OMRON Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
V1000
Instrukcja Uruchomienia
1 Instrukcje dotyczące bezpieczeĔstwa
i ostrzeĪenia ogólne
2
2 Instalacja mechaniczna
7
3 Instalacja elektryczna
9
4 Dziaáanie panelu operatorskiego
15
5 Uruchomienie
17
6 Tabela parametrów
22
7 Rozwiązywanie problemów
28
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
1
1 Instrukcje dotyczące bezpieczeĔstwa i ostrzeĪenia ogólne
1
Instrukcje dotyczące bezpieczeĔstwa
i ostrzeĪenia ogólne
Omron Yaskawa Motion Control B.V. Firma (OYMC) dostarcza komponenty dla wielu
róĪnych dziedzin przemysáu i wielu róĪnych zastosowaĔ. Wybór i zastosowanie
produktów firmy OYMC pozostaje obowiązkiem projektanta urządzenia lub uĪytkownika
koĔcowego. Firma OYMC nie ponosi odpowiedzialnoĞci za sposób, w jaki sposób są
uĪyte jej produkty w ostatecznym projekcie systemu. W Īadnych okolicznoĞciach
produkty firmy OYMC nie powinny byü wykorzystywane w jakimkolwiek produkcie lub
projekcie jako wyáączny lub jedyny Ğrodek bezpieczeĔstwa. Wszystkie elementy
zabezpieczeĔ powinny byü zaprojektowane tak aby wykrywaü ewentualne usterki, a ich
niesprawnoĞü w Īadnym wypadku nie moĪe powodowaü niebezpieczeĔstwa. Wszelkie
produkty zaprojektowane z wykorzystaniem czĊĞci bĊdącej produktem firmy OYMC
muszą byü dostarczane uĪytkownikowi koĔcowemu z odpowiednimi ostrzeĪeniami
i instrukcjami dotyczącymi bezpiecznego uĪytkowania i dziaáania tej czĊĞci. Wszelkie
ostrzeĪenia podane przez firmĊ OYMC muszą byü bezzwáocznie przekazane
uĪytkownikowi koĔcowemu. Firma OYMC gwarantuje jedynie jakoĞü swoich produktów
zgodnie z normami i danymi technicznymi podanymi w tej instrukcji. FIRMA OYMC NIE
UDZIELA ĩADNYCH INNYCH GWARANCJI, JAWNYCH ANI DOROZUMIANYCH.
Firma OYMC nie ponosi odpowiedzialnoĞci za jakiekolwiek obraĪenia osób, uszkodzenia
mienia, straty lub roszczenia wynikające z niewáaĞciwego zastosowania jej produktów.
OstrzeĪenia ogólne
OSTRZEŻENIE
• Przed zainstalowaniem, rozpoczĊciem uĪytkowania lub rozpoczĊciem czynnoĞci
serwisowych tego napĊdu naleĪy uwaĪnie przeczytaü i zrozumieü niniejszą instrukcjĊ.
• NaleĪy siĊ stosowaü do wszystkich ostrzeĪeĔ, znaków ostrzegawczych i instrukcji.
• Wszelkie prace muszą byü wykonywane przez wykwalifikowany personel.
• NapĊd musi byü zainstalowany zgodnie z niniejszą instrukcją oraz przepisami lokalnymi.
• NaleĪy zwracaü uwagĊ na komunikaty dotyczące bezpieczeĔstwa zawarte w niniejszej
instrukcji.
Za wszelkie obraĪenia lub uszkodzenia sprzĊtu wynikające ze zlekcewaĪenia ostrzeĪeĔ
zamieszczonych w niniejszej instrukcji odpowiedzialne jest przedsiĊbiorstwo eksploatujące sprzĊt.
OSTRZEŻENIE
Wskazuje niebezpieczną sytuacjĊ, dopuszczenie do której moĪe spowodowaü Ğmierü
lub powaĪne obraĪenia.
W niniejszej instrukcji zastosowano nastĊpujące konwencje przekazywania
informacji dotyczących Ğrodków ostroĪnoĞci:
2
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
1 Instrukcje dotyczące bezpieczeĔstwa i ostrzeĪenia ogólne
PRZESTROGA
Wskazuje niebezpieczną sytuacjĊ, dopuszczenie do której moĪe spowodowaü maáe lub
Ğrednie obraĪenia.
