Планирование ОКР передаточных механизмов промышленного робота РС-202М

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

(ГОУВПО «ВГТУ»)

Факультет вечернего и заочного обучения

Кафедра экономики и менеджмента в машиностроении

КУРСОВАЯ работа

по дисциплине «Организация производства и менеджмент»

Тема: "Планирование ОКР передаточных механизмов промышленного робота

РС-202М"

Расчетно-пояснительная записка

Разраб. студент (ка) гр. РС – 051В __________________Щукина И.М.________

(подпись, дата) (инициалы, фамилия)

Руководитель ___________________Иванова Л.Я. ________

(подпись, дата) (инициалы, фамилия)

Члены комиссии _________________________________________

(подпись, дата) (инициалы, фамилия)

________________________________________

(подпись, дата) (инициалы, фамилия)

Нормоконтроль провел _______________________________________

(подпись, дата) (инициалы, фамилия)

Защищен _________________ Оценка ________________

(Дата)

ВОРОНЕЖ 2010

ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет вечернего и заочного обучения

Кафедра экономики и менеджмента в машиностроении

Студент гр. РС – 051В _______________________ Щукина И.М.________

(подпись, дата) (инициалы, фамилия)

ЗАДАНИЕ

на курсовую работу

по курсу: «Организация производства и менеджмент "

Тема: "Планирование ОКР передаточных механизмов промышленного робота

РС-202М"

Срок проектирования 02.09.10-15.12.10

Исходные данные по курсовой работе

Состав деталей в разрабатываемой конструкции.

Плановый объем выпуска проектируемого изделия N_год =100 шт.

Стоимость материальных затрат 1500 р.

Руководитель ________________________ Иванова Л.Я.__________

(подпись, дата) (инициалы, фамилия)

Задание принял _______________________ Щукина И.М.___________

(подпись, дата) (инициалы, фамилия)

ЗАМЕЧАНИЯ РУКОВОДИТЕЛЯ

СОДЕРЖАНИЕ

Введение............................................................................................................................6

1. Основные положения по организации выполнения ОКР..........................................7

1.1. Примерный перечень содержания работ в ОКР......................................................7

1.2. Расчет трудоемкости по этапам и в целом по всей ОКР.........................................9

1.3. Расчет пропускной способности КБ (подразделения)..........................................11

1.4. Расчет численности сотрудников............................................................................12

2. Разработка сетевого плана-графика выполнения ОКР по теме..............................16

2.1. Разбивка этапов ОКР на отдельные работы...........................................................16

2.2. Определение длительности выполнения работ.....................................................16

2.3. Построение сетевой модели.....................................................................................20

2.4. Расчет параметров сетевого графика......................................................................20

2.5. Оптимизация сетевого графика...............................................................................20

2.6. Построение эпюры загрузки исполнителей...........................................................24

2.7. Привязка сетевого графика к календарным срокам выполнения ОКР...............24

2.8. Определение планового процента нарастания технической готовности

ОКР....................................................................................................................................25

3. Расчет затрат на ОКР...................................................................................................26

4. Определение критической программы выпуска изделий........................................28

4.1. Определение издержек производства на изготовление изделия.........................29

4.2. Определение аналитическими и графическими методами критического объема выпуска изделий................................................................................................................30

5. Роль мотивации в трудовой деятельности…………................................................32

5.1. Понятие «мотивация» и ее роль в трудовой деятельности.………….................32

5.2. Типы мотивации в трудовой деятельности………………….……….................34

5.3.Уровни мотивации в трудовой деятельности…………….....…....…...........….…37

5.4.Виды мотивации персонала в организациях………………………………...……39

Заключение.........................................................................................................................43

Список литературы...........................................................................................................44

Приложение А.................................................................................................................45

Приложение Б..................................................................................................................46

Приложение В..................................................................................................................47

Приложение Г..................................................................................................................48

ВВЕДЕНИЕ

Планирование ОКР передаточных механизмов промышленного робота

РС-202М

В данной курсовой работе мы займемся опытно-конструкторской разработкой передаточных механизмов промышленного робота РС-202М, а именно: частичным усовершенствованием изделия, технологических процессов, материалов, методов исследования и многим другим.

