ИНСТРУКЦИЯ ПО НАЛАДКЕ ЛИФТОВ В КОМПЛЕКТЕ С ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ ATV71LIFT

ИНСТРУКЦИЯ ПО НАЛАДКЕ ЛИФТОВ В КОМПЛЕКТЕ С ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ ATV71LIFT

Содержание

Введение..............................................................................................................................................4
Условия установки..............................................................................................................................5
Установка графического терминала..................................................................................................5
Установка дополнительных карт.......................................................................................................6
Рекомендации по монтажу.................................................................................................................7
Клеммники цепей управления...........................................................................................................8
Описание терминала...........................................................................................................................9
Инструкция по программированию преобразователя частоты ATV71Lift для лифта со станцией УЛ

и асинхронным двигателем..............................................................................................................................10

Инструкция по программированию преобразователя частоты ATV71Lift для лифта со станцией ШУЛМ-Р и синхронным двигателем..............................................................................................................14

10. Инструкция по программированию преобразователя частоты ATV71Lift для лифта со станцией

ШУЛМ-Р и асинхронным двигателем с функцией “Эвакуация”………………………………………….19

11. Возврат к заводским настройкам...................................................................................................................25

12. Сохранение конфигурации настроек в съёмной панели дисплея...............................................................25

13. Неисправности, причины и способы устранения.........................................................................................26

14. Схемы подключения........................................................................................................................................30

ВВЕДЕНИЕ

Данное руководство предназначено для оказания практической помощи при наладке лифтов с частотно-регулируемым электроприводом с преобразователем частоты ATV71 Lift

Внимательно изучите данное руководство перед началом работы с преобразователем частоты.

Опасное напряжение!

▪ Защитное заземление всех устройств должно осуществляться в соответствии с

международными и национальными стандартами

▪ Многие элементы преобразователя частоты, включая карты цепей управления,

подключены к сетевому питанию, поэтому прикасаться к ним чрезвычайно опасно.

Используйте только инструменты с электрической изоляцией.

▪ Если преобразователь частоты находится под напряжением, не прикасайтесь к

неэкранированным элементам и винтам клеммников.

▪ Не закорачивайте клеммы РА/+ и РС/- или конденсаторы промежуточного звена

постоянного тока.

▪ Перед включением питания преобразователя частоты установите на место все

защитные крышки.

▪ Перед любым вмешательством в преобразователь частоты отключите питание,

подождите 15 минут для разряда конденсаторов фильтра звена постоянного тока.

Затем следуйте инструкции по измерению напряжения звена постоянного тока,

чтобы убедиться, что это напряжение меньше 45 В. Светодиод преобразователя

частоты не является точным индикатором отсутствия напряжения в звене

постоянного тока.

▪ До подачи питания убедитесь, что входы, назначенные на команду пуска,

неактивны (в состоянии 0), во избежании немедленного пуска двигателя.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

Условия установки

Преобразователь устанавливается в вертикальном положении ±10º.

Запрещается устанавливать ПЧ рядом с нагревательными элементами.

Оставьте достаточно места, чтобы воздух, необходимый для охлаждения устройства, мог циркулировать снизу вверх.

Установка графического терминала

Установка терминала в преобразователь

Преобразователи частоты, каталожный номер которых заканчивается на Z, поставляются без графического терминала (VW3A1101).

Графический терминал устанавливается в преобразователь, как показано на рисунке ниже.

Графический терминал может устанавливаться и сниматься под напряжением.

Установка дополнительных карт

Установку дополнительных карт лучше производить после закрепления ПЧ перед монтажом.

Убедитесь, что красный светодиод заряда конденсаторов не горит. Измерьте напряжение звена постоянного тока.

Дополнительные карты устанавливаются под лицевой поверхностью управляющей части ПЧ. Если ПЧ оснащен графическим терминалом, то необходимо снять его, а затем лицевую поверхность, как показано на приведенном ниже рисунке.

Демонтаж лицевой поверхности управляющей части ПЧ

С помощью отвертки нажмите на Проделайте то же самое справа Поверните лицевую

защелку слева и потяните левую поверхность и снимите ее

часть лицевой поверхности до ее

освобождения.

Установка интерфейсной карты импульсного датчика

Рекомендации по монтажу

Силовое питание

Преобразователь должен быть обязательно заземлен для того, чтобы соответствовать предписаниям по большим токам утечки (свыше 3.5 мА).

Заземлите устройства, используя заземляющую клемму, как это показано на рисунке. Крепящая поверхность преобразователя должна быть заземлена до подачи питания.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Неправильное подключения кабеля

▪ Преобразователь будет поврежден в случае подачи сетевого питания на выходные клеммы (U/T1,

V/T2, W/T3).

▪ Перед подачей питания проверьте правильность силовых подключений.

Доступ к силовым клеммникам

ATV71H075N4 – ATV71HD18N4

Разблокируйте защитную крышку силовой части и извлеките ее, как показано на рисунке.

Клеммники цепей управления

Доступ к клеммникам цепей управления

Для доступа к клеммникам цепей управления откройте крышку лицевой панели управляющей части ПЧ.

Снятие блока клеммников

Для облегчения монтажа цепей управления ПЧ блок клеммников управления может быть снят.

▪ открутите винт до полного освобождения пружины

▪ извлеките блок, перемещая его вниз

При установке на место блока клеммников управления закрутите обязательно невыпадающий винт.

Доступ к параметрам преобразователя частоты и их настройка осуществляется путем использования вращающейся клавиши навигатора и кнопки «Esc».

Настройка параметра осуществляется следующим образом:

- при помощи вращения навигатора производится «пролистывание» для нахождения нужного меню;

- вход в меню осуществляется нажатием на клавишу навигатора;

- в выбранном меню при помощи вращения навигатора осуществляется «пролистывание» параметров для нахождения нужного параметра;

- доступ к значению параметра осуществляется нажатием на клавишу навигатора;

- выбор требуемого значения параметра происходит при помощи вращения навигатора (вращение навигатора по часовой стрелке увеличивает значение параметра, а против часовой стрелки – уменьшает);

- для ускорения установки требуемого числового значения параметра используются функциональные клавиши F2 и F3, позволяющие выбирать нужный изменяемый разряд числа (десятые, единицы, десятки и т.д.)

- подтверждение выбранного параметра осуществляется нажатием на клавишу навигатора;

- возврат в предыдущее меню происходит при помощи кнопки «Esc».

- функциональная клавиша F1 служит для нахождения сокращенного названия выделенного параметра.

ИНСТРУКЦИЯ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ ATV71 LIFT ДЛЯ ЛИФТА СО СТАНЦИЕЙ УЛ И АСИНХРОННЫМ ПРИВОДОМ

1. Включить силовое питание ПЧ.

2. В меню 5. LANGUAGE (ЯЗЫК) выбрать язык сообщений дисплея: РУССКИЙ.