UWAGA
Wskazuje informacjĊ o moĪliwoĞci uszkodzenia mienia.
OstrzeĪenia dotyczące bezpieczeĔstwa
OSTRZEŻENIE
NiebezpieczeĔstwo poraĪenia elektrycznego
•
Nie wolno modyfikowaü lub zmieniaü napĊdu w sposób, który nie jest opisany
w niniejszej instrukcji.
Zignorowanie ostrzeĪenia moĪe spowodowaü Ğmierü lub powaĪne obraĪenia.
Firma OYMC nie ponosi odpowiedzialnoĞci za jakiekolwiek modyfikacje produktu
wykonane przez uĪytkownika. Tego produktu nie wolno modyfikowaü.
• Nie wolno dotykaü Īadnych zacisków przed caákowitym rozáadowaniem kondensatorów.
Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü Ğmierü lub powaĪne obraĪenia.
Przed podáączeniem przewodów do zacisków naleĪy odáączyü zasilanie od urządzenia.
WewnĊtrzny kondensator pozostaje naáadowany nawet po wyáączeniu zasilania. Dioda
LED bĊdąca wskaĨnikiem áadowania gaĞnie, kiedy napiĊcie szyny DC spadnie poniĪej
50 VDC. Aby zapobiec poraĪeniu elektrycznemu, naleĪy odczekaü conajmniej piĊü
minut po zgaĞniĊciu wszystkich wskaĨników i zmierzyü napiĊcie szyny DC, aby
sprawdziü czy spadáo poniĪej bezpiecznego poziomu.
•
Nie wolno pozwalaü osobom niewykwalifikowanym na uĪytkowanie urządzenia.
Zignorowanie ostrzeĪenia moĪe spowodowaü Ğmierü lub powaĪne obraĪenia.
Konserwacja, sprawdzanie i wymiana czĊĞci musi byü wykonywana tylko przez
upowaĪniony personel zaznajomiony z instalacją, regulacją i konserwacją napĊdów AC.
•
Nie wolno zdejmowaü osáon ani dotykaü páyt z obwodami gdy jest wáączone zasilanie.
Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü Ğmierü lub powaĪne obraĪenia.
•
NaleĪy zawsze uziemiaü zacisk uziemiający po stronie silnika.
Nieprawidáowe uziemienie urządzenia moĪe spowodowaü Ğmierü lub powaĪne
obraĪenia w wyniku dotkniĊcia obudowy silnika.
•
Przy napĊdzie nie wolno wykonywaü Īadnych prac w luĨnym ubraniu, z biĪuterią lub
bez ochrony oczu.
Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü Ğmierü lub powaĪne obraĪenia.
Przed rozpoczĊciem pracy przy napĊdzie naleĪy zdjąü wszystkie metalowe obiekty, takie
jak zegarki i pierĞcionki, zapewniü odpowiednie ubranie i zaáoĪyü okulary ochronne.
•
Nie wolno zwieraü obwodów wyjĞciowych napĊdu.
Nie wolno zwieraü obwodów wyjĞciowych napĊdu. Zignorowanie tego ostrzeĪenia
moĪe spowodowaü Ğmierü lub powaĪne obraĪenia.
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
3
1 Instrukcje dotyczące bezpieczeĔstwa i ostrzeĪenia ogólne
OSTRZEŻENIE
ZagroĪenie nagáym ruchem
•
W czasie automatycznej regulacji obrotów nie wolno zbliĪaü siĊ do silnika. Silnik moĪe
nagle siĊ uruchomiü.
W czasie automatycznego uruchamiania urządzenia maszyna moĪe nagle siĊ
uruchomiü, co moĪe spowodowaü niebezpieczeĔstwo, Ğmierü lub powaĪne obraĪenia.
•
System moĪe uruchomiü siĊ niespodziewanie po wáączeniu zasilania, co moĪe
spowodowaü niebezpieczeĔstwo, Ğmierü lub powaĪne obraĪenia.
Przed wáączeniem zasilania naleĪy usunąü wszystkie osoby z sąsiedztwa napĊdu,
silnika i otoczenia maszyny. Przed wáączeniem zasilania napĊdu naleĪy umocowaü
pokrywy, sprzĊgáa, kliny waáów i obciąĪenia maszyny.
