Программируемые управляющие устройства VersaMax (ПЛК Micro и ПЛК Nano). Руководство пользователя (2002 год) - часть 5

 

  Главная      Книги - Разные     Программируемые управляющие устройства VersaMax (ПЛК Micro и ПЛК Nano). Руководство пользователя (2002 год)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

   

 

   

 

содержание      ..     3      4      5      6     ..

 

 

 

Программируемые управляющие устройства VersaMax (ПЛК Micro и ПЛК Nano). Руководство пользователя (2002 год) - часть 5

 

 

5
IC200UAA007
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (12) выходов ~120 В,
питание ~120/240 В
Подключение и принципиальные схемы
~
~
~
~
NC
I 2
I 4
I 5
I 7
C 2
C 3
I 10
1 12
C 4
I 14
I 16
NC I 1
I 3
C 1
I 6
I 8
C 3
I 9
I 11
C 4
I 13
I 15
N
NC Q 2
Q 3
Q 5
C 2
NC C 3
Q8
C 4
Q10
Q12
L
Q 1
C 1
Q 4
Q 6
NC
C 3
Q 7
C 4
Q 9
Q11
L
~
N
~100/240 В
~
~
~
~
Земля
Каждый выход должен быть защищен внешним предохранителем (минимум 1 А). Для меньших нагрузок внутренний
общий предохранитель (3.15 А) можно заменить на предохранитель номиналом 1 А для защиты выхода без добавления
внешнего предохранителя.
Типовой входной контур ~120 В
Типовой тиристорный выходной контур
5 В
5 В
~120/240 В
5 В
Свето-
диод
Клеммник
Фильтр
H
высокой
N
ЦПУ
частоты
N
ЦПУ
Свето-
H
диод
К другим
К другим цепям
В/В
3.15 A F
выходам
этой
0 В
В/В
группы
5-8
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UAR028
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (2/10) релейных
выходов, питание ~120/240 В
Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UAR028 имеет шестнадцать входов переменного тока, а
также два релейных выхода на 10 A и десять релейных выходов по 2 A.
Основные особенности
Номинальное напряжение питания для работы ПЛК от ~100 В до ~240 В.
Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
Четыре съемных клеммника под винт с крышками.
Два последовательных связных порта. Порт 1 (RS-232) поддерживает протоколы
SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает протоколы SNP/ SNPX слэйв и мастер,
а также RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо для
запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно
использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.
Календарь (дата и время суток)
Два аналоговых потенциометра.
Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой. Прикладное
программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в текстовом
представлении (IL).
9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.
Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для встроенного
системного программного обеспечения.
Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной памяти (ОЗУ)
или флэш-памяти при включении питания. Также может быть сконфигурирован для
чтения прикладной программы из флэш-памяти при включении питания.
Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в течение по
меньшей мере 30 минут.
Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального
времени.
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-9
5
IC200UAR028
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (2/10) релейных
выходов, питание ~120/240 В
Спецификации ПЛК Micro IC200UAR028
Вес
600 г
Размеры модуля
Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 150 мм
Типовая частота
1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
сканирования
Точность часов реального
+/-0.5%
времени (для таймеров)
Точность даты и времени
+/-5 с/сутки при 10 °C, +/-5 с/сутки при 25 °C, и
суток
+/-11 с/сутки при 55 °C или во всем диапазоне
температур
Входы
16 входов переменного тока
Выходы
2 релейный выхода на 10 A
10 релейных входов на 2 A
Высокоскоростные
нет
счетчики
Максимальное
8 (может быть увеличено при помощи репитера).
количество слэйв-
устройств в сети
Питание +24 В
максимум 200 мА
(для входных контуров и
подключаемых устройств)
Питание +5 В на
Последовательный Порт 1, контакт 7:
последовательных портах
максимум 100 мА*
Последовательный Порт 2, контакт 5:
максимум 100 мА*
*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна
превышать 100 мА.
Литиевая батарейка
(IC200ACC403):
Типовой: до 5 лет при 30 °C, до 3 лет при 55 °C
срок хранения
время поддержки памяти при выключенном
после установки
питании минимум 4 месяца, при 55 °C
5-10
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
Спецификации питания
Диапазон
от ~100 -15% до ~240 +10% В
Частота
от 50 -5% до 60 +5% Гц
Провал
10 мс при ~85-100 В.
20 мс при ~100-264 В.
Пусковое время
2 мс при 40 А
Пусковой ток
максимум 30 А при ~200 В
максимум 40 А при ~265 В
Потребляемый ток
типовой при ~100 В - 0.10 A
типовой при ~200 В - 0.06 A
Номинальная
16 Вт
потребляемая мощность
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-11
5
IC200UAR028
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (2/10) релейных
выходов, питание ~120/240 В
Входы
Входные контуры на ~120 В являются реактивными входами (резистор/конденсатор). Ток во
входном канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Для входных контуров
требуется источник переменного тока; их нельзя использовать с источником постоянного
тока.
Входные характеристики совместимы с широким спектром входных устройств, таких как
кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные переключатели. Для работы
полевых устройств необходим источник питания.
Спецификации входов переменного тока
Каналы/группы
4 (I1-I4), (I5-I8), (I9-I12), (I13-I16)
Номинальное напряжение нагрузки
~85-132 В, от 50 -5% до 60 +5% Гц
Максимальное входное напряжение
132 В, 50/60 Гц
Входной ток
8 мА (~100 В, 60 Гц)
Напряжение
ON (1)
минимум 80 В, 4.5 мА
OFF (0)
максимум 30 В, 2 мА
Время отклика от OFF (0) до ON (1)
максимум 25 мс
от ON (1) до OFF (0)
максимум 30 мс
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
5-12
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UAR028
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (2/10) релейных
выходов, питание ~120/240 В
Релейные выходы
Релейные выходы ПЛК Micro могут управлять широким спектром устройств, таких как
пускатели электродвигателей, соленоиды и индикаторы. Эта модель имеет две группы по
четыре 2-амперных релейных выхода, два отдельных 2-амперных и 2 отдельных 10-
амперных релейных выхода. Для работы полевых устройств необходимо подключать
внешние источники переменного или постоянного тока.
Спецификации релейных выходов
Рабочее напряжение
=5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки
максимум 15 мА при ~240 В
Максимальное значение UL
2 А =24 В и ~240 В
10 А =24 В и ~240 В
Pilot Duty
Максимальное значение
2 А =24 В и ~240 В
10 А =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка
10 мА
Максимальный пусковой ток
5 А на полупериод
14 А на полупериод
Время включения
максимум 15 мс
Время выключения
максимум 15 мс
Ресурс контактов:
20 x 106 механических операций
