Учебное пособие: Методические указания к курсовому проекту по деталям машин омск 2005
Федеральное агенство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионалногообразования
« Омский государственный технический университет »
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
Методические указания
к курсовому проекту по деталям машин
ОМСК 2005
Составитель Мехаев Михаил Борисович, канд. техн. наук, доц.
Методика предварительного расчета излагается в том порядке, в котором необходимо производить расчет, и иллюстрируется примером. Кроме того, методические указания содержат необходимый для данного этапа проектирования справочный материал, а также схемы и варианты заданий на курсовой проект.
Методические указания предназначены для студентов механических специальностей, выполняющих курсовой проект по деталям машин, и посвящены первому этапу проектирования
предварительному расчету привода.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета
.
Редактор Н.Н. Пацула
ИД № 06039 от 12.10.2001 г.
Свод.темплан 2005 г.
Подписано к печати 31.05.05. Бумага офсетная. Формат 60
84/16. Отпечатано на дупликаторе. Усл. печ.л. 2,75. Уч.-изд. 2,75. Тираж … экз. Заказ…
Издательство ОмГТУ. 644050, г. Омск, пр-т Мира,11
Типография ОмГТУ
Основной целью данной работы является оказание помощи студентам в их самостоятельной работе над проектом.
Заданием на курсовой проект по деталям машин является конструирование привода цепного или ленточного конвейера, который, как и любая другая машина, включает в себя три основных узла:
1 2 3
В данном проекте разработке подлежат второй или третий узлы машины. В качестве двигателя у большинства конвейеров используется стандартный электромотор трехфазного тока.
Передаточный механизм в зависимости от задания на курсовой проект может содержать открытую передачу и редуктор или один редуктор.
Исполнительным механизмом (ИМ) в данном проекте является приводной вал конвейера. Для ленточного конвейера
это вал приводного барабана, а для цепного конвейера
вал с одной или двумя приводными звездочками.
Согласно полученному заданию студент должен спроектировать привод конвейера, т. е. произвести расчеты и разработать чертежи в объеме, установленном заданием на курсовой проект.
Все необходимые расчеты и пояснения особенностей конструкции и эксплуатации привода оформляются в виде пояснительной записки.
3
ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
Цель предварительного расчета заключается в составлении и уточнении кинематической схемы установки, выборе основных элементов привода и проведении его кинематического и силового анализа. Этот этап заканчивается составлением таблицы исходных данных, необходимой для дальнейшего расчета отдельных узлов и деталей привода.
1. Составление кинематической схемы
Каждый студент получает от руководителя шифр задания на курсовой проект, построенный по следующей схеме:
Исходные данные по варианту №15 из табл. 2 (табл. 3 для
цепных конвейеров)
4
Д1
Передаточный мех-м
Исполнит. мех-м
Редуктор
Д2
Открытая зубчатая
передача
Исполнит. мех-м
Редуктор
Д3
Исполнит. мех-м
Редуктор
Передача плоским
ремнем
Д4
Исполнит. мех-м
Передача цепная
Редуктор
Д5
Исполнит.
мех-м
Редуктор
Рис.1. Варианты принципиальных схем привода.
5
Таблица 1
Условные обозначения элементов кинематических схем
Элемент
Обозначение
Элемент
Обозначение
Двигатель
электрический
Передачи:
плоским ремнем
клиновым ремнем
приводной цепью
зубчатые с прямыми зубьями
то же:
1. с косыми зубьями;
2. шевронные
червячные с цилиндричес- ким червяком
Соединение детали и вала, свободное при вращении
Соединение валов:
глухое
глухое с предохранением от перегрузки
эластичное
шарнирное
зубчатой муфтой
предохранительной муфтой
Передачи:
зубчатые конические (общее обозначение)
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Рис. 2. Варианты кинематических схем редукторов (начало)
7
Рис. 2. Варианты кинематических схем редукторов (окончание)
8
1
Срок службы – 5 лет Кгод
= 0,5; Ксут
= 0,33
2
Срок службы – 5 лет Кгод
= 0,6; Ксут
= 0,5
3
Срок службы – 5 лет Кгод
= 0,7; Ксут
= 0,75
4
Срок службы – 5 лет Кгод
= 0,8; Ксут
= 0,6
Рис. 3. Варианты исполнительных механизмов конвейера и графики нагрузки
9
10
10
Задание на курсовой проект по деталям машин
Шифр КП.01.Д8.02.04
Студенту Ивановой И.Г.