ZagroĪenie poĪarem
•
Nie wolno stosowaü Ĩródáa o nieodpowiednim napiĊciu.
Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü Ğmierü lub powaĪne obraĪenia
na skutek poĪaru.
Przed wáączeniem zasilania naleĪy sprawdziü, czy napiĊcie znamionowe napĊdu jest
zgodne z napiĊciem zasilania.
•
Nie wolno stosowaü nieodpowiednich materiaáów áatwopalnych.
Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü Ğmierü lub powaĪne obraĪenia
na skutek poĪaru.
NapĊd naleĪy mocowaü do metalu lub innego materiaáu niepalnego.
•
Nie wolno podáączaü przewodów zasilających AC do zacisków wyjĞciowych U, V i W.
•
NaleĪy sprawdziü, czy przewody sieci zasilającej są podáączone do zacisków wejĞciowych
obwodu gáównego R/L1, S/L2, T/L3 (lub R/L1 i S/L2 w wypadku zasilania jednofazowego).
Nie wolno podáączaü przewodów zasilających AC do wyjĞciowych zacisków silnika
napĊdu. Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü Ğmierü lub powaĪne
obraĪenia na skutek poĪaru w wyniku uszkodzenia napĊdu wywoáanego podáączeniem
napiĊcia zasilania do zacisków wyjĞciowych.
•
Wszystkie Ğruby zacisków naleĪy dokrĊciü z okreĞlonym momentem.
LuĨne poáączenia elektryczne mogą spowodowaü Ğmierü lub powaĪne obraĪenia
na skutek poĪaru w wyniku przegrzania poáączeĔ.
PRZESTROGA
ZagroĪenie zmiaĪdĪeniem
•
Nie wolno podnosiü urządzenia, chwytając za przednią pokrywĊ.
Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü obraĪenia ciaáa spowodowane
upadkiem korpusu urządzenia.
ZagroĪenie oparzeniem
•
Nie wolno dotykaü radiatora ani rezystora hamowania przed upáywem okresu
wystygniĊcia po wyáączeniu zasilania.
4
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
1 Instrukcje dotyczące bezpieczeĔstwa i ostrzeĪenia ogólne
UWAGA
NiebezpieczeĔstwo uszkodzenia urządzenia
•
Przy wykonywaniu prac z urządzeniem lub páytami obwodów naleĪy stosowaü
prawidáowe procedury rozáadowania elektrostatycznego (ESD).
Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü uszkodzenie ukáadów napĊdu
wywoáane wyáadowaniami elektrostatycznymi.
•
Nie wolno podáączaü ani odáączaü silnika od napĊdu, gdy napĊd wytwarza napiĊcie
wyjĞciowe.
Nieprawidáowa kolejnoĞü postĊpowania z urządzeniami moĪe spowodowaü uszkodzenie napĊdu.
•
Na Īadnej czĊĞci napĊdu nie wolno wykonywaü prób wytrzymaáoĞci napiĊciowej.
Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü uszkodzenie wraĪliwych ukáadów napĊdu.
•
Nie wolno eksploatowaü uszkodzonego urządzenia.
Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü dalsze uszkodzenie urządzenia.
Nie wolno podáączaü ani eksploatowaü urządzenia z widocznym uszkodzeniem
lub brakującymi czĊĞciami.
•
NaleĪy zainstalowaü odpowiednie zabezpieczenie odgaáĊzienia obwodu przed zwarciem
zgodnie z obowiązującymi przepisami.
Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü uszkodzenie napĊdu.
NapĊd jest odpowiedni do obwodów o wydajnoĞci nieprzekraczającej 100000 amperów (RMS)
symetrycznie, przy maksimum 240 VAC (klasa 200 V) i maksimum 480 VAC (klasa 400 V).
•
Do okablowania sterującego nie wolno uĪywaü przewodów nieekranowanych.
Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü zakáócenia elektryczne, co pociąga
za sobą obniĪenie sprawnoĞci systemu. NaleĪy stosowaü skrĊtki ekranowane i áączyü
ekran z zaciskiem uziemiającym napĊdu.