механический
Ресурс контактов:
Ток:
Ток: лампы и
Количество
электрический
активная
соленоиды
операций
нагрузка
0.6 A
100 000
2.0 A
4.0 A
100 000
10.0 A
1.0 A
200 000
4.0 A
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-13
5
IC200UAR028
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (2/10) релейных
выходов, питание ~120/240 В
Подключение и принципиальные схемы
Питание
Питание
Питание
Питание
~
~
~
~
24 +
I 2
I 4
I 5
I 7
C 2
C3
I 10
I 12
C 4
I 14
I 16
24 -
I 1
I 3
C 1
I 6
I 8
C 3
I 9
I 11
C 4
I 13
I 15
=24 В, 200 мА
N
Q 1
Q 3
C 1
Q 5
Q 7
C 2
Q 9
Q 10
NC C 5
C 6
L
Q 2
Q 4
C 1
Q 6
Q 8
C 2
C 3
C 4
Q 11
Q 12
L
~
N
~100/
240 В
~
~
~
~
~
~
Земля Питание нагрузки
Питание нагрузки
Питание
Питание нагрузки
нагрузки
Выходы Q 1 - Q 10 номиналом 2.0 A каждый. Выходы Q 11 и Q 12 номиналом 10.0 A каждый.
Типовой входной контур ~120 В
Типовая схема релейного выхода
5 В
5 В
В/В
24 В
Клеммник
Свето-
Свето-
диод
F
диод
Клеммник
Фильтр
H
Питание
высокой
ЦПУ
ЦПУ
частоты
N
Общий
К другим цепям
К другим цепям
В/В
Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя. Каждый
выход должен иметь внешний предохранитель (максимум 2 А) для
защиты выходных контактов. При управлении индуктивными
нагрузками должны использоваться цепи подавления бросков
напряжения. При использовании подавляющих цепей ресурс
контактов реле приближается к ресурсу при работе с активной
нагрузкой. В типовом контуре подавления для нагрузки по
постоянному току показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.
5-14
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UDD110
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В,
питание =24 В
Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UDD110 имеет шестнадцать входов, четыре слаботочных и
восемь мощных транзисторных выходов постоянного тока.
Основные особенности
Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.
Шестнадцать конфигурируемых входов постоянного тока могут использоваться как
стандартные входы с положительной или отрицательной логикой. Восемь из них могут
использоваться для высокоскоростных счетчиков.
Питание =24 В для полевых устройств (до 200 мА).
Двенадцать выходов постоянного тока можно использовать как стандартные выходы с
положительной логикой, как HSC, ШИМ или числоимпульсные выходы.
Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
Четыре съемных клеммника под винт с крышками.
Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232) поддерживает
протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает протоколы SNP/ SNPX
слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо для
запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно
использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.
Календарь (дата и время суток).
Два аналоговых потенциометра.
Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой. Прикладное
программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в текстовом
представлении (IL).
9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.
Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для встроенного
системного программного обеспечения.
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-15
5
Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной памяти (ОЗУ)
или флэш-памяти при включении питания. Также может быть сконфигурирован для
чтения прикладной программы из флэш-памяти при включении питания.
Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в течение по
меньшей мере 30 минут.
Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального
времени.
5-16
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UDD110
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В,
питание =24 В
Спецификации ПЛК Micro IC200UDD110
Вес
460 г
Размеры модуля
Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 150 мм
Типовая частота
1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
сканирования
Точность часов реального
+/-0.5%
времени (для таймеров)
Точность даты и времени
+/-5 с/сутки при 10°C, +/-5 с/сутки при 25°C, и
суток.
+/-11 с/сутки при 55°C или во всем диапазоне
температур
Входы
Шестнадцать входов с положительной логикой
=24 В, четыре группы по четыре входа в каждой
Выходы
Двенадцать транзисторных выходов, =24 В.
Выходы сгруппированы в две группы с
разделенным питанием. Каждая группа состоит из
4 выходов с максимальной нагрузкой в 0.5 А и 2
выходов с максимальной нагрузкой в 1 А.
Высокоскоростные
До четырех счетчиков типа A или один счетчик
счетчики
типа A и один типа B
Максимальное
8 (может быть увеличено при помощи репитера).
количество слэйв-
устройств в сети RS-485
Питание +24 В
максимум 200 мА
(для входных контуров и
подключаемых устройств)
Питание +5 В на
Последовательный порт 1, контакт 7:
последовательных портах
максимум 100 мА*
Последовательный порт 2, контакт 5:
максимум 100 мА*
*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна
превышать 100 мА
Литиевая батарея
(IC200ACC403):
Типовой: до 5 лет при 30°C, до 3 лет при 55°C
срок хранения
время поддержки памяти при выключенном
после установки
питании минимум 4 месяца, при 55 °C
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-17
5
Спецификации питания постоянного тока
Диапазон
=24 В -20%, +25%
Провал
10 мс при =19.2 В
Пусковой ток
максимум 1 А при =30 В
Пусковое время
10 мс до 1 А
Потребляемый ток
типовой: 0.20 A при =24 В
Номинальная потребляемая
5 Вт
мощность
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания 24 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).
5-18
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UDD110
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В,
питание =24 В
Входы
Каждый вход может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном канале
преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с широким
спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и электронные
бесконтактные переключатели.
Спецификации входов постоянного тока
Номинальное входное напряжение
24 В
Диапазон входных напряжений
0 - 30 В
Входной ток
типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление
2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1)
минимум 15 В
OFF (0)
максимум 5 В
Входной пороговый ток
ON (1)
максимум 4,5 мА
OFF (0)
минимум 1.5 мА
Время отклика
0.5-20 мс конфигурируется для обычного
входа; 100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
24-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных устройств и
для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по 7.5 мА на вход.
Суммарный ток по входным контурам и внешним устройствам не должен превышать 200 мА.
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-19
5
IC200UDD110
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В,
питание =24 В
Транзисторные выходы
Транзисторные выходы ПЛК Micro могут быть использованы для подключения таких