3. В меню 2 УРОВЕНЬ ДОСТУПА выбрать уровень Экспертный.

4. В меню 1. МЕНЮ ПЧ выбрать подменю 1.1 ЛИФТ

ПРИМЕЧАНИЕ: В меню 1.1 ЛИФТ собраны наиболее часто

используемые параметры из других меню для ускорения процесса

программирования. В таблице базовых параметров представлена разбивка

параметров по их нахождению в штатных меню.

5. Последовательно выбрать меню НАСТРОЙКА ЛИФТА (LCO) – меню ДАННЫЕ ДВИГАТЕЛЯ (Mot)

- установить параметр Закон управления двигателем (Сtt) на SVC I;

- Ввести параметры с заводской таблички двигателя:

Ном. мощн. дв. (nPr)

Ном. напряж. дв. (UnS)

Ном. ток двигат. (nCr)

Ном. f двигателя (FrS)

Ном. скорость дв. (Nsp)

ВНИМАНИЕ!!! В параметре номинальная скорость двигателя должна вводиться асинхронная номинальная скорость вращения двигателя, т.е., если на шильдике двигателя указана синхронная скорость, например, 1500 об/мин, то следует ввести значение 1460 об/мин.

- Выполнить операцию автоподстройки преобразователя к характеристикам двигателя. Для этого следует выполнить следующие действия:

- В шкафу станции УЛ снимите реле К1

- Принудительно замкните контакты контактора двигателя КМ2, например, при помощи мощной отвертки;

параметр Автоподстройка (tUn) установите на значение Yes (Да) и подтвердите ввод нажатием на ручку навигатора;

после выполненной настройки на дисплее появится сообщение: АП выпол. при успешном завершении настройки или

НЕ выпол. при возникновении ошибки в процессе автоподстройки.

- Разомкните контактор КМ2

- Верните на место реле К1

Предупреждение: автоподстройка возможна только при отсутствии команд управления. Если хотя бы один из параметров двигателя был изменен после автоподстройки, то она должна быть повторена.

- установите параметр Тепловой ток двигателя (ItH) на значение номинального тока с заводской таблички двигателя.

6. Bыйти из подменю ДАННЫЕ ДВИГАТЕЛЯ (Mot) нажатием на дисплее кнопки ESC и затем войти в меню ДАННЫЕ ЛИФТА (LdA)

7. - установить параметр Ном. скор. лифта (CSp)

- установить параметр Грузоподъёмность (LCA)

- установить параметр Масса кабины (CMA)

- установить параметр Противовес (СtM)

Данные параметры должны быть указаны в характеристиках лифта.

8. Выйти из меню ДАННЫЕ ЛИФТА (LdA) и войти в подменю ВХОДЫ/ВЫХОДЫ (LIO), войти в ВХОДЫ (INP).

Параметры Ревизия (ISP) и Упр. скор. лифта (LSM) установить на НЕТ.

Выйти из ВХОДЫ (INP) и войти в ВЫХОДЫ (OUT).

Войти в Назначение R1 (r1) и установить на ПЧ исправен (FLt)

9. Войти в меню 1.3 НАСТРОЙКА

- установить значения параметров Нижняя скорость (LSP) и
Верхняя скорость (HSP) согласно таблице параметров;

Примечание: при работе в разомкнутой системе без датчика обратной связи по скорости значение Нижней скорости (LSP) всегда не равно нулю. Обычно это значение находится в пределах 0.2 – 1 Гц.

- установить параметр Намагнич. двиг. (FLU) на значение Не пост. согласно таблице параметров.

- выбрать из таблицы и установить параметры Устойчивость контура f (STA), коэффициент контура f (FLG) и Коэф. фильтра (SFC).

10.Войти в меню 1.4 ПРИВОД

- для уменьшения шума двигателя допускается изменение частоты коммутации ПЧ путем установки ее значения. f коммутации (SFr) = 8 – 16 кHz.

При этом следует помнить, что увеличение частоты коммутации ведет к снижению мощности ПЧ. Снижение шума двигателя достигается также установкой параметра Уменьшен. шума (nrd) на значение YES (Да).

11.Войти в меню 1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG. (ВХОДЫ-ВЫХОДЫ)

- установить параметр Тип 2-пров. упр. (tCt) на значение Состояние.

12.Войти в меню 1.7 ПРИКЛАДН. ФУНКЦИИ

Войти в подменю ЗАДАТЧИК ТЕМПА

- установить базовые величины времени разгона и торможения

Время разгона (ACC) и Время торможения (Dec) согласно таблице

параметров;

- Назначить параметр Профиль кривых (rPt) на функцию

Индивид.. При необходимости изменения формы кривой для

получения приемлемых комфортных характеристик в процессе наладки лифта

следует настроить параметры кривых разгона и торможения

Нач. сглаж. уск. (ТА1), Кон. сглаж. уск. (ТА2), Нач.

сглаж. зам. (ТА3) и Кон. сглаж. зам. (ТА4);

войти в подменю УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗОМ

Установить согласно таблице следующие параметры

- Тормозн. импульс (bIP) на значение 2 IBR;

- I снятия торм. вп. (Ibr)

- I снятия торм. наз. (Ird)

- t снятия тормоза (brt)
Задерж. нал. торм . (tbE)

- f снятия тормоза (bIr)
f налож. тормоза (bEn)

- Войти в подменю ЗАДАННЫЕ СКОРОСТИ

- назначить параметр 2 заданные скорости (PS2) на LI3

- назначить параметр 4 заданные скорости (PS4) на LI4

- установить значение частоты малой скорости «подхода к этажу» в параметре Задан. скорость 2 (SP2) (величина берется из Таблицы параметров);

- установить значение частоты «ревизии» скорости в параметре Задан. скорость 3 (SP3) (величина берется изТаблицы параметров);

- установить значение большой скорости в параметре
Задан. скорость 4 (SP4) (величина берется изТаблицы параметров).

13.В случае работы в системе с обратной связью по импульсному датчику следует:

Войти в меню 1.5 ВХОДЫ/ВЫХОДЫ – КОНФИГУР. ДАТЧИКА

В зависимости от типа применяемого датчика установить параметры

для импульсного датчика: Число импульсов; Фильтр импульсного датчика.

для резольвера: f возбуждения резольвера; число полюсов резольвера.

В случае применения датчиков с более сложным интерфейсом (EnDat; SinCos; SSI; Hiperfase) cледует установить параметры: Протокол датчика; Питание датчика, а также соответствующие типу используемого датчика параметры согласно таблице параметров датчика, которые имеются в документации по датчику.

Если направление вращения двигателя соответствует сигналу на дискретном входе, а движение кабины происходит в неправильном направлении, следует поменять местами сигнальные провода, по которым осуществляется подача команд на движение (вверх/вниз) на дискретные входы LI1 и LI2.