•
Nie wolno pozwalaü osobom niewykwalifikowanym na uĪytkowanie produktu.
Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü uszkodzenie napĊdu lub obwodu hamowania.
NaleĪy uwaĪnie przeczytaü instrukcjĊ opcjonalnego ukáadu hamowania przed jego
podáączeniem do napĊdu.
•
Nie wolno modyfikowaü obwodów napĊdu.
Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü uszkodzenie napĊdu i uniewaĪnienie
gwarancji.
Firma OYMC nie ponosi odpowiedzialnoĞci za jakiekolwiek modyfikacje produktu
wykonane przez uĪytkownika. Tego produktu nie wolno modyfikowaü.
•
Po zainstalowaniu napĊdu i podáączeniu innych urządzeĔ naleĪy sprawdziü caáe
okablowanie, aby upewniü siĊ, Īe wszystkie poáączenia są poprawne.
Zignorowanie tego ostrzeĪenia moĪe spowodowaü uszkodzenie napĊdu.
•
Do wyjĞcia napĊdu nie wolno podáączaü niezatwierdzonych filtrów LC lub RC táumiących
zakáócenia, ani kondensatorów lub urządzeĔ chroniących przez przepiĊciami.
Zastosowanie niezatwierdzonych filtrów moĪe spowodowaü uszkodzenie napĊdu lub silnika.
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
5
1 Instrukcje dotyczące bezpieczeĔstwa i ostrzeĪenia ogólne
ZastrzeĪenia dotyczące zgodnoĞci z Dyrektywą
NiskonapiĊciową CE
Niniejszy napĊd zostaá przetestowany zgodnie z normą europejską EN61800-5-1 i jest
w peáni zgodny z Dyrektywą NiskonapiĊciową. Aby utrzymaü ww. zgodnoĞü przy poáączeniu
tego napĊdu z innymi urządzeniami, muszą byü speánione nastĊpujące warunki:
Nie wolno uĪywaü napĊdów w miejscach o zanieczyszczeniu wyĪszym niĪ poziom 2
i kategorii przepiĊü 3 zgodnie z normą IEC664.
Dla napĊdów klasy 400 V naleĪy uziemiü punkt neutralny gáównego Ĩródáa zasilania.
ZastrzeĪenia dotyczące zgodnoĞci z normami UL/cUL
Niniejszy napĊd zostaá przetestowany zgodnie z normą UL508C i speánia wymagania
UL. Aby utrzymaü ww zgodnoĞü przy uĪytkowaniu tego napĊdu w poáączeniu z innymi
urządzeniami, muszą byü speánione nastĊpujące warunki:
Nie wolno instalowaü napĊdu w miejscach o zanieczyszczeniu wyĪszym niĪ poziom 2
(norma UL).
NaleĪy stosowaü przewody miedziane umieszczone na liĞcie UL
(z wartoĞcią
znamionową 75°C) i záącza o zamkniĊtej pĊtli lub záącza pierĞcieniowe certyfikowane
przez CSA. WiĊcej informacji znajduje siĊ w szczegóáowej instrukcji.
Okablowanie niskonapiĊciowe naleĪy wykonaü z uĪyciem przewodów NEC klasy 1.
NaleĪy stosowaü siĊ do krajowych lub lokalnych przepisów dotyczących okablowania.
Do zacisków obwodu sterującego naleĪy stosowaü zasilacz klasy 2 (przepisy UL).
WiĊcej informacji znajduje siĊ w szczegóáowej instrukcji.
Niniejszy napĊd zostaá poddany testowi zwarciowemu UL, który wykazaá, Īe podczas
zwarcia w zasilaczu prąd nie przekroczyá 30000 amperów przy napiĊciu 240 V dla
napĊdów klasy 200 V i napiĊciu 480 V dla napĊdów klasy 400 V.
WewnĊtrzne zabezpieczenie napĊdu przed przeciąĪeniem silnika jest umieszczone na
liĞcie UL i jest zgodne z normami NEC i CEC. Ustawienie moĪna wykonaü, uĪywając
parametrów L1-01/02. WiĊcej informacji znajduje siĊ w szczegóáowej instrukcji.