устройств, как клапаны, лампы или контакторы. Для защиты выходов следует использовать
внешний предохранитель. Рекомендуются быстродействующие плавкие предохранители.
Выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как выходы, управляемые
высокоскоростными счетчиками. Некоторые выходы могут использоваться как
числоимпульсные или с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).
Все выходы имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют положительное
напряжение. Выходы имеют одну общую клемму питания и одну общую землю (COM).
Выходы могут выдерживать высокие пусковые токи (8-кратно превышающие номинальный
ток), они защищены от отрицательных скачков напряжения. Это делает возможным
переключение ламп и индуктивных нагрузок.
Спецификации транзисторных выходов
Диапазон напряжений
=12/24 В (=24 В +10% / -43% на V1,C1)
Максимальная нагрузка
1.0 A на канал (Q1, Q2, Q11, Q12) при =24 В,
при 100% продолжительности включения
0.75 A на канал (Q3 - Q10) при =24 В, при
100% продолжительности включения
0.5 A на канал (Q3 - Q10) при =12 В, при 100%
продолжительности включения
Максимальный пусковой ток
Q1,Q2,Q11,Q12: 8 А за 20 мс, 1 импульс
Q3-Q10: 4 А за 20 мс, 1 импульс
Падение напряжения на
максимум 0.3 В
входе
Ток утечки
максимум 100 мкА
Отклик
от OFF (0) до ON (1)
максимум за 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
от ON (1) до OFF (0)
максимум за 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий предохранитель
Выходные контакты должны быть снабжены
внешним плавким предохранителем. Иначе
короткое замыкание в нагрузке может
повредить выходной транзистор модуля,
который не может быть заменен
пользователем.
5-20
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UDD110
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В,
питание =24 В
Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDD110 может быть сконфигурирован для работы со встроенным
высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC), входы с I1 по
I8 могут быть настроены следующим образом:
До четырех счетчиков типа A или
Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся импульсных
сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах управления промышленным
оборудованием, например, для турбинного расходомера, для измерения скорости, обработки
материалов, управления движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для работы
по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В счетчике типа B
используется функция A Quad B.
Выходы постоянного тока могут быть сконфигурированы как четыре HSC, числоимпульсных
или ШИМ выхода.
Спецификации HSC входа/ ШИМ и числоимпульсного выхода
Имеющиеся
Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и
высокоскоростные
один типа B
счетчики
Максимальная частота
10 кГц
счетчика
Входное напряжение
On (1): 15В
Off (0): 5В
Длительность счетного
20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика
16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки
Q1-Q4:
=12/24 В
Максимальная частота
5 кГц
импульсов
Возможные типы
До четырех HSC, числоимпульсных и/или ШИМ
выходов
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-21
5
IC200UDD110
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В,
питание =24 В
Подключение и принципиальные схемы
24 В
* При использовании I1-I8 в
качестве входов
высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы
24 +
I 2
I 4
I 5
I 7
C 2
I 10
I 12
C 3
I 14
I 16
C 4
избежать дребезга контактов,
24-
I 1
I 3
C 1
I 6
I 8
I 9
I 11
C 3
I 13
I 15
C 4
который может привести к
появлению лишних счетных или
стробирующих сигналов.
=24 В, 200 мА
-V
Q 1
NC Q 4
Q 6
C 1
C 2
V 2
Q 7
Q 9
NC Q12
+V
Q 2
Q 3
Q 5
V 1
NC
C 2
V 2
Q 8
Q10
Q11
+
-
24 В
+
+
-
-
Земля
24 В
24 В
5-22
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
Типовая схема входа =24 В с
Типовая схема транзисторного выхода на
положительной/отрицательной логикой
=24 В
К другим цепям
V1
* Показано положительное подключение; изменится
полярность питания 24 В для отрицательного подключения.
Свето-
диод
24 В
Клеммник
F
внешнее
питание
+
2.8 кОм
ЦПУ
Фильтр
-
+
24 В
высокой
ЦПУ
-
частоты
Свето-
C1
COM
диод
0 В
0 В
К другим цепям
В/В
Клеммник
К другим цепям
Схема высокоскоростного счетчика -
Подключение с положительной логикой
Клеммник
24 В
2.8 кОм
+
- COM
Свето-
диод
ЦПУ
Импульсы
В/В
Схема высокоскоростного счетчика -
Подключение с отрицательной логикой
Клеммник
24 В
Свето-
2.8 кОм
диод
-
+
COM
Импуль-
ЦПУ
сы
В/В
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-23
5
IC200UDD120
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(12) выходов =24 В с электронной защитой, питание =24 В
Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UDD120 имеет шестнадцать входов и двенадцать выходов
постоянного тока =24 В. Выходы имеют электронную защиту от короткого замыкания.
Основные особенности
Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.
Шестнадцать конфигурируемых входов постоянного тока могут использоваться как
стандартные входы с положительной или отрицательной логикой. Восемь из них могут
использоваться для высокоскоростных счетчиков.
Питание =24 В для полевых устройств (до 200 мА).
Двенадцать выходов постоянного тока можно использовать как стандартные выходы с
положительной логикой, как HSC, ШИМ или числоимпульсные выходы.
Выходы имеют электронную защиту; они не требуют плавкого предохранителя.
Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
Четыре съемных клеммника под винт с крышками.
Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232) поддерживает
протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает протоколы SNP/ SNPX
слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо для
запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно
использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.
Календарь (дата и время суток).
Два аналоговых потенциометра.
Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой. Прикладное
программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в текстовом
представлении (IL).
9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.
5-24
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для встроенного
системного программного обеспечения.
Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной памяти (ОЗУ)
или флэш-памяти при включении питания. Также может быть сконфигурирован для
чтения прикладной программы из флэш-памяти при включении питания.
Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в течение по
меньшей мере 30 минут.
Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального
времени.
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-25
5
IC200UDD120
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(12) выходов =24 В с электронной защитой, питание =24 В
Спецификации ПЛК Micro IC200UDD120
Вес
460 г
Размеры модуля
Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 150 мм