.Для проверки правильности подключения импульсного датчика установите параметр Проверка датч. на Да и включите вращение двигателя. В случае неправильного подключения датчика, например, поменяли местами сигналы АВ и (–А) (-В) для случая импульсного датчика, возникнет ошибка Обрыв обратной связи по скорости. Для устранения этой ошибки параметр Изм. напр. вращ. (ENRI) установить на ДА и повторить проверку датчика.

14.Для дальнейшей работы в замкнутой системе регулирования установите Закон упр. Двиг. на FVC

Примечание2: все остальные параметры соответствуют заводским настройкам.

Внимание!!! Настройка ПЧ и хорошая работа лифта возможны только при правильной балансировке кабины и противовеса!!!!

Таблица 1. Базовые параметры (отличные от заводской настройки ПЧ)

1.1 Лифт

Меню MOT (Данные двигателя)
Код	Название параметра	Значение параметра
nPr	Номинальная мощность двигателя	С таблички двигателя
UnS	Номинальное напряжение двигателя	С таблички двигателя
nCr	Номинальный ток двигателя	С таблички двигателя
FrS	Номинальная частота двигателя	С таблички двигателя
nSP	Номинальная скорость двигателя	С таблички двигателя
ItH	Тепловой ток двигателя	Значение nCr
CTT	Закон управления двигателем	SVC I

Меню Lda (Данные лифта)
CSp	Номинальная скорость лифта	Данные лифта
LCA	Грузоподъёмность	Данные лифта
CMA	Масса кабины	Данные лифта
СtM	Противовес	Данные лифта
Меню INP (Входы)
ISP	Ревизия	нет
LSM	Управление скоростью лифта	нет

Меню OUT (Выходы)
R1	Назначение R1	ПЧ исправен

1.3 НАСТРОЙКА

LSP	Нижняя скорость	*0,5 Гц )**
HSP	Верхняя скорость	Зависит от скорости лифта
FLU	Намагничивание	Не постоянно
STA	Устойчивость контура f	*25% )**
FLG	Коэффициент контура f	*15% )**
SFC	Коэффициент Фильтра	*65 )**

Изменяя параметры STA, FLG, SFC достигается наилучшая комфортность в кабине лифта во время остановки. Если не удается добиться точной остановки кабины на разных этажах при движении как вверх, так и вниз, необходимо увеличить параметр SLP. Кроме этого точность остановки достигается изменением параметров dEC и SP2.

1.4 ПРИВОД

SFR	Частота коммутации	8 Кгц
NRD	Уменьшение шума	Да

1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ

tCt

Тип 2-проводного управления

Состояние

1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ

Меню Управление тормозом
BIP	Тормозн. импульс	2 IBR
IBR	I снятия тормоза вперед	*2А )**
IRD	I снятия тормоза назад	*2А )**
BRT	t снятия тормоза	*0.1c )**
BIR	f снятия тормоза	*0.1 Гц )**
BEN	f налож. тормоза	*0,4 Гц )**
TBE	Задерж. нал. торм.	0.5с
BET	t налож. тормоза	*0,5с )**

Меню PRESET SPEEDS (заданные скорости)

PS2	2 предварительно заданнные скорости	LI3
PS4	4 предварительно заданные скорости	LI4
SP2	Малая скорость подхода к этажу	*10 Гц )**
SP3	Cкорость ревизии	*10 Гц )**
SP4	Большая скорость	Зависит от скорости лифта

Меню ЗАДАТЧИК ТЕМПА

ACC	Время разгона	*3.5 сек)**
dEC	Время торможения	*2.5 сек )**
tA1	Начальное сглаживание кривой разгона	*30% )**
tA2	Конечное сглаживание кривой разгона	*40% )**
tA3	Начальное сглаживание кривой торможен.	*40% )**
tA4	Конечное сглаживание кривой торможения	*30% )**

1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ

ATR

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОВТОРН. ПУСК

Да

ИНСТРУКЦИЯ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ ATV71 LIFT ДЛЯ ЛИФТА СО СТАНЦИЕЙ ШУЛМ - Р И СИНХРОННЫМ ПРИВОДОМ

1. Включить силовое питание ПЧ.

2. В меню 5. LANGUAGE (ЯЗЫК) выбрать язык сообщений дисплея: English или РУССКИЙ .

3. В меню 2 Уровень доступа выбрать уровень Экспертный.

4. Войти в меню 1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ (Fun), открыть подменю УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗОМ (bLC). Параметр Назначение тормоза (bLC) установить на НЕТ.

5. Войти в меню 1.1 ЛИФТ

6. Последовательно выбрать: настройка лифта (LCO) –входы-выходы (LIO) – выходы (OUT);

- установить параметр Назначение R2 на Работа ПЧ (rUn).

7. Выйти из подменю входы-выходы (LIO) и войти в подменю данные двигателя (MOT)

- установить параметр Закон управления двигателем (Сtt) на SYn (синхронный двигатель) ;

- Ввести параметры с заводской таблички двигателя:

Номинальный ток двигателя (nCrS)

Номинальная скорость двигателя (nSPS)

Количество пар полюсов двигателя (PPnS)

Момент двигателя (tqS)

- установите параметр Тепловой ток двигателя ( ItH) на значение номинального тока с заводской таблички двигателя.

8. Bыйти из подменю данные двигателя (Mot) нажатием на дисплее кнопки ESC и затем войти в меню Данные лифта (LdA)

9. установить параметр Ном. скор. лифта (CSp)

установить параметр Грузоподъёмность (LCA)

установить параметр Масса кабины (CMA)

установить параметр Противовес (СtM)

Данные параметры должны быть указаны в характеристиках лифта.

- Выйти из меню Данные лифта (LdA) и войти в меню данные двигателя (MOT)

- Выбрать параметр АВТОПОДСТРОЙКА (tUn)

- Принудительно замкните контакты контактора двигателя , например, при помощи мощной отвертки;

параметр АВТОПОДСТРОЙКА (tUn) установите на значение Да и подтвердите ввод нажатием на ручку навигатора;

после выполненной настройки на дисплее появится сообщение: АП выпол. при успешном завершении настройки или Не выпол. при возникновении ошибки в процессе автоподстройки.

- Разомкните контактор КМ2

10. Выйти из подменю Данные двигателя (МОТ) и войти в подменю Входы-

Выходы (LIO), войти в Input INP (Входы).

Параметры Ревизия (ISP) и Управление скоростью лифта (LSM) установить на НЕТ.

Выйти из Входы (INP) и войти в Выходы (OUT).

Войти в Назначение R1 (r1) и установить на ПЧ исправен (FLt).

11. Выйти из Входы/Выходы (LIO) и войти в подменю Данные

датчика (End).

Установить параметры Применение датчика (EnU), Число импульсов (PGI), Протокол датчика (UECP), Питание датчика (UECU), согласно таблице.

