
В зависимости от веса груза электродвигатель работает при скорости,
несколько меньшей синхронной (при спуске легких грузов) или несколько
превосходящей синхронную (при спуске тяжелых грузов).
Сопротивление 2ДС (R—250 ом), включенное последовательно с катушкой реле
времени РУ, служит для регулирования выдержки времени реле РУ при
включении двигателя в направлении «Спуск» или «Подъем».
При включении привода на «подъем» сопротивление 2ДС закорачивается
замыкающим блок-контактом П, ток в цепи реле увеличивается, что вызывает
увеличение выдержки времени реле до
0,6 сек.
Мощность генератора, пропорциональная произведению момента на его валу
на скорость вращения, преобразуется в тепло ротора и его стержней. Кроме
того, некоторое количество тепла создается потерями в катушке
возбуждения. Значительное количество выделяющегося в генераторе тепла
определяет режим его работы.
Продолжительность включения генератора ПВ = 10%, что накладывает
некоторые ограничения на работу привода. Для обеспечения нормальных
условий работы привода с вихревым тормозным генератором следует:
1) опускать груз на первом положении спуска на расстояние не более 1 м\
2) опускать груз на втором положении спуска па расстояние не более 4 м;
3) использовать первое положение подъема только для натяжения стропов
зачаленного груза.
При повторном включении лебедки на подъем с тяжелым грузом на крюке
первое положение подъема следует проходить с минимальной выдержкой
времени (0,3—0,5 сек).
Второе положение подъема соответствует реостатной характеристике
двигателя, и длительная работа на этом положении недопустима из-за
сильного нагревания сопротивлений ротора.
Третья позиция подъема или спуска является основным рабочим положением и
ограничений не имеет.