ZastrzeĪenia dotyczące uĪycia funkcji bezpiecznego wyáączania
Funkcja bezpiecznego wyáączania napĊdu jest zaprojektowana zgodnie z normą
EN954-1, kategoria bezpieczeĔstwa 3 i normą EN61508, SIL2. MoĪe byü uĪywana do
wykonywania bezpiecznego zatrzymywania, jak zdefiniowano w normie EN60204-1,
kategoria zatrzymywania 0 (niekontrolowane zatrzymanie przez odáączenie zasilania).
Szczegóáowe informacje na temat zastosowania tej funkcji znajdują siĊ w instrukcji.
6
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
2 Instalacja mechaniczna
2
Instalacja mechaniczna
Sprawdzenie produktu przy odbiorze
Po otrzymaniu falownika naleĪy wykonaü nastĊpujące czynnoĞci:
• Sprawdziü, czy napĊd nie jest uszkodzony. JeĞli przy odbiorze napĊd okaĪe siĊ
uszkodzony, naleĪy skontaktowaü siĊ z dostawcą.
• NaleĪy siĊ upewniü, czy zostaá dostarczony wáaĞciwy model, sprawdzając
informacje na tabliczce znamionowej. JeĞli zostaá dostarczony niewáaĞciwy
model, naleĪy skontaktowaü siĊ z dostawcą.
ĝrodowisko instalacji
Aby uzyskaü optymalne warunki eksploatacji napĊdu, naleĪy go zainstalowaü
w Ğrodowisku speániającym podane poniĪej warunki.
ĝrodowisko
Warunki
Miejsce instalacji
Wewnątrz pomieszczenia
-10°C do +40°C (NEMA Typ 1)
-10°C do +50°C (Typ otwarty)
JeĞli falownik jest zainstalowany w skrzynce elektrycznej,
Temperatura otoczenia
naleĪy zainstalowaü wentylator cháodzący lub klimatyzator,
aby zapewniü temperaturĊ powietrza wewnątrz obudowy
nieprzekraczającą dopuszczalnych poziomów.
Nie wolno dopuĞciü, aby na falowniku tworzyá siĊ lód.
WilgotnoĞü
95% wilgotnoĞü wzglĊdna lub niĪsza (bez kondensacji)
Temperatura skáadowania
-20°C do +60°C
NapĊd naleĪy zainstalowaü w miejscu wolnym od:
• mgáy olejowej i kurzu
• wiórów metalowych, oleju, wody i innych pochodnych materiaáów
• materiaáów radioaktywnych
Otoczenie
• materiaáów áatwopalnych (np. drewna)
• szkodliwych gazów i cieczy
• nadmiernych drgaĔ
• chlorków
• bezpoĞredniego oĞwietlenia sáonecznego
WysokoĞü n.p.m.
1000 m lub mniej
Drgania
10 - 20 Hz przy 9,8 m/s2, 20 - 55 Hz przy 5,9 m/s2
NapĊd naleĪy zainstalowaü w pozycji pionowej, aby zapewniü
Orientacja
efektywne cháodzenie.
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
7
2 Instalacja mechaniczna
MontaĪ instalacji i odstĊpy
NapĊd naleĪy zawsze instalowaü w pozycji
30 mm
30 mm
pionowej.
Wokóá urządzenia naleĪy
100 mm
Powietrze
a
a
pozostawiü wolne miejsce, aby zapewniü
wáaĞciwe cháodzenie, jak pokazano na
rysunku po prawej stronie.
Uwaga:Kilka urządzeĔ moĪe byü zainsta-
lowanych w odlegáoĞciach mniejszych,
niĪ pokazano na rysunku, z zasto-
sowaniem montaĪu
„obok siebie”.
100 mm
Powietrze
WiĊcej informacji
znajduje
siĊ
w szczegóáowej instrukcji.
Wymiary
d
W1
Model
Wymiary (mm)
Masa
VZA*
Rys.