12. Войти в меню 1.3 НАСТРОЙКА

- установить значение параметра Верхняя скорость (HSP) согласно таблице параметров;

- выбрать из таблицы и установить параметры Устойчивость контура f (STA), коэффициент контура f (FLG) и Kоэффициент фильтра (SFC).

13. Войти в меню 1.4 ПРИВОД

14. Войти в меню 1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ

- установить параметр Тип 2-проводного управления (Ctt) на значение

Состояние.

15. Войти в меню 1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ

Войти в подменю ЗАДАТЧИК ТЕМПА

- установить базовые величины времени разгона и торможения

Время разгона (ACC) и Время торможения (Dec) согласно таблице

параметров;

- Назначить параметр Профиль кривых (rPt) на функцию Индивид.. При необходимости изменения формы кривой для получения приемлемых комфортных характеристик в процессе наладки лифта следует настроить параметры кривых разгона и торможения Нач. сглаж. уск. (ТА1), Кон. сглаж. уск. (ТА2), Нач. сглаж. зам. (ТА3) и Кон. сглаж. зам. (ТА4);

- Войти в подменю ЗАДАННЫЕ СКОРОСТИ

- назначить параметр 2 заданные скорости (PS2) на LI3

- назначить параметр 4 заданные скорости (PS4) на LI4

- установить значение частоты малой скорости «подхода к этажу» в параметре Задан. скорость 3 (SP2) (величина берется из Таблицы параметров);

- установить значение частоты «ревизии» скорости в параметре Задан. скорость 2 (SP2) (величина берется изТаблицы параметров);

- установить значение большой скорости в параметре Задан. скорость 4 (SP4) (величина берется из Таблицы параметров).

15. Выполнить пробное включение лифта в режиме ревизии.

Если при нажатии кнопки “ВВЕРХ” кабина лифта движется вниз, необходимо войти в меню ПРИВОД и установить параметр ПОРЯДОК ЧЕРЕДОВАНИЯ ФАЗ (PHr) на ACB.

Если двигатель будет вращаться неравномерно, будет наблюдаться вибрация, необходимо добиться стабильной работы двигателя путем изменения параметров Устойч. контура F (STA) и коэф контура F (FLG). Для предотвращения резонансных колебаний двигателя необходимо уменьшить FLG или увеличить STA. Если двигатель не будет запускаться и от него будет слышен низкочастотный шум, необходимо уменьшить параметр STA.

16. После того, как Вы добились равномерной работы двигателя, необходимо совершить проверку датчика обратной связи. Для этого нужно войти в меню 1.5 Входы-Выходы, открыть подменю Конфигурирование датчика, войти в параметр Проверка датчика (EnC) и установить его на YES. После этого включить лифт в режиме ревизии. После удачного завершения проверки датчика на дисплее преобразователя частоты должно появиться сообщение Выполнена. Если процесс закончился сообщением об ошибке “Encoder” (импульсный датчик), необходимо в подменю Конфигурирование датчика параметр Изменение направления вращения (Enrl) установить на YES. Также следует проверить кабельное соединение с датчиком. Процесс проверки датчика может длиться 5-10 секунд, поэтому необходимо производить проверку, имея запас путина перемещение кабины лифта по шахте. Если за это время на дисплее преобразователя не появилось сообщение Выполнена, а преобразователь остается в состоянии ДА, следует повысить скорость ревизии на 1.5-2 Гц. После удачного завершения теста значение скорости ревизии следует вернуть в исходное состояние.

17. Войдите в меню 1.4 Привод, установите Закон упр. двиг. (Ctt) на Синхр. с обр. связью (FSY).

18. Войдите в меню 1.5 входы-выходы (I-O), параметр Назначение R2 установите на Нет.

19. Войдите в меню 1.7 прикладные функции (Fun) и установите параметр Наначение тормоза на R2.

- установить параметр Тормозн. импульс (IP) на значение 2 IBR;

- установить ток снятия тормоза в параметре I снятия торм. вп согласно таблице параметров;

- установить параметр I снятия торм. наз. (rd)согласно таблице параметров;

- установить время снятия тормоза в параметре t снятия тормоза brt согласно таблице параметров;

- установить время наложения тормоза в параметре Время нал. торм bEt согласно таблице параметров;

- установить частоту снятия тормоза в параметре f снятия тормоза bIr согласно таблице параметров;

- установить параметр задержка налож. тормоза tbE согласно таблице параметров.

20. Войдите в меню 1.4 drC (привод), затем в подменю Тестирование угла (ASA)

Установите параметр активация теста угла AtA на AUTO.

Замкните принудительно выходной контактор (например, при помощи отвертки), параметр

автотест угла ASA установить на ДА. При удачном прохождении теста этот параметр примет значение Выполнена. После этого выходной кантактор нужно разомкнуть.

Дальнейшая наладка ПЧ производится настройкой по месту величин малой скорости «подхода к этажу», регулировкой параметров тормоза и настройкой контура регулирования скорости, параметров меню 1.3 НАСТРОЙКА, а также регулировкой шунтов в шахте лифта. Все параметры, которые следует регулировать при настройке, обозначены в таблице базовых параметров символом *) Следует обратить внимание на устойчивость работы лифта на всех скоростях. Если электромеханическая характеристика привода оказалась слишком жесткая, то будет наблюдаться выход преобразователя частоты на ограничение тока, перемещение лифта будет сопровождаться вибрацией и характерным шумом тросовой подвески и колебаниями лебедки. В этом случае следует провести корректировку параметров контура скорости.

Если во время начала движения кабины лифта будет наблюдаться “откат”, рекомендуется постепенно увеличивать параметр Компенсация отката rbC в меню 1.1 Лифт-Оптимизация лифта LOP- Start Ajustment Sta (настройка пуска), при котором откат уменьшится до требуемого значения. Если при увеличении Компенсация отката rbC появляются вибрации, то этот параметр необходимо уменьшить до значения, при котором вибрации прекратятся. Можно увеличить параметр Демпфирование отката rbd, что позволит снова увеличить параметр Компенсация отката rbC.

Если при остановке лифта сначала отключается выходной контактор при еще неостановившемся двигателе, а только потом отключается контактор тормоза, необходимо уменьшить параметр STA.

Примечание 1: все остальные параметры соответствуют заводским настройкам.