Усовершенствование ориентирующего механизма робота положительно отразится на точности перемещения захватного устройства, соизмеримого с его размерами на любых скоростях; на прочности самого ориентирующего механизма и захватного устройства, а также позволит значительно увеличить скорость перемещения захватного устройства.

Проведя расчет затрат на данную опытно-конструкторскую разработку, мы сможем сделать вывод об экономической целесообразности осуществляемой ОКР по сравнению с выпускаемым аналогом.

Разработаем сетевой план-график выполнения ОКР, а также определим критическую программу выпуска изделия.

Рассмотрим область применения и оценим возможную емкость сбыта.

Основные положения по организации выполнения ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКОЙ РАЗРАБОТКИ

1.1. Примерный перечень содержания работ в ОКР

Таблица 1.1 Характеристика значимости осуществляемой ОКР

Примерный перечень содержания работ в ОКР

1. Разработка ТУ на новую конструкцию.

2. Разработка экономических требований к конструкции.

3. Составление календарного плана, калькулирование затрат на ОКР.

4. Составление и утверждение технического задания.

5. Анализ отечественных и зарубежных аналогов и выбор собственного варианта конструкции.

6. Предварительное экономическое обоснование выбранного варианта новой конструкции.

7. Согласование и утверждение технического предложения.

8. Разработка функциональной схемы конструкции.

9. Разработка блочной схемы.

10. Определение состава оригинальных и прочих узлов и деталей.

11. Составление заявок на материалы, покупные узлы и детали для изготовления опытного образца конструкции.

12. Конструирование макетов для проведения испытания узлов изделия.

13. Изготовление макета.

14. Проведение испытаний узлов на макетах.

15. Проверка узлов на патентную чистоту.

16. Функционально-стоимостный анализ конструкции изделия.

17. Согласование и утверждение эскизного проектирования.

18. Разработка чертежей общего вида.

19. Расчет на прочность.

20. Макетные испытания в экспериментальных условиях.

21. Подробное технико-экономическое обоснование ОКР.

22. Разработка исполнительной записки и утверждение технического проекта.

23. Разработка рабочих чертежей деталей и узлов, сборочных чертежей.

24. Разработка технологии изготовления опытного образца.

25. Изготовление и сборка опытного образца.

26. Испытание опытного образца.

27. Устранение конструктивных недостатков и ошибок.

28. Доработка конструкции на технологичность изготовления.

29. Доработка конструкции согласно требованиям экономики и техники безопасности.

30. Подготовка технической документации для передачи изделия в серийное производство.

1.2. Расчет трудоемкости по этапам и в целом по всей ОКР

Определяется по составу деталей с учетом коэффициентов пересчета и нормативам времени на одну условную деталь.

Специализированные коэффициенты пересчета деталей конструкции в условные детали представлены в табл. 1.2.

Таблица 1.2. Расчет числа условных деталей по выполняемой ОКР

В таблице 1.3 указаны нормативы трудоемкости одной условной детали по этапам ОКР.

Используя данные таблиц 1.2 и 1.3, а также исходные данные определим поэтапную трудоемкость, без подразделения на трудозатраты отдельных профессиональных групп.

Расчеты произведем по формуле:

, (1.1)

где Т_ЭТ - общая трудоемкость этапа ОКР, нормо-ч;

l =1,2,…,z

z - количество имеющихся в конструкции групп оригинальных деталей и других видов деталей;

К_nl - соответствующий коэффициент пересчета реальных деталей в условные (таблица 1.2);

T_{ус l} - трудоемкость одной условной детали по данному этапу, нормо-ч. (таблица 1.3).

Таблица 1.3. Трудоемкость этапов ОКР

Рассчитав общую трудоемкость каждого этапа и в целом опытно-конструкторской разработки, распределим ее между конкретными профессиональными группами.

