содержание .. 3 4 5 6 ..

Микроконтроллеры для систем автоматики - часть 5

General Purpose Registers

Код инструкции

15 13 12 5 4

К d

R31

Рис. 3.6. Формат инструкции с непосредственной адресацией данных

Прямая адресация

При прямой адресации операндами могут быть 8-битные переменные, хранящиеся

в регистрах общего назначения, ячейках памяти данных и памяти программ или в регистрах
ввода/вывода, а также отдельные биты этих регистров. Эти операнды указываются прямо в
инструкции.

Операнд инструкции содержится в одном из регистров общего назначения - Rd

(регистр-приемник результата ; 0

≤

31). Номер регистра содержится в коде инструкции.

Например,

inc Rd Increment register

Rd <- Rd + 1

dec Rd Decrement register

Rd <- Rd 1

clr Rd Clear register

Rd <- $00

ser Rd Set register

Rd <- $FF

Формат инструкции показан на рис. 3.7. В 16-битном коде адрес регистра занимает

5 младших бит.

General Purpose Registers

Код инструкции

15 5

R31

Рис. 3.7. Формат инструкции с прямой адресацией одного регистра общего назначения

Операнды инструкции содержатся в двух регистрах общего назначения:

º Rd

регистр-приемник результата ( 0

≤

31)

º Rr

регистр-источник.

Например,

add Rd,

Rr addition two registers

Rd <- Rd + Rr

sub Rd, Rr subtract two registers

Rd <- Rd - Rr

and Rd,

Rr logical and two registers

Rd <- Rd

⋅

or Rd,

Rr logical or two registers

Rd <- Rd v Rr

При выполнении инструкций результат операции записывается в регистр-приемник

Rd. Номера регистров содержатся в коде инструкции (рис. 3.8).

General Purpose Registers

Код инструкции

9 5 4

OP r d

R31

Рис. 3.8. Формат инструкции с прямой адресацией двух регистров общего назначения

Операндом команды является бит в регистре общего назначения. Номер бита (b) и

номер регистра (d или r) задается в коде инструкции.

Например,

bld Rd,

b bit load from T to register

Rd(b) <- T

bst Rr,

b bit store from register to T

T <- Rr(b)

Вторым операндом в инструкциях является бит сохранения копии Т (Copy Storage)

регистра статуса SREG.

В 16-битном формате команды (рис. 3.9) номер бита и номер регистра занимают

младшие 8 бит.

General Purpose Registers

7 0

Код инструкции

15 8

7 3 2

OP d

или r

b Rd

R31

Рис. 3.9. Формат инструкции с прямой адресацией бита в регистре общего назначения

Операнды команды содержатся в одном из регистров общего назначения Rd и в

одном из регистров ввода/вывода (с номером $P).

Например,

in Rd,

Input port

Rd <- P

out P,

Rr Output port

P <- Rr

В 16-битном формате команды номера регистров занимают младшие 11 бит (рис.

3.10).

Input Output Registers (Ports)

Код инструкции

$00

15 11 10 6 5

0 $01

OP d

$02

$3F

Рис.3.10. Формат команды с прямой адресацией регистра ввода/вывода

Операндом команды является бит в ввода/вывода. Побитно адресуемыми

регистрами в пространстве ввода вывода являются регистры с номерами $00….$1F.

Например,

sbi P*,b Set Bit in I/O Register

I/O(P,b) <- 1

cbi P*,b Clear Bit in I/O Register

I/O(P,b) <- 0

Номер бита (b) и номер побитно адресуемого регистра P* задается в коде

инструкции (рис. 3.11).

Input Output Registers

7 0

Код инструкции

$00

15 9

8 3 2

0 $01

OP Р b

b $P*

$1F

Рис. 3.11. Формат команды с прямой адресацией в регистре ввода/вывода

Операнды команды содержатся в одном из регистров общего назначения Rd или Rr

и в одной из ячеек памяти данных (с номером $К).

Например,

lds Rd,

k load direct from SRAM

Rd <- (k)

sts k,

Rr store direct to SRAM

(k) <- Rr

В 32-битном коде инструкции (рис. 3.12) адрес ячейки памяти занимает младшие

16 бит (младшее 16-битное слово), а номер регистра хранится в битах с номерами 16…19
(четыре младших бита старшего 16-битного слова)

Data Memory (SRAM)

Код инструкции $0000

20 19

16 $0001

OP d

или r

$0002

$045F

Рис.3.12. Формат команды с прямой адресацией памяти данных

В инструкции указывается адрес ячейки памяти программ. Обычно таким образом

адресуются различные команды переходов и обращения к подпрограммам.

Например,

jmp k

Jump

PC <- k

call k

Call Subroutine

PC <- k

Выполнение программы начинается с адреса, записанного непосредственно в

команде

В 32-битном формате команды адрес ячейки памяти программ занимает младшие

16 бит (рис. 3.13).

Program

Memory

15 0

Код инструкции $0000

16 $0001

$0002

$1FFF

Рис.3.13. Формат команды с прямой адресацией памяти программ

содержание .. 3 4 5 6 ..