Типовая частота
1.0 мс/K для булевой логики
сканирования
Точность часов реального
+/-0.5%
времени (для таймеров)
Точность даты и времени
+/-5 с/сутки при 10°C, +/-5 с/сутки при 25 °C, и
суток.
+/-11 с/сутки при 55°C или во всем диапазоне
температур
Входы
Шестнадцать входов с положительной логикой
=24 В, четыре группы по четыре входа в каждой
Выходы
Двенадцать транзисторных выходов, =24 В.
Выходы сгруппированы в три группы с
разделенным питанием. Каждая группа состоит из
4 выходов с максимальной нагрузкой в 0.5 А или
1 А.
Высокоскоростные
До четырех счетчиков типа A или один счетчик
счетчики
типа A и один типа B
Максимальное количество
8 (может быть увеличено при помощи репитера).
слэйв-устройств в сети RS-
485
Питание +24 В
максимум 200 мА
(для входных контуров и
подключаемых устройств)
Питание +5 В на
Последовательный Порт 1, контакт 7:
последовательных портах
максимум 100 мА*
Последовательный Порт 2, контакт 5:
максимум 100 мА*
*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна
превышать 100 мА.
Литиевая батарея
(IC200ACC403):
Типовой: до 5 лет при 30°C, до 3 лет при 55°C
срок хранения
время поддержки памяти при выключенном
после установки
питании минимум 4 месяца, при 55°C
5-26
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
Спецификации питания
Диапазон
=19.2 - 30 В
Провал
10 мс при =19.2 В
Пусковой ток
максимум 1 А при =30 В
Пусковое время
10 мс до 1 А
Потребляемый ток
типовой: 0.20 A при =24 В
Номинальная потребляемая
5 Вт
мощность
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания 24 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-27
5
IC200UDD120
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(12) выходов =24 В с электронной защитой, питание =24 В
Входы
Каждый вход может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном канале
преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с широким
спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и электронные
бесконтактные переключатели.
Спецификации входов постоянного тока
Номинальное входное напряжение
24 В
Диапазон входных напряжений
0 - 30 В
Входной ток
типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление
2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1)
минимум 15 В
OFF (0)
максимум 5 В
Входной пороговый ток
ON (1)
максимум 4.5 мА
OFF (0)
минимум 1.5 мА
Время отклика
0.5-20 мс конфигурируется для обычного
входа; 100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
24-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных устройств и
для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по 7.5 мА на вход.
Суммарный ток по входным контурам и внешним устройствам не должен превышать 200 мА.
5-28
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UDD120
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(12) выходов =24 В с электронной защитой, питание =24 В
Транзисторные выходы
Транзисторные выходы ПЛК Micro могут быть использованы для подключения таких
устройств, как клапаны, лампы или контакторы. Выходы имеют электронную защиту от
короткого замыкания.
Выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как выходы, управляемые
высокоскоростными счетчиками. Некоторые выходы могут использоваться как
числоимпульсные или с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).
Спецификации выхода постоянного тока
Диапазон напряжений
Q1 - Q12: =12/24 В +10%, -15%
Внешний источник питания (для питания
=12/24 В -10%, +20%
контакта V)
Максимальный ток нагрузки
Q1 и Q2: 1 A на канал
Q3 - Q12: 0.7 A на канал
Минимальный переключаемый ток
10 мА
Максимальный пусковой ток
Q1,Q2,Q11,Q12: 8 А за 20 мс,
1 импульс
Q3-Q10: 4 A за 20 мс, 1 импульс
Падение выходного напряжения
Q1- Q12: 12 В
Ток утечки
0.1 мА
Время отклика
от OFF (0) до ON (1), от ON (1) до OFF (0)
максимум за 0.05 мс, =24 В
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий предохранитель
не требуется
Выключение при понижении напряжения
Q1 - Q12: минимум 5 В, максимум 8 В
Ток короткого замыкания
Q1 - Q12: минимум 0.7 A, максимум
2 A
Пиковый ток короткого замыкания
максимум 4 A
Время задержки пикового тока короткого
100 мкс
замыкания
Время задержки ограничения тока
100 мкс
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-29
5
IC200UDD120
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(12) выходов =24 В с электронной защитой, питание =24 В
Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDD110 может быть сконфигурирован для работы со встроенным
высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC), входы с I1 по
I8 могут быть настроены следующим образом:
До четырех счетчиков типа A или
Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся импульсных
сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах управления промышленным
оборудованием, например, для турбинного расходомера, для измерения скорости, обработки
материалов, управления движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для работы
по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В счетчике типа B
используется функция A Quad B.
Выходы постоянного тока могут быть сконфигурированы как четыре HSC, числоимпульсных
или ШИМ выхода.
Спецификации HSC входа/ ШИМ и числоимпульсного выхода
Имеющиеся
Четыре счетчика типа A или один счетчик типа
высокоскоростные счетчики
A и один типа B
Максимальная частота
10 кГц
счетчика
Входное напряжение
On (1): 17 В
Off (0): 8 В
Длительность счетного
20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика
16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки
Q1-Q4:
=12/24 В
Максимальная частота
5 кГц
импульсов
Минимальный ток нагрузки
1 мА
Возможные типы
До четырех HSC, числоимпульсных и/или ШИМ
выходов
5-30
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UDD120
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(12) выходов =24 В с электронной защитой, питание =24 В
Подключение и принципиальные схемы
* При использовании I1-I8 в качестве
24 В
входов высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы
избежать дребезга контактов,
который может привести к
появлению лишних счетных или
стробирующих сигналов.
24 +
I 2
I 4
I 5
I 7
C 2
I 10
I 12
C 3
I 14
I 16
C 4
24 -
I 1
I 3
C 1
I 6
I 8
I 9
I 11
C 3
I 13
I 15
C 4
=24 В, 200 мА
-V
Q 1
NC Q 4
C 1
Q 6
Q 8
V 2
C 3
Q 9
NC Q12
+V
Q 2
Q 3
V 1
Q 5
Q 7
C 2
NC
V 3
Q10
Q11
+
+
+
+
-
Земля
-
-
-
24 В
12/24 В
12/24 В
12/24 В
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-31
5
Типовая схема входа =24 В с
Типовая схема транзисторного выхода на
положительной/отрицательной логикой
=24 В
К другим цепям
V1
* Показано положительное подключение; изменится
полярность питания 24 В для отрицательного подключения.
Свето-
24 В
Клеммник
диод
внешнее
питание
+
2.8 кОм
ЦПУ
VN340
Н
-
Фильтр
а
+
г
24 В
высокой
ЦПУ
Свето-
р
-
частоты
диод
C1
COM
0 В
0 В
К другим цепям
Клеммник
В/В
К другим цепям