Таблица 1. Базовые параметры (отличные от заводской настройки ПЧ)

1.1 Лифт

Настройка лифта Меню MOT (Данные двигателя)
Код	Название параметра	Значение параметра
nCrS	Номинальный ток двигателя	С таблички двигателя
nSPS	Номинальная скорость двигателя	С таблички двигателя
PPnS	Количество пар полюсов двигателя	С таблички двигателя
tqS	Момент двигателя	С таблички двигателя
ItH	Тепловой ток двигателя	Значение nCrS
CLI	Ограничение тока	150% от nCrS

Настройка лифта Меню Lda (Данные лифта)
CSp	Номинальная скорость лифта	Данные лифта
LCA	Грузоподъёмность	Данные лифта
CMA	Масса кабины	Данные лифта
СtM	Противовес	Данные лифта
ACC	Время разгона	*3.0 сек)**
dEC	Время торможения	*7.8 сек )**
tA1	Начальное сглаживание кривой разгона	*30% )**
tA2	Конечное сглаживание кривой разгона	*50% )**
tA3	Начальное сглаживание кривой торможен.	*30% )**
tA4	Конечное сглаживание кривой торможения	*50% )**
rPt	Профиль кривых	Индивидуальная (CUS)

Настройка лифта Меню INP (Входы)
ISP	Ревизия	нет
LSM	Управление скоростью лифта	нет

Настройка лифта Меню OUT (Выходы)
R1	Назначение R1	FLt (ПЧ исправен)

Настройка лифта Меню Данные датчика обратной связи End

EnS	Сигналы датчика	AAbb
EnU	Применение датчика	rEG
PGI	Число импульсов	Зависит от типа датчика
UECP	Протокол датчика	Зависит от типа датчика
UECU	Питание датчика	Зависит от типа датчика

1.3 НАСТРОЙКА

HSP	Верхняя скорость	Зависит от скорости лифт
STA	Устойчивость контура f	*30% )**
FLG	Коэффициент контура f	*16% )**

Изменяя параметры STA, FLG, SFC достигается наилучшая комфортность в кабине лифта.

Если не удается добиться точной остановки кабины на разных этажах при движении как вверх, так и вниз, необходимо увеличить параметр SLP. Кроме этого точность остановки достигается изменением параметров dEC и SP3.

1.4 ПРИВОД

NRD	Уменьшение шума	ДА
SFr	Частота коммутации	8 кГц

1.5 INPUTS/OUTPUTS (ВХОДЫ-ВЫХОДЫ)

tCt

Тип 2-проводного управления

Состояние

1.7 APPLICATION FUNCTIONS (ПРИКЛАДН. ФУНКЦИИ)

Меню Brake Logic Control (Управление тормозом)
BIP	Brake impulse (Тормозн. импульс)	2 IBR
IBR	Brake release I FW ( I снятия торм. вп)	*2А )**
IRD	Brake release I Rev (I снятия торм. наз)	*2А )**
BRT	Brake release time (t снятия тормоза)	*0.84c )**
BIR	Brake release freq. (f снятия тормоза)	*0.0 Гц )**
BEN	Brake engage freq. (f налож. тормоза)	*0,0 Гц )**
TBE	Brake engage delay (Задерж. нал. торм.)	0.2 с
BET	Brake engage time (t налож. тормоза)	*0,75 с )**

Меню PRESET SPEEDS (заданные скорости)

PS2	2 предварительно заданные скорости	LI3
PS4	4 предварительно заданные скорости	LI4
SP2	Скорость ревизии	*1,5 Гц )**
SP3	Малая скорость подхода к этажу	5 Гц
SP4	Большая скорость	*17,5 Гц )**

1.8 FAULT MANAGEMENT (УПРАВЛ, ПРИ НЕИСПР.)

ATR	АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОВТОРН. ПУСК	ДА
UST	Задержка при недонапряжении	4 сек.

ИНСТРУКЦИЯ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ ATV71 LIFT ДЛЯ ЛИФТА СО СТАНЦИЕЙ “ШУЛМ – Р” И AСИНХРОННЫМ ПРИВОДОМ C ФУНКЦИЕЙ “ЭВАКУАЦИЯ”

1. Включить силовое питание ПЧ.

2. В меню 5. LANGUAGE (ЯЗЫК) выбрать язык сообщений дисплея: РУССКИЙ .

3. В меню 2 УРОВЕНЬ ДОСТУПА выбрать уровень Экспертный.

4. В меню 1. МЕНЮ ПЧ выбрать подменю 1.1 ЛИФТ

ПРИМЕЧАНИЕ: В меню 1.1 ЛИФТ собраны наиболее часто

используемые параметры из других меню для ускорения процесса

программирования. В таблице базовых параметров представлена разбивка

параметров по их нахождению в штатных меню.

Последовательно выбрать меню Настройка лифта – Данные двигателя

- установить параметр Закон упр. двиг. (Сtt) на SVC I;

- Ввести параметры с заводской таблички двигателя:

Ном. мощн. дв. (nPr)

Ном. напряж. дв. (UnS)

Ном. ток двигат. (nCr)

Ном. f двигателя (FrS)

Ном. скорость дв. (nSP)

- В шкафу станции ШУЛМ принудительно замкните контакты контактора двигателя, например, при помощи мощной отвертки; параметр Автоподстройка установите на значение Да и подтвердите ввод нажатием на ручку навигатора;

после выполненной настройки на дисплее появится сообщение: АП выпол. при успешном завершении настройки или Не выполн. при возникновении ошибки в процессе автоподстройки.

- Разомкните контактор двигателя

- установите параметр Тепл. ток двигат. (ItH)на значение номинального тока с заводской таблички двигателя.

Bыйти из подменю Данные двигателя (Mot) нажатием на дисплее кнопки ESC и затем войти в меню Данные лифта (LdA)

- установить параметр Ном. скор. лифта (CSp)

- установить параметр Грузоподъёмность (LCA)

- установить параметр Масса кабины (CMA)

- установить параметр Противовес (СtM)

Данные параметры должны быть указаны в характеристиках лифта.

Если всех этих данных нет, то достаточно установить параметры Ном. скор. лифта (CSp) и Грузоподъёмность (LCA), а 2 оставшихся параметра оставить на заводской уставке.

Выйти из меню Данные лифта (LdA) и войти в подменю Входы-Выходы (LIO), войти во Входы (INP).

Параметры Ревизия и Управ. скор. лифта установить на НЕТ. Выйти из меню Входы (INP) и войти в меню Выходы (OUT).

Войти в Назначение R1 (r1) и установить на ПЧ исправ.

8. Войти в меню 1.3 НАСТРОЙКА

- установить параметр Намагн. двиг. (FLU) на значение Не пост.;

- установить парметр Компенсация скольжения (SLP) согласно таблице.

9. Войти в меню 1.4 ПРИВОД

- войти в подменю КОНТУР СКОРОСТИ и установить параметры Коэффициент фильтра (SFC), Устойчивость контура скорости (STA), Коэффициент контура скорости (FLG), Упреждение (FFP) согласно таблице.

Выйти из подменю КОНТУР СКОРОСТИ.

- для уменьшения шума двигателя допускается изменение частоты коммутации ПЧ путем установки ее значения. f коммутации (SFr) = 4 – 16 кHz.

10. Войти в меню 1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ

- установить параметр Тип 2-пров. упр. (tCt) на значение Состояние.