факультет ВМТ
гр. ВМТ-411
Спроектировать привод ленточного конвейера
Кинематическая схема График нагрузки
Исходные данные
1. Окружное усилие на барабане – Ft
, кН 1,8
2. Скорость ленты конвейера – V , м/с 0,6
3. Диаметр барабана – Dб
, мм 250
4. Ширина ленты – В , мм 400
5. Высота установки ведущего вала – H , мм 350
6. Угол обхвата барабана – α , рад 3,5
Разработать
1. Сборочный чертеж ведущего вала (срок исполнения 15.03.99)
2. Сборочный чертеж редуктора (срок исполнения 20.04.99)
3. Сборочный чертеж привода (срок исполнения 03.05.99)
4. Рабочие чертежи деталей (срок исполнения 10.05.99)
Проект предоставить к защите 13.05.99
Задание получил 12.02.99
разработчик И.Г. Иванова
(подпись)
Руководитель разработки И.Н. Попов
ст. преподаватель (подпись)
11
Задание на курсовой проект по деталям машин
Шифр КП.15.Д2.21.06
Студенту Иванову В.П.
факультет ВТ
гр. ВТ-411
Спроектировать привод цепного конвейера
Кинематическая схема График нагрузки
Исходные данные
1. Окружное усилие на звездочке – Ft
, кН 4
2. Скорость цепи конвейера – V , м/с 1,1
3. Шаг цепи по ГОСТ 588-81 – P , мм 100
4. Число зубьев ведущей звездочки – Z 8
5. Высота установки ведущего вала – H , мм 300
6. Установочный размер ИМ – L , мм 350
Разработать
1. Сборочный чертеж редуктора (срок исполнения 30.03.99)
2. Сборочный чертеж ведущего вала (срок исполнения 20.04.99)
3. Сборочный чертеж привода (срок исполнения 03.05.99)
4. Рабочие чертежи деталей (срок исполнения 10.05.99)
Проект предоставить к защите 15.05.99
Задание получил 12.02.99
разработчик В.П.Иванов
(подпись)
Руководитель разработки И.Н.Попов
ст. преподаватель (подпись)
12
Например:
КП.15.Д1.34. КП.15.Д3.12.
Составляя кинематические схемы, нужно помнить, что при передаче тягового усилия Ft зацеплением с помощью тяговых цепей (цепные конвейеры) в приводе необходимо предусмотреть предохранительное устройство в виде предохранительной муфты предельного момента. Например, соединение приводной звездочки со ступицей можно выполнить через срезной штифт.
Кинематическая схема и график нагрузки после согласования с руководителем проектирования вычерчивается на бланке задания. Здесь же приводятся исходные данные, которые в соответствии с заданным вариантом выписываются из табл. 2 или табл. 3. В этих таблицах в графе "шифр" указаны рекомендуемые для каждого варианта сочетания номеров общей схемы привода и схем редукторов (на бланк задания не заносится).
Выше показаны примеры оформления бланков заданий. Кинематическая схема привода в произвольном масштабе вычерчивается также на чертеже общего вида.
2. Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма
На этапе предварительного расчета определяются недостающие размеры (не указанные в исходных данных), необходимые для выполнения чертежа вала ИМ.
Если в качестве ИМ задан вал приводного барабана ленточного конвейера, то дополнительно определяется длина барабана в миллиметрах:
Вб = В + (50... 100), (1)
где В – ширина ленты транспортера, мм (задана в исходных данных).
Если ИМ – вал цепного конвейера, то на данном этапе ограничиваются расчётом диаметра делительной окружности приводной звёздочки:
(2)
где DЗ
– диаметр делительной окружности, мм; Р – шаг тяговой цепи, мм; Z – число зубьев звёздочки.
3. Определение потребной мощности и выбор электродвигателя
Расчётная мощность электродвигателя в киловаттах определяется по зависимости
13
(3)
где ТЕ
– постоянный вращающий момент на валу ИМ, эквивалентный переменому
моменту, заданному графиком нагрузки, кНм;
ω – угловая скорость вращения вала ИМ конвейера, рад/с;
– общий КПД привода.