Схема высокоскоростного счетчика -
Подключение с положительной логикой
Клеммник
24 В
2.8 кОм
+
- COM
Свето-
диод
ЦПУ
Импульсы
В/В
Схема высокоскоростного счетчика -
Подключение с отрицательной логикой
Клеммник
24 В
2.8 кОм
Свето-
-
+
COM
диод
Импуль-
ЦПУ
сы
В/В
5-32
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UDD212
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,
питание =12 В
Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UDD212 имеет шестнадцать входов =12 В и двенадцать
транзисторных выходов постоянного тока.
Основные особенности
Номинальное напряжение питания ПЛК =12 В.
Шестнадцать конфигурируемых входов постоянного тока могут использоваться как
стандартные входы с положительной или отрицательной логикой. Восемь из них могут
использоваться для высокоскоростных счетчиков.
Двенадцать конфигурируемых выходов постоянного тока можно использовать как
стандартные выходы с положительной логикой, как HSC, ШИМ или числоимпульсные
выходы.
Могут быть сконфигурированы для работы с четырьмя счетчиками типа А или с одним
счетчиком типа А и одним типа В. Выходы могут быть использованы как четыре HSC,
числоимпульсных и/или ШИМ выхода.
Питание =12 В для полевых устройств (до 200 мА).
Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
Четыре съемных клеммника под винт с крышками.
Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232) поддерживает
протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает протоколы SNP/ SNPX
слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо для
запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно
использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.
Календарь (дата и время суток).
Два аналоговых потенциометра.
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-33
5
Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой. Прикладное
программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в текстовом
представлении (IL).
9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.
Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для встроенного
системного программного обеспечения.
Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной памяти (ОЗУ)
или флэш-памяти при включении питания. Также может быть сконфигурирован для
чтения прикладной программы из флэш-памяти при включении питания.
Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в течение по
меньшей мере 30 минут.
Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального
времени.
5-34
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UDD212
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,
питание =12 В
Спецификации ПЛК Micro IC200UDD212
Вес
460 г
Размеры модуля
Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 150 мм
Типовая частота
1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
сканирования
Точность часов реального
+/-0.5%
времени (для таймеров)
Точность даты и времени
+/-5 с/сутки при 10°C, +/-5 с/сутки при 25°C, и
суток
+/-11 с/сутки при 55°C или во всем диапазоне
температур
Входы
Шестнадцать входов с положительной логикой
=12 В, четыре группы по четыре входа в каждой
Выходы
Двенадцать транзисторных выходов, =12 В.
Выходы сгруппированы в две группы с
разделенным питанием. Каждая группа состоит из
4 выходов с максимальной нагрузкой в 0.5 А и
2 выходов с максимальной нагрузкой в 1 А.
Высокоскоростные счетчики
До четырех счетчиков типа A или один счетчик
типа A и один типа B
Максимальное количество
8 (может быть увеличено при помощи репитера).
слэйв-устройств в сети RS-
485
Питание +12 В
максимум 200 мА
(для входных контуров и
подключаемых устройств)
Питание +5 В на
Последовательный Порт 1, контакт 7:
последовательных портах
максимум 100 мА*
Последовательный Порт 2, контакт 5:
максимум 100 мА*
*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна
превышать 100 мА.
Литиевая батарея
(IC200ACC403):
Типовой: до 5 лет при 30°C, до 3 лет при 55°C
срок хранения
время поддержки памяти при выключенном
после установки
питании минимум 4 месяца, при 55°C
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-35
5
Спецификации питания
Диапазон
=9.6 - 15 В
Провал
3.0 мс
Пусковой ток
типовой: 9.6 A при =12 В
Пусковое время
типовое: 200 мс
Потребляемый ток
типовой: 480 мA при =12 В
Номинальная потребляемая
8 Вт
мощность
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 12 В. Источник питания 12 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).
5-36
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UDD212
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,
питание =12 В
Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или HSC вход,
может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном канале
преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с широким
спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и электронные
бесконтактные переключатели.
Спецификации входов постоянного тока
Количество входов
16
Номинальное входное напряжение
12 В
Диапазон входных напряжений
0 - 15 В
Входной ток
типовой: 9.0 мА
Входное сопротивление
1.3 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1)
минимум 9.5 В
OFF (0)
максимум 2.5 В
Входной пороговый ток
ON (1)
максимум 6.5 мА
OFF (0)
минимум 1.6 мА
Время отклика
0.5-20 мс (может задаваться
пользователем) для обычного входа;
100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
12-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных устройств и
для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по 7.5 мА на вход.
Суммарный ток по входным контурам и внешним устройствам не должен превышать 200 мА.
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-37
5
IC200UDD212
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,
питание =12 В
Транзисторные выходы
ПЛК Micro IC200UDD212 имеет четыре мощных (Q1, Q2, Q11 и Q12) и восемь слаботочных
транзисторных выхода (с Q3 по Q10).
Все выходы имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют положительное
напряжение.
Транзисторные выходы ПЛК Micro могут быть использованы для подключения таких
устройств, как клапаны, лампы или контакторы. Для защиты выходов следует использовать
внешний предохранитель. Рекомендуются быстродействующие плавкие предохранители.
Выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как выходы, управляемые
высокоскоростными счетчиками. Некоторые выходы могут использоваться как
числоимпульсные или с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).
Каждая группа из 6 выходов имеет один общий источник питания (V1, V2) и одну общую
землю (C1, C2). Выходы могут выдерживать высокие пусковые токи (8-кратно превышающие
номинальный ток), они защищены от отрицательных скачков напряжения. Это делает
возможным переключение ламп и индуктивных нагрузок.
Спецификации выходов постоянного тока
Диапазон напряжений
=12 В (+20%, -20%)
Максимальная
0.7 A на канал (Q1 - Q12) при =24 В при 100%