W
H
D
W1
H1
H2
H3
H4
D1
d
(kg)
B0P1
68
128
76
56
118
5
-
-
6,5
M4
0,6
B0P2
68
128
76
56
118
5
-
-
6,5
M4
0,7
B0P4
68
128
118
56
118
5
-
-
38,5
M4
1,0
A
W
B0P7
108
128
137,5
96
118
5
-
-
58
M4
1,5
IP20/Wersja
otwarta
B1P5
108
128
154
96
118
5
-
-
58
M4
1,5
B2P2
140
128
163
128
118
5
-
-
65
M4
2,1
B4P0
w trakcie opracowania
A
20P1
68
128
76
56
118
5
-
-
6,5
M4
0,6
20P2
68
128
76
56
118
5
-
-
6,5
M4
0,6
D1
20P4
68
128
108
56
118
5
-
-
38,5
M4
0,9
D
d
20P7
68
128
128
56
118
5
-
-
38,5
M4
1,1
W1
21P5
108
128
129
96
118
5
-
-
58
M4
1,3
22P2
108
128
137,5
96
118
5
-
-
58
M4
1,4
24P0
140
128
143
128
118
5
-
-
65
M4
2,1
25P5
140
254
140
122
248
6
13
6,2
55
M5
3,8
27P5
140
254
140
122
248
6
13
6,2
55
M5
3,8
B
2011
180
290
163
160
284
8
15
6,2
75
M5
5,5
2015
220
358
187
192
336
7
15
7,2
78
M5
9,2
40P2
108
128
81
96
118
5
-
-
10
M4
0,8
B
W
40P4
108
128
99
96
118
5
-
-
28
M4
1,0
40P7
108
128
137,5
96
118
5
-
-
58
M4
1,4
IP20/Nema
Typ 1
41P5
A
108
128
154
96
118
5
-
-
58
M4
1,5
42P2
108
128
154
96
118
5
-
-
58
M4
1,5
43P0
108
128
154
96
118
5
-
-
58
M4
1,5
44P0
140
128
143
128
118
5
-
-
65
M4
2,1
45P5
140
254
140
122
248
6
13
6
55
M5
3,8
47P5
140
254
140
122
248
6
13
6,2
55
M5
3,8
B
4011
180
290
143
160
284
8
15
6
55
M5
5,2
D1
D
4015
180
290
163
160
284
8
15
6
75
M5
5,5
8
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
3 Instalacja elektryczna
3
Instalacja elektryczna
Na rysunku poniĪej przedstawiono okablowanie obwodu gáównego i obwodu sterującego.
Dławik DC (opcja)
Zabezpie-
Rezystor
Do zasilania jednofazowego
czenie
hamujący
należy używać zacisków
termiczne
(opcjonalny)
R/L1 i S/L2
Połączęnie
+2
+1
- B1
B2
Bezpieczniki
U
L1
R/L1
U/T1
Zasilanie
V
L2
Filtr
S/L2
V1000
V/T2
M
L3
T/L3
W/T3
W
Wyłącznik
główny
Naprzód/
Zatrzymaj
S1
Kabel
Wstecz/
Zatrzymaj
S2
ekranowany
Usterka
Uziemienie
zewnętrzna
S3
Kasowanie
usterki
S4
Wybór
prędkości 1
S5
Wybór
prędkości 2
S6
+24 V 8 mA
MA
Wielofunkcyjne wyjście
Sygnał
MB
awarii
przekaźnikowe
Wielofunkcyjne
24 V
250 VAC / 30 VDC (10 mA do 1A)
wejścia cyfrowe
MC
(usterka)
(ustawienie domyślne)
(ustawienie
SINK
domyślne)