Эквивалентный вращающий момент рассчитывается следующим образом:
(4)
где Тi, ti – ступени нагрузки (момента) и соответствующее ей время работы по
графику нагрузки;
t – общее время работы под нагрузкой;
Т – номинальный вращающий момент на ИМ, кНм.
Номинальный момент находится по формуле
(5)
где Ft – окружное усилие на рабочем элементе Им, кН;
D – диаметр барабана (DБ
) или звёздочки (DЗ
), мм.
Угловая скорость вращения вала ИМ определяется по формуле
(6)
где V - скорость тягового элемента конвейера, м/с.
Общий КПД привода находится как произведение КПД отдельных звеньев кинематической цепи:
Значения КПД отдельных звеньев кинематической цепи можно принимать по табл. 4. КПД планетарных и волновых редукторов принимаются по рекомендациям специальной литературы [1 и др.].
14
Таблица 4.
Коэффициент полезного действия (КПД) отдельных звеньев кинематической цепи
Тип звена
Обозначение
КПД
Передача зубчатая:
цилиндрическая закрытая цилиндрическая открытая
коническая закрытая
0,97 - 0,99
0,90 - 0,95
0,95 - 0,97
Переда червячная при передаточном отношении:
свыше 30
от 14 до 30
от 8 до 14
0,70 - 0,80
0,75 - 0,85
0,80 - 0,90
Передача ременная
(все типы):
0,94 - 0,96
Передача цепная
0,93 - 0,95
Муфта соединительная
0,98
Подшипники качения (пара)
0,99
Зависимость (3) является не единственной для определения расчетной мощности двигателя. Так, для расчета РР можно использовать формулу
где FtE
- эквивалентное окружное усилие, кН. Оно определяется по зависимости, аналогичной (4) , в которой Т заменяется на Ft , а
Кроме того, для этих же целей можно использовать зависимость, вытекающую из формулы (3) с учетом (9):
15
Для однозначного выбора электродвигателя одной расчетной мощности недостаточно. Необходимо также знать расчетную частоту вращения вала электродвигателя или возможный диапазон ее изменения:
(8)
где nэmax
, nэmin
– соответственно максимальная и минимальная (для заданной кинематической схемы привода) расчетная частота вращения вала электродвигателя, об/мин; nим
– частота вращения вала ИМ, об/мин; Uomax,
Uomin
– соответственно максимальное и минимальное общее передаточное отношение кинематической схемы привода.
(9)
где ω – угловая скорость вала ИМ, рассчитывается по формуле (6).
Общее передаточное отношение привода определяется как произведение пере-даточных отношений отдельных ступеней передач, входящих в кинематическую схему:
(10)
где Uimax
.Uimin
– соответственно максимальное и минимальное передаточное отношение i- й ступени передач (определяется по табл. 5 ). Из таблиц характеристик стандартных электродвигателей единой серии АИР (см. п. 6.) выбираем электродвигатель по условиям
(11)
где Ртаб
nтаб
– табличные значения соответственно мощности, кВт и частоты вращения вала, об/мин.
Если выбирается стандартный редуктор, то минимальное и максимальное передаточные отношения редуктора выбираются по соответствующим таблицам приложения.