нагрузка
продолжительности включения
4 A на группу
Максимальный
4 А в течение 20 мс
пусковой ток
Падение напряжения
максимум 0.3 В
на входе
Ток утечки
максимум 0.1 мА
Отклик
от OFF (0) до ON (1)
максимум 0.1 мс (=12 В)
от ON (1) до OFF (0)
максимум 0.1 мс (=12 В)
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий
Выходные контакты должны быть снабжены
предохранитель
внешним плавким предохранителем. Иначе короткое
замыкание в нагрузке может повредить выходной
транзистор модуля, который не может быть заменен
пользователем.
5-38
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UDD212
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,
питание =12 В
Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDD212 может быть сконфигурирован для работы со встроенным
высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC), входы с I1 по
I8 могут быть настроены следующим образом:
До четырех счетчиков типа A или
Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся импульсных
сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах управления промышленным
оборудованием, например, для турбинного расходомера, для измерения скорости, обработки
материалов, управления движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для работы
по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В счетчике типа B
используется функция A Quad B.
Выходы постоянного тока могут быть сконфигурированы как четыре HSC, числоимпульсных
или ШИМ выхода.
Спецификации HSC входа/ ШИМ и числоимпульсного выхода
Имеющиеся
Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и
высокоскоростные
один типа B
счетчики
Максимальная частота
10 кГц
счетчика
Входное напряжение
On (1): 15 В
Off (0): 5 В
Длительность счетного
20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика
16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки
Q1-Q4:
12 В
Максимальная частота
5 кГц
импульсов
Возможные типы
До четырех HSC, числоимпульсных и/или ШИМ
выходов
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-39
5
IC200UDD212
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,
питание =12 В
Подключение и принципиальные схемы
* При использовании I1-I8 в
качестве входов
высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы
избежать дребезга контактов,
12+
I 2
I 4
I 5
I 7
C 2
I 10
I 12
C 3
I 14
I 16
C 4
который может привести к
появлению лишних счетных или
12-
I 1
I 3
C 1
I 6
I 8
I 9
I 11
C 3
I 13
I 15
C 4
стробирующих сигналов.
=12 В, 200 мА
-V
Q 1
NC Q 4
Q 6
C 1
C 2
V 2
Q 7
Q 9
NC Q12
+V
Q 2
Q 3
Q 5
V 1
NC
C 2
V 2
Q 8
Q10
Q11
+
-
12 В
+
+
-
-
Земля
12 В
12 В
5-40
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
Типовая схема входа =12 В с
Типовая схема транзисторного выхода на =12 В
положительной/отрицательной логикой
К другим цепям
V1
* Показано положительное подключение; изменится
полярность питания 12 В для отрицательного подключения.
12 В
Свето-
F
внешне
+
Клеммник
диод
ЦПУ
2.8 кОм
Н
-
а
гр
Фильтр
Свето-
+
12 В
высокой
ЦПУ
диод
C1
-
частоты
0 В
0 В
К другим цепям
Клеммник
COM
В/В
К другим цепям
Схема высокоскоростного счетчика -
Подключение с положительной логикой
Клеммник
12 В
2.8 кОм
+
- COM
Свето-
диод
ЦПУ
Импульсы
В/В
Схема высокоскоростного счетчика -
Подключение с отрицательной логикой
Клеммник
12 В
2.8 кОм
Свето-
-
+
COM
диод
Импуль-
ЦПУ
сы
В/В
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-41
5
IC200UDR005
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (11) релейных выходов, питание ~120/240 В
ПЛК VersaMax Micro IC200UDR005 имеет шестнадцать входов постоянного тока, а также один
выход =24 В и одиннадцать релейных выходов на 2 А с нормально разомкнутыми
контактами.
Основные особенности
Номинальное напряжение питания для работы ПЛК от ~100 В до ~240 В.
Шестнадцать конфигурируемых входов постоянного тока могут быть использованы как
стандартные входы с положительной или отрицательной логикой, включая четыре HSC
входа.
Одиннадцать релейных выходов Form A (SPST- однополюсный и на одно направление).
Один выход постоянного тока, который может быть использован как стандартный, HSC,
ШИМ или числоимпульсный выход.
Питание =24 В для полевых устройств (до 200 мА).
Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
Четыре съемных клеммника под винт с крышками.
Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232) поддерживает
протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает протоколы SNP/ SNPX
слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Календарь (дата и время суток).
Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо для
запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно
использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.
Два аналоговых потенциометра.
Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой. Прикладное
программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в текстовом
представлении (IL).
9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.
5-42
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для встроенного
системного программного обеспечения.
Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной памяти (ОЗУ)
или флэш-памяти при включении питания. Также может быть сконфигурирован для
чтения прикладной программы из флэш-памяти при включении питания.
Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в течение по
меньшей мере 30 минут.
Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального
времени.
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-43
5
IC200UDR005
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (11) релейных выходов, питание ~120/240 В
Спецификации ПЛК Micro IC200UDR005
Вес
580 г
Размеры модуля
Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 150 мм
Типовая частота
1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
сканирования
Точность часов реального
+/-0.5%
времени (для таймеров)
Точность даты и времени
+/-5 с/сутки при 10°C, +/-5 с/сутки при 25°C, и
суток
+/-11 с/сутки при 55°C или во всем диапазоне
температур
Входы
Шестнадцать входов =24 В с
положительной/отрицательной логикой
Выходы
Одиннадцать релейных контуров на 2 А с
нормально разомкнутыми контактами
Один выход постоянного тока (Q1)
Высокоскоростные счетчики
До четырех счетчиков типа A или один счетчик
типа A и один типа B
Максимальное количество
8 (может быть увеличено при помощи репитера).
слэйв-устройств в сети RS-
485
Питание +24 В
максимум 200 мА
(для входных контуров и
подключаемых устройств)
Питание +5 В на
Последовательный Порт 1, контакт 7:
последовательных портах
максимум 100 мА*
Последовательный Порт 2, контакт 5:
максимум 100 мА*
*При совместной работе портов 1 и 2 в сумме не
выше 100 мА максимум.
Литиевая батарейка
(IC200ACC403):
Типовой: до 5 лет при 30°C, до 3 лет при 55°C
срок хранения
время поддержки памяти при выключенном
после установки
питании минимум 4 месяца, при 55°C