11. Войти в меню 1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ

Войти в подменю ЗАДАТЧИК ТЕМПА

- установить базовые величины

Время разгона (ACC) и Время торможения (dEC) согласно таблице параметров;

- Назначить параметр Профиль кривых (rPt) на функцию Индивид.. При необходимости изменения формы кривой для получения приемлемых комфортных характеристик в процессе наладки лифта следует настроить параметры кривых разгона и торможения Нач. сглаж. уск. (ta1), Кон. сглаж. уск. (ta2), Нач. сглаж. зам. (ta3) и Кон. сглаж. Зам. (ta4);

войти в подменю УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗОМ

- установить параметр Тормозн. импульс (bIP) на значение 2 IBR;

- установить ток снятия тормоза в параметре I снятия торм. вп. (Ibr) согласно таблице параметров;

- установить параметр I снятия торм. наз. (Ird) согласно таблице параметров;

- установить время снятия тормоза в параметре t снятия тормоза (brt) согласно таблице параметров;

- установить время наложения тормоза в параметре Задерж. нал. торм . (bEt) согласно таблице параметров;

- установить частоту снятия тормоза в параметре f снятия тормоза (bir) согласно таблице параметров;

- установить частоту наложения тормоза в параметре
f налож. тормоза (bEn) согласно таблице параметров.

Войти в подменю ЗАДАННЫЕ СКОРОСТИ

- назначить параметр 2 заданные скорости (PS2) на LI3

- назначить параметр 4 заданные скорости (PS4) на LI4

Войти в подменю ЭВАКУАЦИЯ

- назначить параметр Назначение эвакуации (rFt) на LI5

- назначить параметр Частота при эвакуации (rSP) (см. Таблицу).

Войти в подменю MMC мультидвигатель/конфигурация

- назначить параметр 2 конфигурации (CnF1) на LI5

- подав на вход LI5 напряжение управления +24В (для этого необходимо установить перемычку между клеммами +24 и LI5), войти в подменю управление тормозом (bLC)

и параметр управление тормозом (bLC) установить на НЕТ.

Войти в подменю ЭВАКУАЦИЯ

- назначить параметр Назначение эвакуации (rFt) на LI5

- назначить параметр Частота при эвакуации (rSP) (см. Таблицу).

- войти в меню входы-выходы (I-O) и установить параметр Тип 2-проводного управления (tCt) на

Состояние.

- параметр Назначение R2 (r2) установить на Работа ПЧ

- параметр Задержка R2 (r2d) установить согласно таблице

- войти в меню 1.3 НАСТРОЙКА (SET) и установить значение параметра Время разгона (ACC) на 8 сек.

- войти в меню 1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ (FLt) и парметры Управление при

недонапряжении (USb), Напряжение сети (UrES), Уровень недонапряжения (USL) и Задержка

при недонапряжении (USt) установить согласно таблице.

- снять напряжение управления +24В со входа LI5

12. Войти в меню 1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ

- войти в параметр Управление при недонапряжении (USb)

- установить значение параметра Задержка при недонапряжении (USt) согласно таблице.

13. В случае работы в системе с обратной связью по импульсному датчику следует:

Войти в меню 1.5 ВХОДЫ/ВЫХОДЫ – КОНФИГУР. ДАТЧИКА

установить тип импульсного датчика в параметре Протокол датч. (UECP) (согласно сигналам, выдаваемым датчиком);

установить Примен. датч. (ENU) на Рег. и конт.

установить количество импульсов на один оборот импульсного датчика в параметре Line count. Sincos (UELC)

Выполнить пробное включение лифта в режиме ревизии, при этом следует контролировать направление вращения двигателя: при подаче команды на дискретный вход LI1 вращение двигателя должно выполняться по часовой стрелке, если смотреть на двигатель со стороны вала. При неправильном вращении следует войти в меню 1.4 Привод и установить параметр Чередование фаз на значение (ACB). Если направление вращения двигателя соответствует сигналу на дискретном входе, а движение кабины происходит в противоположном направлении, следует поменять местами сигнальные провода, по которым осуществляется подача команд на движение (вверх/вниз) на дискретные входы LI1 и LI2.

.Для проверки правильности подключения импульсного датчика установите параметр Проверка датч. на Да и включите вращение двигателя. В случае неправильного подключения датчика возникнет ошибка SPF Loss. Для устранения этой ошибки параметр Изм. напр. вращ. (ENRI) установить на ДА и повторить проверку датчика.

14.Для дальнейшей работы в замкнутой системе регулирования установите Закон упр. Двиг. На FVC

Примечание1: все сообщения и названия параметров даны на английском языке. В скобках приведены сообщения для русской версии дисплея.

Примечание2: все остальные параметры соответствуют заводским настройкам.

Таблица 1. Базовые параметры (отличные от заводской настройки ПЧ)

1.1 Лифт

Меню MOT (Данные двигателя)
Код	Название параметра	Значение параметра
nPr	Номинальная мощность двигателя	С таблички двигателя
UnS	Номинальное напряжение двигателя	С таблички двигателя
nCr	Номинальный ток двигателя	С таблички двигателя
FrS	Номинальная частота двигателя	С таблички двигателя
nSP	Номинальная скорость двигателя	С таблички двигателя
ItH	Тепловой ток двигателя	Значение nCr
CTT	Закон управления двигателем	SVC I

Меню Lda (Данные лифта)
CSp	Номинальная скорость лифта	Данные лифта
LCA	Грузоподъёмность	Данные лифта
CMA	Масса кабины	Данные лифта
СtM	Противовес	Данные лифта

Меню INP (Входы)
ISP	Ревизия	нет
LSM	Управление скоростью лифта	нет

Меню OUT (Выходы)
R1	Назначение R1	ПЧ исправен

1.3 НАСТРОЙКА

FLU	Намагничивание	Не постоянно
SLP	Компенсация скольжения	*70%)**

1.4 MOTOR CONTROL (ПРИВОД)
NRD	Уменьшение шума	ДА

SSL	КОНТУР СКОРОСТИ
SFC	Коэффициент фтльтра	*10%)**
STA	Устойчивость контура скорости	*40%)**
FLG	Коэффициент контура скорости	*10%)**
FFP	Упреждение	*20%)**

Изменяя параметры STA, FLG, SFC достигается наилучшая комфортность в кабине лифта во время остановки.

Если не удается добиться точной остановки кабины на разных этажах при движении как вверх, так и вниз, необходимо увеличить параметр SLP.