16
Таблица 5
Рекомендуемые значения передаточных отношений отдельных ступеней передач
Тип передачи
Твердость зубьев
Передаточное отношение
Uрек
Uпред
Зубчатая цилиндрическая тихоходная ступень (во всех редукторах)
<<HRC 56
2.5 - 5.0
6.3
>HRC 56
2.0 – 4.0
5.6
Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в редукторах с развернутой схемой
<<HRC 56
3.15 – 5.0
8.0
>HRC 56
2.5 – 5.0
6.3
Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в соосном редукторе
<<HRC 56
4.0 – 6.3
9.0
>HRC 56
3.15 – 5.0
8.0
Зубчатая цилиндрическая открытая передача
<<HB 350
4.0 – 8.0
12.5
Зубчатая коническая передача
<<HB 350
1.0 – 4.0
6.3
>HRC 40
1.0 – 4.0
5.0
Червячная передача
-
10 – 50
80,0
Цепная передача
-
1,5 – 4,0
10,0
Ременная передача
-
2,0 – 4,0
8,0
Планетарная по рис. 2:
схема 10
-
3,0 – 9,0
-
схема 11
-
7,0 – 16,0
-
схема 12
-
8,0 – 30,0
-
схема 13
-
20 - 500
-
Волновая по рис. 2:
схема 14
-
80 – 300
400,0
схема 15
Z3
= Z4
70 – 200
-
Z3
< Z4
-
схема 16
Z3
= Z4
70 – 200
-
Z3
> Z4
24 – 200
-
Если скоростной диапазон достаточно большой, т.е по скоростной характеристике можно выбрать несколько двигателей, окончательное решение принимается с учетом следующих соображений. Быстроходные двигатели легче и дешевле тихоходных, поэтому предпочтительнее. Однако выбор быстроходного двигателя приводит к увеличению общего передаточного отношения редуктора и, как правило, к увеличению его габаритов, массы и стоимости. Если позволяет скоростной диапазон, рекомендуется выбирать два двигателя с различной скоростной характеристикой и последующий расчет вести параллельно. В конце расчета производится анализ вариантов по кинематическим, технико-экономическим и другим признакам и выбирается окончательный вариант.
17
В случае выбора стандартного редуктора окончательный вариант значения частоты вращения вала электродвигателя определяют по минимальной погрешности величины передаточного отношения выбранного редуктора от ее расчетного значения.
Далее производится проверка выбранного двигателя на перегрузку [4]. Она преследует цель предотвратить "опрокидывание" (остановку двигателя под нагрузкой) при резком увеличении нагрузки. Проверку производят при возможных неблагоприятных условиях эксплуатации, когда напряжение в электросети понижено на 10 % (что соответствует уменьшению движущего момента на 19 %), а нагрузка достигает максимального значения:
(12)
где Pтаб
– номинальная мощность двигателя по каталогу, кВт; Tmax
– максималь-ный момент при эксплуатации (по графику нагрузки), кНм; nтаб
– асинхронная частота вращения вала электродвигателя по каталогу, об/мин; ψn
– кратность пускового момента по каталогу на электродвигатель (см. п.6). Если условие (12) не выполняется, то следует выбрать двигатель большей мощности.
В пояснительной записке приводится полное обозначение выбранного двигателя (см. п.6), эскиз двигателя с указанием основных габаритных и присоединительных размеров и его основных технических данных.
18
ПРИМЕР
Задание КП.15.Д4.34.21.
Исходные данные: Ft = 3,0 кН; V = 1,0 м/с; Dб = 500 мм;
а = 1,25 π; В = 800 мм; Н = 600 мм.
Кинематическая схема График нагрузки
Расчет:
Номинальный момент на валу ИМ. Зависимость (5):
Расчет эквивалентного вращающего момента.
Согласно приведенному графику нагрузки по зависимости (4) получаем
Угловая скорость вращения вала ИМ. Зависимость (6):
Расчет КПД привода. Согласно кинематической схеме (рис. 6) и зависимости (7), а также с учетом данных табл. 4 получаем
Расчетная мощность электродвигателя. Зависимость (3):
19
Частота вращения вала ИМ. Зависимость (9):
Возможный диапазон общего передаточного отношения кинематической схемы привода. Зависимость (10), табл. 5 (твердость зубьев NRC < 56), рис. 6
В соответствии с расчетной мощностью и полученным диапазоном скоростей, а также рекомендацией на стр. 16 из табл. п. 6. выбираем два электродвигателя:
4А90 L 2УЗ РТаб1
= 3,0 кВт, nтаб1
=2840 ,
4А100 S 4УЗ РТаб2
-=3,0 кВт, nтаб2
=1435 .
Если выбирается стандартный двухступенчатый редуктор, то
.
Тогда
Для данного примера в этом случае подходят все двигатели c мощностью 3,0 кВт.
4. Определение передаточного отношения привода и его разбивка
по ступеням передач.
Общее передаточное отношение привода определяется по формуле
(13)
С другой стороны, (см. выше) оно может быть получено перемножением передаточных отношений отдельных ступеней передач, то есть
, (14)
где Ui – передаточное отношение отдельной i-й ступени передач,
n – число ступеней передач по кинематической схеме.