5-44
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
Спецификации питания переменного тока
Диапазон
от ~100 -15% до ~240 +10% В
Частота
от 50 -5% до 60 +5% Гц
Провал
10 мс при ~85-100 В, 20 мс при ~100-264 В
Пусковой ток
максимум 30 А при ~200 В
максимум 40 А при ~265 В
Пусковое время
2 мс при 40 А
Потребляемый ток
типовой при ~200 В - 0.20 A
типовой при ~100 В - 0.10 A
Номинальная потребляемая
26 Вт
мощность
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-45
5
IC200UDR005
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (11) релейных выходов, питание ~120/240 В
Входы постоянного тока
Каждый вход может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном канале
преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Входные характеристики совместимы с
широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.
Спецификации входов постоянного тока
Количество входов
16
Номинальное входное напряжение
24 В
Диапазон входных напряжений
0 - 30 В
Входной ток
типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление
2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1)
минимум 15 В
OFF (0)
максимум 5 В
Входной пороговый ток
ON (1)
максимум 4.5 мА
OFF (0)
минимум 1.5 мА
Время отклика
0.5-20 мс конфигурируется для
обычного входа; 100 мкс для HSC
входа
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
5-46
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UDR005
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (11) релейных выходов, питание ~120/240 В
Выход постоянного тока (Q1)
Выход постоянного тока (Q1) может быть сконфигурирован как стандартный, HSC,
числоимпульсный или ШИМ выход.
В таблице представлены спецификации выхода постоянного тока.
Спецификации выхода постоянного тока
Логика выхода
Положительная логика
Рабочее напряжение
=24 В /=12 В / =5 В
Диапазон напряжений
=24В, +20%, -80%
Максимальное значение
0.75 А при =24 В
UL Pilot Duty
Максимальное значение
0.75 A при =24 В
активной нагрузки
0.5 А при =12 В
0.25 A при =5 В
Падение напряжения на
максимум 0.3 В
входе
Отклик
ON (1)
максимум 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
OFF (0)
максимум 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
Ток утечки
максимум 0.1 мА
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий предохранитель
Выход должен быть обеспечен внешним
плавким предохранителем. Иначе короткое
замыкание в нагрузке может повредить
выходной транзистор модуля, который не может
быть заменен пользователем.
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-47
5
IC200UDR005
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (11) релейных выходов, питание ~120/240 В
Релейные выходы (Q2 - Q12)
11 релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами ПЛК Micro могут управлять
широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и
индикаторы. Коммутационная способность каждого из этих контуров 2 А. Для работы полевых
устройств необходимо подключать внешний источник переменного или постоянного тока.
Спецификации релейных выходов
Рабочее напряжение
=5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки
максимум 15 мА при ~240 В
Максимальное значение
2 А =24 В и ~240 В
UL Pilot Duty
Максимальное значение
2 А =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка
10 мА
Максимальный пусковой
5 А на полупериод
ток
Время включения
максимум 15 мс
Время выключения
максимум 15 мс
Ресурс контактов:
20 x 106 механических операций
механический
Ресурс контактов:
Ток: активная
Ток: лампы и
Количество
электрический
нагрузка
соленоиды
операций
~ 240 В, ~120 В, =24 В
2.0 A
0.6 A
200 000
5-48
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UDR005
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (11) релейных выходов, питание ~120/240 В
Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDR005 может быть сконфигурирован для работы со встроенным
высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC), входы с I1 по
I8 могут быть настроены следующим образом:
До четырех счетчиков типа A или
Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся импульсных
сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах управления промышленным
оборудованием, например, для турбинного расходомера, для измерения скорости, обработки
материалов, управления движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для работы
по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В счетчике типа B
используется функция A Quad B.
Выход постоянного тока (Q1) может быть сконфигурирован как HSC, числоимпульсный или
ШИМ выход. Релейные выходы могут быть сконфигурированы как три HSC выхода.
Релейные выходы не могут использоваться как числоимпульсные или ШИМ выходы.
Спецификации HSC входа/ ШИМ и числоимпульсного выхода
Имеющиеся
До четырех счетчиков типа A или один счетчик
высокоскоростные счетчики
типа A и один типа B
Максимальная частота
10 кГц
счетчика
Входное напряжение
ON (1)
15 В
OFF (0) 5 В
Длительность счетного
20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика
16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки
Q1:
5/12/24 В
Q2-Q4: См. спецификации релейных выходов
Максимальная частота
5 кГц (только Q1)
импульсов
Возможные типы
Четыре HSC выхода или три HSC выхода плюс
один числоимпульсный или ШИМ выход.
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-49
5
IC200UDR005
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В,
(1) выход =24 В, (11) релейных выходов, питание ~120/240 В
Подключение и принципиальные схемы
24 В
При использовании I1-I8 в качестве
входов высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы избежать
дребезга контактов, который может
24+
I 2
I 4
I 5
I 7
C 2
I 10
I 12
C 3
I 14
I 16
C 4
привести к появлению лишних счетных
24-
I 1
I 3
C 1
I 6
I 8
I 9
I 11
C 3
I 13
I 15
C 4
или стробирующих сигналов.
24 В, 200 мА
N
Q 1
V 1
Q 3
Q 5
Q 6
Q 7
Q 8
Q 9
Q 10
Q 12
C 7
При использовании выходов в
качестве ШИМ или
L
C 1
Q 2
Q 4
C 2
C 3
C 4
C 5
C 6
Q 11
C 7
числоимпульсных выходов, для
импульсов малой длительности
L
(5% и ниже) требуется
подключение согласующего
резистора между Q1 и C1.
N
Земля
Рекомендуется резистор 1.5 кОм,
0.5 Вт.
~100/240 В
+
-
* Питание
Питание нагрузки
Питание
нагрузки
5-50
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
Типовая схема входа =24 В с
Типовая схема релейного выхода
24 В
Клеммник
положительной/отрицательной логикой
В/В
Свето-
F
* Показано положительное подключение; изменится
диод
полярность питания 24 В для отрицательного подключения.
Свето-
Клеммник
диод
2.8 кОм
Фильтр
ЦПУ
Питание
+
24 В
высокой
ЦПУ
-
частоты
COM
Общий
К другим цепям
В/В
К другим цепям
Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя. Каждый выход
Схема высокоскоростного счетчика -
должен иметь внешний предохранитель (максимум 2 А) для защиты
выходных контактов. При управлении индуктивными нагрузками