Przełącznik
DIP S3
SOURCE
SC
P1
Sygnał pracy
0V
Wielofunkcyjne
Sygnał osiągnięcia
Ekranowany
częstotliwości
wyjście z izolacją
P2
zadanej
optyczną
zacisk uziemienia
48 VDC, maks.
PC
Fototranzystory
50 mA
Wejście impulsowe
wspólny zacisk
RP
(maks. 32kHz)
(ustawienie
Zasilanie wejścia analogowego
MP
domyślne)
+V
Wyjście impulsowe
2 kΩ
+10,5 VDC, maks. 20 mA
(maks. 32 kHz)
A1
Wielofunkcyjne wejście analogowe 1
(Częstotliwość wyjściowa)
0 do 10 V (20 kΩ)
Wyjścia
Wielofunkcyjne wejście analogowe 2
AM
monitorujące
A2
Wyjście analogowe
0 do 10 V (20 kΩ) lub
(ustawienie
AC
0/4 do 20 mA (250 Ω)
0 do +10 VDC (2mA)
AC
(Częstotliwość wyjściowa)
domyślne)
Wielofunkcyjne wejścia impulsowe /
analogowe
Rezystancja zacisku
(domyślnie: częstotliwość odniesienia)
(120 Ω, 1/2 W)
R+
H2
R−
Wejścia
Komunikacja Memobus
bezpiecznego
S+
RS-485/422
wyłączania
H1
maks. 115 kB/s
S−
HC
IG
Symbole:
Należy stosować skrętki
Symbolizuje zaciski obwodu głównego
dwuprzewodowe
Należy stosować dwuprzewodowe
Symbolizuje zaciski obwodu sterującego.
skrętki ekranowane
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
9
3 Instalacja elektryczna
Parametry okablowania
Obwód gáówny
Przy okablowaniu obwodu gáównego naleĪy stosowaü bezpieczniki i filtry linii
zasilającej przedstawione w tabeli poniĪej. NaleĪy zwróciü uwagĊ, aby nie
przekroczyü podanych wartoĞci momentu dokrĊcania.
Rozmiary zacisków obwodu
Typ filtru przeciwzakáóceniowego
Zalecane
Bezpiecznik
gáównego
Model
kable
gáówny
R/L1, S/L2, T/L3,
VZA*
silnika
B1,
Rasmi
Schaffner
(Ferraz)
U/T1, V/T2,
Uziemienie
[mm²]
B2
W/T3, - , +1, +2
B0P1
TRS5R
1,5
M3.5
M3.5
M3.5
B0P2
A1000-FIV1010-RE
A1000-FIV1010-SE
TRS10R
1,5
M3.5
M3.5
M3.5
B0P4
TRS20R
1,5
M3.5
M3.5
M3.5
B0P7
TRS35R
2,5
M4
M4
M4
A1000-FIV1020-RE
A1000-FIV1020-SE
B1P5
TRS50R
4
M4
M4
M4
B2P2
A1000-FIV1030-RE
A1000-FIV1030-SE
TRS60R
4
M4
M4
M4
B4P0
w trakcie opracowania
20P1
TRS5R
1,5
M3.5
M3.5
M3.5
20P2
TRS5R
1,5
M3.5
M3.5
M3.5
A1000-FIV20010-RE
A1000-FIV20010-SE
20P4
TRS10R
1,5
M3.5
M3.5
M3.5
20P7
TRS15R
1,5
M3.5
M3.5
M3.5
21P5
TRS25R
2,5
M4
M4
M4
A1000-FIV2020-RE
A1000-FIV2020-SE
22P2
TRS35R
4
M4
M4
M4
24P0
A1000-FIV2030-RE
A1000-FIV2030-SE
TRS60R
4
M4
M4
M4
25P5
A6T70<1>
6
M4
M4
M5
A1000-FIV2060-RE
A1000-FIV2050-SE
27P5
A6T100<1>
10
M4
M4
M5
2011
A6T150<1>
16
M6
M5
M6
A1000-FIV2100-RE
-
2015
A6T200<1>
25
M8
M5
M6
40P2
TRS2.5R
2,5
M4
M4
M4
A1000-FIV30005-RE
A1000-FIV30005-SE
40P4
TRS5R
2,5
M4
M4
M4
40P7
TRS10R
2,5
M4
M4
M4
41P5
TRS20R
2,5
M4
M4
M4
A1000-FIV3010-RE
A1000-FIV3010-SE
42P2
TRS20R
2.5
M4
M4
M4
43P0
TRS20R
2,5
M4
M4
M4
44P0
A1000-FIV3020-RE
A1000-FIV3020-SE
TRS30R
4
M4
M4
M4
45P5
A6T50<1>
4
M4
M4
M5
A1000-FIV3030-RE
A1000-FIV3030-SE
47P5
A6T60<1>
6
M4
M4
M5
4011
A6T70<1>
10
M5
M5
M5
A1000-FIV3050-RE
-
4015
A6T80<1>
10
M5
M5
M6
<1> W celu uzyskania zgodnoĞci z UL naleĪy zastosowaü bezpieczniki innego typu. WiĊcej informacji znajduje siĊ
w szczegóáowej instrukcji.