1.5 INPUTS/OUTPUTS (ВХОДЫ-ВЫХОДЫ)

tCt

Тип 2-проводного управления

Состояние

1.7 ПРИКЛАДН. ФУНКЦИИ

Меню УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗОМ
BIP	Тормозной импульс	2 IBR
IBR	I снятия тормоза вперед	*0.2 А )**
IRD	I снятия тормоза назад	*0.2А )**
BRT	t снятия тормоза	*0.5 c )**
BIR	f снятия тормоза	*0.0 Гц )**
BEN	f налож. тормоза	*0,4 Гц )**
BET	t налож. тормоза	*0,3 с )**

Меню ЗАДАННЫЕ СКОРОСТИ

PS2	2 предварительно заданные скорости	LI3
PS4	4 предварительно заданные скорости	LI4
SP2	Малая скорость подхода к этажу	*10 Гц )**
SP3	Скорость ревизии	*7 Гц )**
SP4	Большая скорость	*50 Гц )**
Меню ЗАДАТЧИК
ACC	Время разгона	*5 cек)**
dEC	Время торможения	*2.1 сек)**
rPt	Профиль кривых	Индивидуальная
TA1	Начальное сглаживание кривой разгона	*20%)**
TA2	Конечное сглаживание кривой разгона	*45%)**
TA3	Начальное сглаживание кривой торможения	*20%)**
TA4	Конечное сглаживание кривой торможения	*45%)**

Меню МУЛЬТИДВИГАТЕЛЬ/КОНФИГУРАЦИЯ

CnF1

2 Конфигурации

LI5

1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ

НЕДОНАПРЯЖЕНИЕ

UST

Задержка при недонапряжении

4 сек.

КОНФИГУРАЦИЯ 2 (при подаче +24 В на вход LI5)

1.7 ПРИКЛАДН. ФУНКЦИИ

Меню УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗОМ
bLC	Назначение тормоза	Нет
Меню ЭВАКУАЦИЯ
rFt	Назначение эвакуации	LI5
rSP	F при эвакуации	10 Гц*

1.5 INPUTS/OUTPUTS (ВХОДЫ-ВЫХОДЫ)

tCt	Тип 2-проводного управления	Состояние
r2	Назначение R2	Работа ПЧ
r2d	Задержка R2	*150 мсек)**

1.3 SETTINGS (НАСТРОЙКА)

ACC

Время разгона

8 сек*)

1.8 УПРАВЛ, ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ

НЕДОНАПРЯЖЕНИЕ

UrES	Напряжение сети	380 В
USL	Уровень недонапряжения	195 В
USt	Задержка при недонапряжении	4 сек

ВОЗВРАТ К ЗАВОДСКИМ НАСТРОЙКАМ

При необходимости возврата к заводским настройкам следует войти в меню 1.12 Заводская настройка, затем:

- выбрать в подменю Группы параметров значение Все.;

- выйти из подменю Группы параметров;

- исполнить команду возврата к заводской настройке Возврат к заводской настройке.

СОХРАНЕНИЕ КОНФИГУРАЦИИ НАСТРОЕК В СЪЁМНОЙ ПАНЕЛИ ДИСПЛЕЯ

Существует возможность сохранения конфигурации настроек в съемной панели дисплея преобразователя. Это особенно полезно при наладке одинаковых лифтов (например, в новом здании). В этом случае достаточно наладить один лифт, сохранить параметры в панели и загрузить параметры в другие преобразователи. Необходимо будет только выполнить операцию автоподстройки двигателя.

При необходимости выполнить загрузку конфигурации с заранее подготовленного файла следует войти в меню 3. Открыть/Сохранить

- выбрать в подменю OPEN (Открыть) наименование требуемого для загрузки файла.;

- нажать на НАВИГАТОРЕ кнопку ENT и выбрать в появившемся подменю Загружаемая группа параметров значение Все.;

- нажать на НАВИГАТОРЕ кнопку ENT и в появившемся подменю Загрузка подтвердить продолжение операции нажатием на НАВИГАТОРЕ кнопки ENT;

- появится сообщение Выполняется и при успешной загрузке появится сообщение Выполнено.

18. При необходимости выполнить считывания в память пульта существующей конфигурации следует войти в меню 3. Открыть/Сохранить и:

- выбрать в подменю Сохранить наименование свободного для загрузки файла.;

- нажать на НАВИГАТОРЕ кнопку ENT и в появившемся подменю Загрузка наблюдать сообщение Выполняется, которое при успешной загрузке сменится сообщением Выполнено..

НЕИСПРАВНОСТИ, ПРИЧИНЫ И СПОСОБЫ УСТРАНЕНИЯ:

Неисправность

Причина

Процедура проверки

Как защитить шкив?

[Тайм-аут момента] SRF

Команда торможения снята.

Механическая блокировка.

….

В меню управления при неисправностях выберите функцию [КОНТРОЛЬ ОГРАНИЧЕНИЯ ТОКА/МОМЕНТА]. Назначьте параметр [Остановка при ограничении тока/момента] на остановку на выбеге с тайм-аутом в 3 с

Каким образом можно управлять двумя путями остановки?

Модернизация лифта

С лифтовой диаграммой невозможно использовать функцию заданных скоростей и подавать команду пуска параллельно на дискретные входы LIx, Применяйте для этого функцию переключения комплектов параметров в лифтовом меню, назначив параметру DEC два различных значения

Ошибка BLF на дисплее

Проблема фазировки на выходе. Нестабильный ток двигателя при работе тормозной логики

Проверьте время снятия тормоза (Brt) и время наложения тормоза (Bet). Нулевое значение этих параметров может привести к возникновению этой ошибки

Проверьте оба выходных контактора

Увеличьте время между командами на выходной контактор и пуск ПЧ

Состояние PRA в левом верхнем углу дисплея

Активна защита Power removal. Проверьте сигнал PWR.

Состояние Nst или Nlp в левом верхнем углу дисплея

Nst: остановка на выбеге

Nlp: нет силового питания

Nlp: Проблема с изоляцией тормозного резистора =>

Отсоедините его только для проверки. Если ошибка исчезнет, разорвите соединение корпуса резистора с землей и подключите резистор. Если ошибка не появилась, то есть проблемы с изоляцией резистора

Nst: Проверьте, нет ли назначения на остановку выбегом. В меню мониторинга проверьте состояние и назначение всех логических входов

Nst или Nlp в замкнутой системе, если конфигурирование обратной связи еще не завершено.

Например, если назначить обратную связь по резольверу и не назначить частоту (Fres) или число полюсов (Rppn)

Состояние CLI в левом верхнем углу дисплея

Ограничение по току

Проверить срабатывание тормоза
Увеличить значение параметра CLI в меню SET (настроечное меню)
Увеличить значение параметра ACC в меню SET (настроечное меню)

Вибрация

Вибрация в течение всего движения

1. Если в процессе этой вибрации на дисплее многократно появляется состояние CLI, проверьте величину тока при различных скоростях, чтобы убедиться, что мощность ПЧ достаточна

2- Контур регулирования скорости => большой пропорциональный коэффициент SPG или маленький интегральный коэффициент SIT могут быть причиной вибрации. Иногда, наилучшим компромиссом является использование двух комплектов параметров контура регулирования скорости, автоматически переключаемых ПЧ (см. переключение комплектов параметров в меню прикладных функций)

Всегда следует устанавливать частоту FTD при разгоне или торможении, например, если посадочная скорость равна 8 Гц, установите FTD на 4 Гц

С двумя наборами параметров контура регулирования скорости можно получить хорошее позиционирование без вибрации на больших и малых скоростях

3.- Рассчитайте величину LF в меню Drc, (для двигателя 50 Гц, 400 В)

4- У ПЧ ATV71 отсутствует параметр COSφ двигателя. На лифтах широко применяются двигатели с повышенным скольжением. Иногда, такое повышенное скольжение изменяет косинус двигателя. Для ATV58 или ATV31 косинус устанавливают, чтобы знать ток намагничивания, COSφ = Id= ток потока намагничивания, IN= номинальный ток.