Подключение с положительной логикой
должны использоваться цепи подавления бросков напряжения. При
использовании подавляющих цепей ресурс контактов реле
Клеммник
приближается к ресурсу при работе с активной нагрузкой. В типовом
24 В
2.8 кОм
контуре подавления для нагрузки по постоянному току показан диод
+
- COM
Свето-
1N4934, 1 А, 100 В.
диод
Постоянный ток
Переменный ток
Релей-
ЦПУ
1 A, 100 В
Импульсы
ный
выход
.022 мкФ, 100 Ом
В/В
COM
~
Схема высокоскоростного счетчика -
Подключение с отрицательной логикой
Типовая схема транзисторного выхода на =24 В
К другим цепям
V1
Клеммник
24 В
2.8 кОм
Свето-
24 В
-
+
COM
диод
F
внешнее
питание
+
ЦПУ
Н
-
а
г
р
Импуль-
ЦПУ
Свето-
C1
диод
сы
0 В
0 В
К другим цепям
Клеммник
В/В
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-51
5
IC200UDR006
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12В, (12) релейных
выходов, питание =12 В
ПЛК VersaMax Micro IC200UDR006 имеет шестнадцать входов =12 В и двенадцать релейных
выходов на 2 А с нормально разомкнутыми контактами.
Основные особенности
Номинальное напряжение питания =12 В.
Шестнадцать конфигурируемых входов =12 В, которые могут быть использованы как
стандартные входы с положительной или отрицательной логикой или как входы
высокоскоростного счетчика.
Двенадцать релейных выходов Form A (SPST- однополюсный и на одно направление).
Питание =12 В для полевых устройств (до 200 мА).
Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
Четыре съемных клеммника под винт с крышками.
Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232) поддерживает
протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает протоколы SNP/ SNPX
слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо для
запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно
использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.
Календарь (дата и время суток).
Два аналоговых потенциометра.
Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой. Прикладное
программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в текстовом
представлении (IL).
9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.
Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для встроенного
системного программного обеспечения.
5-52
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной памяти (ОЗУ)
или флэш-памяти при включении питания. Также может быть сконфигурирован для
чтения прикладной программы из флэш-памяти при включении питания.
Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в течение по
меньшей мере 30 минут.
Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального
времени.
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-53
5
IC200UDR006
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12В, (12) релейных
выходов, питание =12 В
Спецификации ПЛК Micro IC200UDR006
Вес
500 г
Размеры модуля
Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 150 мм
Типовая частота
1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
сканирования
Точность часов реального
+/-0.5%
времени (для таймеров)
Точность даты и времени
+/-5 с/сутки при 10°C, +/-5 с/сутки при 25 °C, и
суток
+/-11 с/сутки при 55°C или по всему
температурному интервалу
Входы
Шестнадцать входов =12 В с
положительной/отрицательной логикой
Выходы
Двенадцать релейных выходов на 2 A с нормально
разомкнутыми контактами
Высокоскоростные
До четырех счетчиков типа A или один счетчик
счетчики
типа A и один типа B
Максимальное количество
8 (может быть увеличено при помощи репитера).
слэйв-устройств в сети
RS-485
Питание +12 В
максимум 200 мА
(для входных контуров и
подключаемых устройств)
Питание +5 В на
Последовательный Порт 1, контакт 7:
последовательных портах
максимум 100 мА*
Последовательный Порт 2, контакт 5:
максимум 100 мА*
*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна
превышать 100 мА.
Литиевая батарейка
(IC200ACC403):
Типовой: до 5 лет при 30°C, до 3 лет при 55°C
срок хранения
время поддержки памяти при выключенном
после установки
питании минимум 4 месяца, при 55°C
Спецификации питания
Диапазон
=9.6 - 15 В
Провал
3.0 мс
Пусковой ток
типовой: 9.6 A (=12 В)
Пусковое время
типовое: 200 мс
Потребляемый ток
типовой: 480 мA (=12 В)
Номинальная потребляемая
8 Вт
мощность
5-54
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
Источник питания ПЛК потребляет при пуске повышенный ток (при напряжении =4 В). Для его
запуска требуется минимум 2.0 A.
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания 12 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-55
5
IC200UDR006
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12В, (12) релейных
выходов, питание =12 В
Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или HSC вход,
может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном канале
преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Входные характеристики совместимы с
широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.
Спецификации входов постоянного тока
Количество входов
16
Номинальное входное напряжение
12 В
Диапазон входных напряжений
0 - 15 В
Входной ток
типовой: 9.0 мА
Входное сопротивление
1.3 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1)
минимум 9.5 В
OFF (0)
максимум 2.5 В
Входной пороговый ток
ON (1)
максимум 6.5 мА
OFF (0)
минимум 1.6 мА
Время отклика
0.5-20 мс (может задаваться
пользователем) для обычного входа;
100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
12-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных устройств и
для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по 7.5 мА на вход.
Суммарный ток по входным контурам и внешним устройствам не должен превышать 200 мА.
5-56
VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002
5
IC200UDR006
28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12В, (12) релейных
выходов, питание =12 В
Релейные выходы (Q1 - Q12)
12 релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами ПЛК Micro могут управлять
широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и
индикаторы. Коммутационная способность каждого из этих контуров 2 А. Для работы полевых
устройств необходимо подключать внешний источник переменного или постоянного тока.
Спецификации релейных выходов
Рабочее напряжение
=5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки
максимум 15 мА
Максимальное значение
2 А =24 В и ~240 В
UL Pilot Duty
Максимальное значение
2 А =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка
1 мА
Максимальный пусковой
5 А на полупериод
ток
Время включения
максимум 15 мс
Время выключения
максимум 15 мс
Ресурс контактов:
20 x 106 механических операций
механический
Ресурс контактов:
Ток: активная
Ток: лампы и
Количество
электрический
нагрузка
соленоиды
операций
2 A
0.6 A
200 000
Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов
5-57

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     3      4      5      6     ..