В 1623 году эти земли были пожалованы "по государеве грамоте" стольнику князю Никите Черкасскому. Тогда в деревне Середниково находился лишь один "двор помещиков, в котором жили деловые люди". В течение 150 лет князья Егуповы-Черкасские владели этими землями. Внук первого владельца, Иван Михайлович, построил здесь каменную церковь. В приходной книге Патриаршего Казенного Приказа за № 7202, в 1694 году, имеется запись: "В прошлом во 201 (1693) году мая в 18 день... по челобитию стольника князь Ивана княж Михайлова сына Егупова-Черкасского велено ему в Московском уезде, в Горетове стане, в поместье ево в селе Середниково построить вновь каменную церковь внизу Алексея Митрополита теплую, наверху Нерукотворного образа Спасова холодную..." Новая страница в истории усадьбы В 1775 году открывается новая страница в истории имения, когда в центре его, на месте скромного деревянного дома богатый вельможа, действительный статский советник и камергер Всеволод Алексеевич Всеволожский начинает строительство усадебного ансамбля, "превыше всего ценя удобство и уют". Вскоре появился двухэтажный барский дом, соединенные с ним изящными белокаменными галереями четыре флигеля: для гостей и прислуги. Были построены оранжереи и скотный двор. Обширное, хорошо организованное хозяйство приносило усадьбе Средниково немалый доход. Главными его источниками были конный и скотный дворы. Выездные лошади из Середниково пополняли царские конюшни. Скотный двор состоял из дойных коров и овец ценных пород — крымских и решетиловских. В оранжерейном хозяйстве выращивались фрукты и овощи — груши, персики, дыни и турецкие огурцы, которые с успехом продавались в Москве. Подолинским крестьянам сдавалась в аренду мельница. Здесь же были построены две фабрики: полотняная и железной посуды под лаками с живописью. Металл для них поставлялся из Пермских заводов, принадлежавших семье Всеволожских. В 1797 году, после смерти Всеволода Алексеевича, имением владеет его брат - генерал-поручик, действительный камергер Сергей Алексеевич Всеволожский. Продажа усадьбы В 1811 году продается Сергей Алексеевичем Всеволожским ярославскому дворянину, подполковнику Афанасию Александровичу Нестерову, представителю древнейшего рода из Швеции и Литвы, давшего России талантливых дипломатов, офицеров и генералов. Афанасий Александрович является племянником героя Чесменского сражения русско-турецкой войны 1768-1774 годов адмирала Григория Андреевича Спиридова, и генерала-адъютанта Петра Матвеевича Нестерова. Двоюродный брат Афанасия Александровича - генерал-лейтенант Петр Петрович Нестеров был комендантом Владикавказа во время службы на Кавказе Михаила Юрьевича Лермонтова. Петр Петрович Нестеров был сослан на Кавказ за участие в поединке. Между офицерами сложились доверительные отношения, и Петр Петрович покровительствовал поэту. За свои средства он открыл во Владикавказе библиотеку, занимался благоустройством города, в его честь центральная улица Дворянский бульвар была переименована в бульвар Нестерова. В 1814 году Афанасий Александрович Нестеров продает Середниково графу Григорию Алексеевичу Салтыкову, которому имение принадлежало до 1825 года.

В 1825 г. усадьбу Середниково приобрел генерал-майор Дмитрий Алексеевич Столыпин, брат бабушки Михаила Юрьевича Лермонтова - Елизаветы Алексеевны Арсеньевой, и оно становится родовым гнездом Столыпиных. Хозяин усадьбы - Дмитрий Алексеевич - генерал-майор, отличившийся под Аустерлицем, военный теоретик. Был близок с Павлом Ивановичем Пестелем и его "как передового и просвещенного человека, декабристы прочили наряду с братом Аркадием Алексеевичем, Николаем Семеновичем Мордвиновым и Михаилом Михайловичем Сперанским в состав Временного правительства". Смерть застала Дмитрия Алексеевича Столыпина в Середниково, в 1826 году, во время следствия по делу декабристов. Вдова — Екатерина Аркадьевна - с детьми продолжала жить в усадьбе. Лермонтов в усадьбе Середниково В 1829-1832 годах в усадьбе Середниково проводит свои летние каникулы юный поэт Михаил Юрьевич Лермонтов. Этот период основной и самый важным в ее истории. В эти года в Середниково было много гостей, молодежи. Веселые, беззаботные, все немного влюбленные друг в друга, они постоянно устраивали дальние прогулки, катались на лодках, ездили верхом, читали стихи, пели.