В ATV71 в экспертном меню можно установить ток потока намагничивания Idr в соответствии с Cosφ,

Id = In

Вибрация в замкнутой системе регулирования

Проверьте, останется ли вибрация в разомкнутой системе

Если вибрация происходит только в замкнутой системе

=>Проделайте пункты, приведенные выше для разомкнутой системы

Возможно, есть помехи в обратной связи. Установите фильтр FFA на Да и FFR на 20 мс в меню Входов/выходов - Конфигурация датчика (для модификации ПЧ S383)

Толчок в процессе старта

Без адаптации IBR к нагрузке с помощью внешнего весоизмерения невозможно оптимизировать требуемый момент перед снятием тормоза

Поскольку невозможно задать отрицательное значение Ibr, в некоторых случаях можно достичь лучшего результата, если поменять направление движения. Обычно LI1 – вверх и LI2 - вниз. Измените подключение так, чтобы получить LI1- вниз и LI2 - вверх. После этого можно увеличить Ibr примерно до 20% номинального тока двигателя. Это даст улучшение при нагрузке до 50%

В разомкнутой системе:

толчок в процессе остановки

При использовании двигателя с большим скольжением или большим током намагничивания момент при малых скоростях может быть очень маленьким.

Попробуйте увеличить начальное напряжение (boost).

Параметр Boo = +30% и Fab = 5Гц

=> +30% тока намагничивания до 5 Гц (10% Frs).

С этими настройками, можно уменьшить частоты наложения и снятия тормоза Blr и Ben с получением лучшего комфорта

-Как правило, ток холостого хода составляет около трети номинального тока. Для некоторых лифтовых двигателей это правило не действует. Ток может быть в два раза больше ожидаемого ПЧ. В разомкнутой системе в ПЧ не происходит адаптации этого тока намагничивания, поэтому следует использовать функцию boost для увеличения тока намагничивания при низких скоростях без уменьшения момента при больших скоростях.

- Иногда можно улучшить результат, используя тормозную логику для горизонтального движения, выставляя значение тока динамического торможения в конце кривой замедления IDC. Во время динамического торможения вращающий момент двигателя отсутствует. Результат должен быть таким же, как при использовании параметра Tbe при вертикальном движении

Ошибка OLF

Двигатель перегружен

Эта ошибка возникает, когда уровень теплового состояния двигателя, вычисляемый на основе значения параметра ITH, достигает величины, превышающей 118%. Эта ошибка зависит от нагрузки и скорости. При использовании двигателя на скоростях выше номинальной ток возрастает и возможно срабатывание защиты ПЧ.

С другой стороны, иногда лучше использовать функцию остановки при срабатывании тепловой защиты двигателя, чтобы предотвратить остановку кабины лифта между этажами

Ошибка OHF

Перегрев ПЧ

Причиной возникновения ошибки OHF может быть высокая частота коммутации

Ошибка SSF

Перегрузка по моменту

Если величина UFR очень велика, двигатель может войти в насыщение. Это состояние может привести к возникновению ошибки SSF. Следует уменьшить UFR до 100%

Нет наложения тормоза в конце замедления.

В замкнутой системе:

если тормоз работает правильно при ручном управлении.

В замкнутой или разомкнутой системе:

При управлении ПЧ от лифтовой станции осуществляемом через аналоговый вход или по сети. В отдельных случаях лифтовая станция дезактивирует команду Run только после команды на наложение тормоза. Но в замкнутой системе нулевое задание скорости при активной команде RUN является режимом регулирования скорости с заданием 0 и ПЧ не дает команду на наложение тормоза. Настройте параметр Becd в меню управления тормозом на время реакции станции лифта требуемое для наложения тормоза. Начальное значение в 1 с постепенно уменьшайте до достижения синхронизации между током двигателя и управлением тормозом

Проверьте наличие команды на управление тормозом от ПЧ. Для этого в меню мониторинг проверьте состояние логического выхода, назначенного на управление тормозом. Проблема может также быть в промежуточном реле между ПЧ и тормозом или в блоке клеммников управления ПЧ

Тормоз не снимается

Проверьте сигнал управления тормозом на R2 или LO.

В некоторых случаях эта проблема возникает из-за источника питания тормоза. Иногда источник питания выходит из строя или его мощности не хватает для снятия тормоза

SOF Превышение скорости

Эта ошибка возникает, когда скорость, оцениваемая в разомкнутой системе или измеренная в замкнутой системе, превышает 110% от значения параметра TFR.

-Убедитесь, что значение TFR выше номинальной скорости (более чем на 10%)

- Проверьте, не слишком ли большая нагрузка

- Проверьте значения параметров контура регулирования скорости. «Мягкий» контур регулирования скорости может приводить к перерегулированию скорости. Попробуйте увеличить SPG и убавить SIT

Соединение импульсного датчика ECF

Ошибка возникает, если обратная связь по скорости равна нулю и ПЧ находится в состоянии ограничения по моменту или по току в течение времени задержки, установленного

параметром ECT

Проверьте механическое соединение импульсного датчика с двигателем.

Выполните процедуру проверки импульсного датчика. Если нет возможности работать в разомкнутой системе, поменяйте местами две фазы в кабеле двигателя

Потеря сигнала обратной связи SPF

Две возможности:

- Проблема с аппаратным обеспечением: зависит от типа датчика

- RS422 -недостаточное питающее напряжение в обратной связи. Проверьте напряжение между AA или BB: RS422 = 1,1B, Push-pull = 15, 24 или 5,2 В

- SinCos : ПЧ измеряет уровень напряжения в обратной связи. Don’t connect the mechanical feedback if you use VW3A3409.

Например, с датчиком ERN1387: A для Cos и B для Sin

Для стандарта Heidenhan:

Cos+ = green/black Cos- = yellow/black

Sin+ = blue/black Sin- = red/black

Alim + brown/green или/и green/blue

Alim - white/green или/и white

- Программное обеспечение: ошибка определяется, когда измеренная скорость больше 2% FRS в течение 100 мс и когда разница между заданным и измеренным значениями скорости больше 20% FRS

CХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ К СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ ШЛР

CХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ К СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ ШУЛМ

CХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ К СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ УЭЛ

CХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ К СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ ШК6152 C ФУНКЦИЕЙ “ЭВАКУАЦИЯ”