Равенство (14) обеспечивается путем подбора Ui с использованием рекомендаций табл. 5.
Если по кинематической схеме передач редуктора имеется открытая передача (зубчатая, цепная или ременная), то, принимая по табл. 5 передаточное отношение
отношение открытой передачи, находят передаточное отношение редуктора:
(15)
где Uоп
– передаточное отношение отрытой передачи.
20
Если открытой передачи в приводе нет (схема 1, рис. 1), то
.
После определения общего передаточного отношения редуктора производится его разбивка по отдельным ступеням передач. В случае стандартного редуктора разбивка по ступеням не производится, а
.
Передаточные отношения одноступенчатых цилиндрических и конических редукторов, проектируемых для серийного производства, выбираются из рядов:
1-й ряд
2,0
2,5
3,15
4,0
5,0
6,3
8
10
12,5
2-й ряд
2,24
2,8
3,55
4,5
5,6
7,1
9
11,2
-
Предпочтительнее 1-й ряд. Для одноступенчатых редукторов (за исключением червячных и волновых) не рекомендуется брать более:
Umax = 6,3 - для конических передач;
Umax = 8 - для цилиндрических передач;
Umax = 12,5 - для планетарных передач.
При больших значениях Up принимают число ступеней передач больше единицы или, если это возможно, применяют более тихоходный двигатель.
Передаточное отношение тихоходной – Uт и быстроходной – Uб ступеней двух- ступенчатых редукторов можно определить по рекомендациям П.Ф. Дунаева [2].
Для редуктора по схеме 3; 6; 7 (рис. 2) (16)
Для редуктора по схеме 4 (17)
Для редуктора по схеме 5 (18)
Для редуктора по схеме 8 (19)
Для всех схем
,
(20)
Точность разбивки общего передаточного отношения проверяется следующим условием:
(21)
21
Если условие (21) выполняется, то переходят к составлению таблицы исходных данных.
Для схем планетарных и волновых редукторов передаточные отношения выбираются по рекомендациям специальной литературы [1, 3, 5 и др.].
ПРИМЕР
В предыдущем примере nим
= 38,2 об/мин;
nтаб
= 2840 об/мин, nтаб
= 1435 об/мин.
Определяем общее передаточное отношение привода для двух вариантов электро-двигателей по зависимости (13):
Определяем общее передаточное число редуктора.
Принимаем по табл. 5 передаточное отношение цепной передачи равным 2,5, тогда передаточное отношение редуктора
Делаем разбивку передаточного отношения редуктора по ступеням передач.
Так как редуктор выполнен по схеме 3, то разбивку производим с использованием рекомендаций, изложенных выше. Используя зависимости (16), (20) получим
Учитывая рекомендации по назначению передаточных отношений ступеней редуктора (табл. 5), из двух вариантов принимаем второй, так как для первого варианта Uб1
> Uрек
. С учетом стандартного ряда передаточных отношений (см. выше) для принятого варианта разбивки назначаем
22
По зависимости (21) проверяем точность разбивки передаточных отношений:
что больше допустимой нормы.
Поэтому производим корректировку передаточных отношений, а именно принимаем Uц
=2,6 вместо 2,5. Остальные значения передаточных отношений оставляем без изменения, тогда
Таким образом, условие (21) выполняется. Окончательно принимаем:
Проверку выбранного электродвигателя на перегрузку производим по условию (12)
где Тмах
= 1,3Т (см. график нагрузки);
Т = 0,75; Тмах
= 1,3·0,75 = 0,975 кНм;
nТАБ
= 1435 об/мин; UО
= 37,565;
= 0,850; для выбранного электродвигателя ψn
= 2,0,
тогда
,
а т.к. РТАБ
= 3,0 кВт, то условие (12) выполняется, т.е. двигатель не будет перегружен.
Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик.
23
b1
L30
h31
d30
h
d1
d10
L1
L10
L31
b10
h10
h1
8
365
265
235
100
28
12
60
112
63
160
12
7
Мощность РТАБ
= 3,0 кВт; частота вращения 1 435 об/мин; кратность пускового момента
= ТПУСК
/Т = 2,0.
