содержание .. 16 17 18 19 ..
Оптические гироскопы - часть 18
73
( ) (
)
(
)
[
]
[
]
[
]
.
2
)
(
2
)
(
)
(
2
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
0 0
0 0
0
2
1
0
2
1
2
0
2
1
2
2
∫ ∫
∫ ∫
∫
∫
∫
=
′′
′
′′
−
′
δ
=
=
′′
′
′′
′
=
′′
′′
+
′′
′
′
+
′
=
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
′
′
+
′
=
ω
∆
−
ψ
=
δψ
=
δψ
T T
T T
T
T
T
DT
t
d
t
d
t
t
D
t
d
t
d
t
F
t
F
t
d
t
F
t
F
t
d
t
F
t
F
t
d
t
F
t
F
t
t
t
t
D
Здесь учтено, что
,
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
2
2
1
1
t
F
t
F
t
F
t
F
t
F
t
F
′′
′
=
′′
′
=
′′
′
а также некор-
релированность
.
0
)
(
)
(
2
1
=
′′
′
t
F
t
F
Полученное выражение показывает, что дисперсия флуктуаций разно-
сти фаз пропорциональна времени измерения Т, т. е. флуктуации разности
фаз, обусловленные наличием спонтанного излучения, накапливаются во
времени. Эта закономерность хорошо известна и всегда имеет место, когда
происходит интегрирование “белого шума”. Такой процесс обычно называют
диффузией фазы, или случайным дрейфом. Обычно вводят так называемый
коэффициент случайного дрейфа R, который определяют через среднеквад-
ратичное отклонение флуктуаций разности фаз, поделенное на корень из
времени измерения:
( )
D
T
D
T
T
R
2
2
/
1
2
=
=
σ
=
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛ δψ
=
δψ
δψ
δψ
.
Учитывая, что дисперсия D (коэффициент диффузии фазы) равна ширине
линии, обусловленной спонтанным излучением, находим
P
R
c
ω
ω
∆
=
δψ
.
Коэффициент случайного дрейфа определяет минимально достижимые
флуктуации разности фаз встречных волн (при устранении всех технических
источников флуктуации) и, соответственно, предельную точность ЛГ. По-
скольку точность ЛГ обычно оценивают через погрешность измерения ско-
рости вращения
Ω
или угла поворота
θ
, коэффициент случайного дрейфа
удобно представить через ошибку измерения угла поворота
θ
. Для этого ис-
ходное выражение (2.18) поделим на масштабный коэффициент K
~
и полу-
чим коэффициент случайного дрейфа в виде