Таблица 1.4. Распределение затрат труда по категориям сотрудников КБ (подразделения)

1.3. Расчет пропускной способности конструкторского бюро

(подразделения)

Чтобы определить пропускную способность КБ (подразделения) необходимо фонд полезного времени в часах, рассчитанный по балансу рабочего времени одного работающего (таблица 1.5), умножить на численность персонала по категориям работающих (таблица 1.6). Сравнив полученную пропускную способность (таблица 1.7) и итоговые значения трудоемкости работ по категориям сотрудников (таблица 1.6) необходимо сделать вывод, нужны ли контрагентские работы. При расчете пропускной способности (подразделения) учитывается только основной персонал, занимающийся непосредственно этой разработкой.

Таблица 1.5.Годовой баланс рабочего времени одного работающего

1.4 Расчет численности сотрудников

На основании распределенной трудоемкости по категориям исполнителей (таблицы 1.5) рассчитаем потребную численность (Чс) по этапам и в целом по ОКР. Используем приведенную ниже формулу (1.3), с учетом директивного срока выполнения ОКР, который рассчитывается по формуле (1.2). Полученные результаты по категориям исполнителей круглим до десятых долей, а в графу «всего» занесем количество исполнителей в целых числах (таблица 1.6).

Для расчета пропускной способности воспользуемся результатами формулы (1.2) по определению директивного срока выполнения ОКР, который можно рассчитать по формуле:

(1.2)

где П_окр - продолжительность выполнения ОКР, год;

Т_окр - общая трудоемкость ОКР, часы;

F_n - полезный годовой фонд времени, ч. (таблица 1.5);

q - число профессиональных групп исполнителей (приним. Q = 4,14);

К_вн - коэффициент, учитывающий выполнение нормы (приним. К_вн =1).

Получим:

Потребная численность определяется по формуле:

(1.3)

где t₁ - трудоемкость работ по определенной категории сотрудников, норм-ч;

- полезный годовой фонд времени одного работающего, ч, скорректированный на П_окр .

Определим полезный годовой фонд по формуле:

(ч.)

Найдем количество исполнителей, необходимое для выполнения ОКР на 1 этапе:

Конструктора:

Технологи:

Др. ИТР:

Рассчитаем аналогично количество исполнителей на остальных 6-ти этапах. Данные сведем в таблицу 1.6.

Таблица 1.6 Численность и трудоемкость на этапах ОКР по категориям исполнителей

По расчетам таблицы 1.6 получили численность исполнителей, равную 5 человек, но на это количество исполнителей будут неравномерно распределяться затраты труда, для этого примем количество людей, равное 6 человек.

В таблице 1.7 переносится численность по категориям исполнителей, а полезный фонд времени F_n (таблица 1.4) умножается на директивный срок выполнения ОКР, полученный в годах.

(1.4)

где П_{П.С. j} - пропускная способность j-й категории исполнителей, чел.-ч;

Ч_j -расчетная численность по j-й категории исполнителей, чел.;

П_окр - директивный срок выполнения ОКР, год.

Пропускная способность конструкторов:

Аналогично рассчитаем пропускную способность для остальных исполнителей, и данные сведем в таблицу 1.7.

Таблица 1.7. Расчет пропускной способности КБ (под­разделения) на планируемый период

Сравнив пропускную способность с суммарной трудоемкостью ОКР, делаем вывод о том, что контрагентские работы не нужны, так как, пропускная способность равна 9840 (чел.-ч), что больше трудоемкости работ по категориям 6877 (чел.-ч.).

2 РАЗРАБОТКА СЕТЕВОГО плана-графика ВЫПОЛНЕНИЯ ОКР ПО ТЕМЕ

2.1. Разбивка этапов опытно-конструкторской разработки на отдельные

работы

На основе типового перечня этапов выполнения ОКР и распределения трудоемкости по этапам и между сотрудниками (таблица 1.6), следует разбить процесс разработки на отдельные работы и определить последовательность их выполнения. Присвоить каждой работе код. Численность сотрудников на данных работах необходимо устанавливать в соответствии с рассчитанной численностью и содержанием работы по категориям сотрудников этапа.