5. Составление таблицы исходных данных
Предварительно на кинематической схеме привода (рис. 6) нумеруются валы по порядку, начиняя с вала, который обычно через упругую муфту или через передачу (обычно ременную) связан с валом электродвигателя. Далее наносятся обозначения передаточных отношений отдельных ступеней передач и КПД элементов кинематической цепи (рис. 6). Подстрочный индекс передаточного отношения состоит из двух цифр. Первая цифра соответствует номеру вала ведущего элемента, а вторая – номеру зала ведомого элемента. Затем производится расчет кинематических и силовых характеристик каждого вала. Расчет этот оформляется в виде таблицы исходных данных.
При расчете мощности на каждом валу учитываются потери (КПД) на участке кинематической цепи от электродвигателя до рассматриваемого вала (если считается P1
) и от предыдущего вала до рассматриваемого вала (если считается Р2
, Р3
... и т.д.). Кроме того, при расчете P1
за мощность электродвигателя принимается номинальная расчетная (РРН
), полученная по формуле
(22)
После составления таблицы исходных данных производится проверка правильности расчетов. Должны выполняться следующие два примерных равенства:
n4
≈ nИM
, Т4
≈ Т. (23)
В левой части равенства стоят данные последней строки таблицы, а справа – соответствующие им характеристики исполнительного механизма, рассчитанные по зависимостям (9) и (5).
24
ПРИМЕР
Для рассмотренного выше примера имеем
.
Тогда таблица исходных данных будет выглядеть так:
N валов
ni
, об/мин
Pi
, кВт
Ti
, Н·м
1
2
3
4
25
ПРОВЕРКА
n4
= 38,936 об/мин; nим
= 38,2 об/мин;
T4
= 735,658 Н·м; T = 750 Н·м.
Расхождения в скоростях и моментах 2 %, что допустимо (предел 5 %).
В случае использования в курсовом проекте стандартного редуктора таблица исходных данных будет содержать всего три строки, 2-я и 3-я строки будут объединены, т. к.
.
Таблица исходных данных позволяет начать проектирование с любого элемента кинематической схемы привода. Так, для рассматриваемого примера по данным первой строки (вал N 1) производится подбор упругой муфты и расчет гюрзой (быстроходной) ступени передач редуктора. По данным второй строки (ват N 2) рассчитывается вторая (тихоходная) ступень редуктора. По данным третьей строки (зал N 3) – цепная передача. По данным четвертой строки производится проектирование ИМ.
В отличие от рассмотренного примера (цилиндрический редуктор) червячная и волновая передачи рассчитываются по вращающему моменту не на ведущем, а на ведомом валу. При расчете этих передач исходные данные из таблицы берутся на строку ниже.
26
6. ПРИЛОЖЕНИЯ
Таблица 6
Двигатели закрытые обдуваемые единой серии АИР (тип/асинхронная частота вращения, об/мин)
ЦУ-100, ЦУ-160, ЦУ-200, ЦУ-250 ( ПО ГОСТ 21426-75)
Основные параметры редукторов
Типо-размер редук-тора
Меж-осевое рас-стоя-ние, мм
Номинальные передаточные числа
Номинальный крутящий момент на тихоходном валу, Н.
м, не менее
Номинальная радиальная нагрузка на валу, не менее
Масса, кг,
не более
1-й ряд
2-й ряд
быстро-ходном
тихо-ходном
ЦУ-100
100
2,0; 2,5;
3,15; 4,0;
5,0; 6,3
2,24; 2,8; 3,55;
4,5; 5,6
250
50
200
27
ЦУ-160
160
1000
100
400
75
ЦУ-200
200
2000
200
560
135
ЦУ-250
250
4000
300
800
250
1-й ряд значений u следует предпочитать 2-му.
Фактические значения передаточных отношений не должны отличаться от номинальных более чем на 2,5 % при u £ 4 и на 4 % при u > 4.
Пример обозначения
цилиндрического одноступенчатого редуктора с межосевым расстоянием 200 мм, номинальным передаточным отношением 2,5, вариантом сборки 12, климатического исполнения У и категории размещения 2:
Редуктор ЦУ-200-2,5-12У2 ГОСТ 21426-75
Габаритные и присоединительные размеры редукторов, мм
30
Концы валов конические типа 1, исполнения 1 по ГОСТ 12081-72. На концах валов должны быть гайки по ГОСТ 5915-70, ГОСТ 5916-70, ГОСТ-10605-72 или ГОСТ 1060772 и стопорные шайбы – по ГОСТ 13465-77.
ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ДВУХСТУПЕНЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ
ТИПОРАЗМЕРОВ: Ц2У-100 – Ц2У-250 (ПО ГОСТ 20758-75)
Основные параметры редукторов
Типораз-мер ре-дуктора
Межосевое расстояние, мм
Номиналь-ные пере-даточные отношения
Номинальный крутящий мо-мент на тихо-ходном валу, Н*м
Номинальная радиальная нагрузка на валу, не менее
Масса, кг,
не более
тихо-ходной ступени
аwt
быстро-ходной ступени
аwd
Быстроходном
тихо-ходном
Ц2У-100
Ц2У-125
100
125
80
80
8; 10; 12,5; 16
18; 20; 22,4; 25
28; 31,5; 35,5; 40
250
500
25
50
400
560
35
53
Ц2У-160
160
100
1000
100
800
95
Ц2У-200
Ц2У-250
200
250
125
160
2000
4000
200
300
1120
1600
170
320
Передаточные отношения 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40 являются предпочтительными.
Фактические значения передаточных отношений не должны отличаться от номинальных более чем на ± 4%.
Номинальную радиальную нагрузку следует считать приложенной в середине посадочной части выходного конца вала.
Значения номинальной нагрузки указаны для длительного режима работы редукторов с частотой вращения быстроходного вала не более 1500 об/мин.
Пример обозначения
цилиндрического двухступенчатого редуктора с межосевым расстоянием тихоходной ступени 200 мм, номинальным передаточным отношением 25, вариантом сборки 12, коническим концом выходного вала (К), климатического исполнения У и категории размещения 2:Редуктор Ц2У-200-25-12КУ2
31
Габаритные и присоединительные размеры редукторов, мм
Концы валов конические – по ГОСТ 12081-72.
На концах валов должнs быть гайки по ГОСТ 5915-70 или ГОСТ 5916-70, ша- бы стопорные – поГОСТ 13465-77.
Типораз-мер редук-тора
L
не бо-лее
L1
l
не бо-
лее
l1
l2
l3
H
не бо-лее
H1
H
не
бо-лее
A
A1
B
не
бо-лее
d
d1
d2
Ц2У-100
387
325
136
85
136
165
230
112
22
290
109
160
35
20
15
Ц2У-125
450
375
160
106
145
206
272
132
25
335
125
180
45
20
19
Ц2У-160
560
475
200
136
170
224
345
170
28
425
140
212
55
25
24
Ц2У-200
690
580
243
165
212
280
425
212
36
515
165
250
70
30
24
Ц2У-250
825
730
290
212
265
335
530
265
40
670
218
300
90
40
28
ЧЕРВЯЧНЫЕ РЕДУКТОРЫ
ЧЕРВЯЧНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ РЧУ
Пример обозначения
универсального червячного редуктора с межосевым расстоянием А=160 мм, передаточным отношением u=40, выполняемым по схеме сборки 4 с верхним червяком (исполнение 2 по расположению червячной пары), без лап (исполнение 1 по способу крепления):
РЧУ-160-40-4-2-1 ГОСТ 13563-68
То же, с нижним червяком и с лапами:
РЧУ-160-40-4-1-2 ГОСТ 13563-68
32
Габаритные и присоединительные размеры, мм
Обоз-начение редукто-ров
А
А1
А2
А3
А4
В
В1
В2
B3
B4
d
d1
, (отклоне-
ние по Н8)
d2
,
не менее
H
H1
Н2
РЧУ-40
40
105
150
140
35
78
120
100
164
4
13
16
10,5
180
72
89,5
РЧУ-50
50
125
160
145
35
86
125
105
180
4
13
16
10,5
200
72
99,5
РЧУ-63
63
150
180
165
42
100
145
125
197
5
13
16
10,5
225
82
115
РЧУ-80
80
180
225
185
50
117
164
140
212
5
15
18
12,5
267
92
132
РЧУ-100
100
220
270
230
55
140
200
175
265
5
17
18
14
310
95
150
РЧУ-125
125
280
350
280
75
190
230
200
325
7
22
25
18
385
125
190
РЧУ 160
160
360
450
335
95
245
280
245
425
9
22
30
22
490
160
245
Размеры B1
и Н3
– справочные.