2.2.Определение длительности выполнения работ

Длительность выполнения каждой работы ( ) зависит от трудоемкости работы ( ), количества исполнителей ( ) и определяется по формуле:

, (1. 5)

где -длительность работы в календарных днях;

- трудоемкость отдельных работ, чел-ч;

- средняя продолжительность рабочего дня. ч;

- количество исполнителей, одновременно участвующих в данной работе, чел.;

- коэффициент перевода рабочих дней в календарные дни.

, (1.6)

где - количество календарных дней в году,

- количество рабочих дней в году.

.

Рассчитаем длительность выполнения разработки ТУ на новую конструкцию изделия:

Аналогично рассчитаем остальные работы. Все полученные расчеты сводятся в таблицу 2.1

Таблица 2.1 Сводные данные для построения сетевой модели

Работы критического пути:1-2; 2-3; 2-4; 3-4; 4-5; 5-6; 6-7; 7-8; 8-9; 8-10; 9-10; 10-11; 11-13; 13-14; 13-15; 14-15; 15-16; 16-17; 17-18; 18-19; 19-20; 20-21; 21-22; 22-23; 23-24; 24-25; 25-26; 26-27; 27-28; 27-29; 28-29; 29-30.

2.3 Построение сетевой модели

На основе перечня работ и событий, последовательности работ и численности сотрудников следует построить сетевую модель, не допуская замкнутых контуров, тупиковых событий, пересечения стрелок (работ). (Приложение А-Сетевой график).

2.4 Расчет параметров сетевого графика

К основным параметрам сетевого графика относятся критический путь и резервы времени. Критический путь определяет длительность выполнения всего комплекса работ, а резервы времени делают возможным сократить его. Расчет параметров связан с нахождением ранних и поздних сроков свершения событий.

Ранний срок свершения событий:

Поздний срок свершения событий:

Резерв времени события:

Резерв времени пути:

2.5 Оптимизация сетевого графика

Цель оптимизации состоит в максимально возможном сокращении критического пути выполнения работ, т.е. в сокращении критического пути сетевого графика за счет перераспределения трудовых ресурсов с некритических работ на критические работы, учитывая при этом категории исполнителей.

Рассмотрим две работы, выполняемые параллельно 11-12 и 11-13.

С работы 11-12 переведем одного человека на работу критического пути 11-13.

Определяем трудоемкость:

t_11-12 = ч.-дн. t_{11- 1 3} = ч.-дн.

Определяем продолжительность этих работ при переводе одного человека:

Т_11-12 = дн. Т_11-13 = дн.

Данная оптимизация не подходит, так как в результате проведенной оптимизации критический путь ОКР увеличился на 1 день.

Аналогично переводим одного человека с работы 8-10 на работу критического пути 8-9, с работы 13-15 на работу и с работы 27-29 на работу 27-28:

Определяем трудоемкость:

t_8-10 = ч.-дн. t_8-9 = ч.-дн.

t_13-14 = ч.-дн. t_13-15 = ч.-дн.

t_27-28 = ч.-дн. t_27-29 = ч.-дн.

Определяем продолжительность работ при переводе одного человека:

Т_8-10 = дн. Т_8-9 = дн.

Т_13-14 = дн. Т_13-15 = дн.

Т_13-14 = дн. Т_13-15 = дн.

В результате проведенной оптимизации критический путь ОКР был сокращен на 1 день. Получили более равномерную загрузку исполнителей.

За счет выполнения параллельных работ, а так же в результате оптимизации сетевого графика получили критический путь, равный 336 дней, что меньше директивного пути, равного 1 год (365 дней). (Приложение Б-Сетевой график (оптимизированный)).

Таблица 2.1 Сводные данные для построения сетевой модели. (после оптимизации.)