Обоз-начение редукто-ров
Н3
, не более
L
L1
L2
h
h1
h2
Масса редукто-
ра (без масла)
с полым валом
без лап, кг,
не более
Масса
лап,
кг, не
более
Масса тихоходного
вала, кг, не более
Предельные отклонения по
h16-H16
не менее
с одним выход-ным концом
с двумя
выход-ны-
ми кон-
цами
Корпус
из алю-миниево-
го сплава
Корпус
из
чугуна
РЧУ-40
55
115
90
180
115
90
145
5,3
7,0
0,6
0,3
0,4
РЧУ-50
55
125
100
190
150
90
165
6,5
8,5
0,8
0,6
0,7
РЧУ-63
65
150
100
220
155
115
200
10,3
16,7
1,1
0,8
1,0
РЧУ-80
75
180
120
260
190
135
240
14,2
23,4
1,5
1,2
1,4
РЧУ-100
85
220
180
310
290
145
270
26,5
46,0
1,7
3,5
4,4
РЧУ-125
100
260
200
400
330
175
335
49,0
82,0
4,8
6,0
7,4
РЧУ 160
130
335
250
490
420
220
420
76,5
135
12,8
10,7
13,7
Размеры h
, h1
и h2
определяют наименьшее расстояние, необходимое для извлечения масломерной иглы
33
Концы быстроходных валов, мм
Обозна-
чение
редук-
торов
d
d1
d2
l
l1
b
t
h
РЧУ-40
16
М10*1,25
26
40
30
5
4.3
5
РЧУ-50
16
М10*1,25
26
40
30
5
4,3
5
РЧУ-63
22
М12*1,25
32
50
38
6
6,6
6
РЧУ-80
25
М16*1,5
40
60
45
8
7,5
7
РЧУ-100
32
М20*1,5
45
80
60
10
10,1
8
РЧУ-125
36
М20*1,5
45
80
60
10
12,1
8
РЧУ-160
40
М24*2
50
110
85
12
13,8
8
Резьба метрическая – по ГОСТ 9150-59; поле допуска для болта 8g, для гайки 7Н – по ГОСТ 16093-70.
Размеры hh1
и h2
определяют наименьшее расстояние, необходимое для извлечения масломерной иглы.
Концы тихоходных валов, мм
Обозначение
редукторов
Вал исполнений 2, 3, 4 по схеме сборки
Соединение
d
(пред.
откл.
по m6)
d3
l
l3
, не менее
А
Шпоночное по
ГОСТ 8788-68 и
ГОСТ 10748-68
Шлицевое
по ГОСТ
6033-51
b
h
d - t
Эв. D×m×z
РЧУ – 40
18
М4
28
15
-
5
6
14,5
22 ×1,5×14
РЧУ – 50
22
М5
36
18
-
6
6
18,5
28×1,5×18
РЧУ – 63
25
М6
42
24
-
8
7
21,0
30×1,5×18
РЧУ – 80
32
М8×1
58
30
-
10
8
27,0
38×2×18
РЧУ – 100
40
М8×1
82
16
20
12*
8
35,0
50×2×24
РЧУ – 125
50
М10×1,25
82
20
32
14*
12
42,5
60×2,5×22
РЧУ – 160
60
М10×1,25
105
20
32
18*
16
50,0
75×2,5×28
*
По ГОСТ 10748-68. Размеры l
и l1
– справочные.
34
Исполнения редукторов
По схеме сборки:
Исполнение 1 Исп. 2 Исп. 3 Исп. 4
Б – конец быстроходного вала; Т – конец тихоходного вала.
По расположению червячной пары:
Исполнение 1 Исполнение 2 Исполнение 3 Исполнение 4
Ч – червяк; К – колесо
Допускаемые нагрузки редукторов при непрерывной
работе до 12 ч в сутки
(по механической прочности передач)
А – межосевое расстояние редуктора, мм; u – номинальное передаточное отношение редуктора; n1
– частота вращения червяка, об/мин; N1
– мощность на валу червяка, кВт; М2
– момент на валу червячного колеса, Н .
м.