Wartości momentu dokręcania
Zaciski obwodu gáównego naleĪy dokrĊciü, stosując wartoĞci momentu podane
w tabeli poniĪej.
Rozmiar zacisku
M3,5
M4
M5
M6
M8
Moment dokrĊcania [Nm]
0,8 do 1,0
1,2 do 1,5
2,0 do 2,5
4,0 do 5,0
9,0 do 11,0
10
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
3 Instalacja elektryczna
Obwód sterujący
Páytka zacisków sterujących jest wyposaĪona w zaciski bezĞrubowe. NaleĪy
zawsze stosowaü przewody speániające podane poniĪej parametry. Do wykonania
bezpiecznego okablowania zaleca siĊ uĪycie przewodów sztywnych lub
elastycznych z nasadkami pierĞcieniowymi. DáugoĞü odcinka pozbawionego izolacji
lub dáugoĞü nasadki pierĞcieniowej powinna wynosiü 8 mm.
Typ przewodu
Rozmiar przewodu
Przewód sztywny
0,2 do 1,5 mm2
Elastyczny
0,2 do 1,0 mm2
Elastyczny z nasadką pierĞcieniową
0,25 do 0,5 mm2
Instalacja filtru przeciwzakáóceniowego
Niniejszy falownik zostaá przetestowany zgodnie z normami europejskimi EN61800-3.
Aby speániü normy EMC, obwód gáówny naleĪy okablowaü jak opisano poniĪej.
1. Po stronie wejĞcia naleĪy zainstalowaü odpowiedni filtr przeciwzakáóceniowy.
Szczegóáowe informacje znajdują siĊ na powyĪszej liĞcie lub w instrukcji.
2. Filtr przeciwzakáóceniowy naleĪy umieĞciü we wspólnej obudowie z napĊdem.
3. Do okablowania napĊdu i silnika naleĪy zastosowaü kabel z ekranem oplatanym
4. Aby zapewniü minimalną rezystancjĊ uziemienia, naleĪy usunąü farbĊ i brud
z poáączeĔ uziemiających
5. W napĊdach mniejszych niĪ 1 kW naleĪy zainstalowaü dáawik AC, aby zapewniü
zgodnoĞü z normą EN61000-3-2. Aby uzyskaü szczegóáowe informacje, naleĪy siĊ
zapoznaü z instrukcją lub skontaktowaü z dostawcą
N
L1
L2
PE
L3
L1 PE
Zacisk kabla
Zacisk kabla
Montaż na panelu lub na ścianie
Montaż na panelu lub na ścianie
Płyta metalowa
Płyta metalowa
Powierzchnia uziemiająca
Powierzchnia uziemiająca
(usunąć farbę)
(usunąć farbę)
N
L1E
E
L3L2L1
Filtr
Filtr
Napęd
Napęd
prze-
R/L1 S/L2T/L3
U/T1 V/T2 W/T3
prze-
R/L1 S/L2T/L3
U/T1V/T2 W/T3
ciw-
ciw-
zakłó-
zakłó-
cenio-
Powierzchnia
cenio-
Powierzchnia
wy
uziemiająca
wy
uziemiająca
(usunąć
(usunąć farbę)
farbę)
Długość okablowania
Długość okablowania
możliwie najkrótsza
możliwie najkrótsza
Zacisk uziemiający
Kabel silnika z ekranem oplatanym
Zacisk uziemiający
Kabel silnika
ekran kabla
ekran kabla
z ekranem oplatanym
Ekran należy uziemić
Ekran należy uziemić
po stronie silnika
po stronie silnika
M
M
Okablowanie zespoáów jednofazowych i trójfazowych speániające normy EMC
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
11
3 Instalacja elektryczna
Okablowanie obwodu gáównego i obwodu sterującego
Okablowanie wejĞcia obwodu gáównego
W wypadku wejĞciowego obwodu gáównego naleĪy wziąü pod uwagĊ nastĊpujące
Ğrodki ostroĪnoĞci.
• NaleĪy uĪywaü tylko wyáączników obwodów, które zostaáy zaprojektowane
specjalnie do napĊdów.
• JeĞli jest uĪywany wyáącznik obwodu chroniący przed usterką uziemienia, naleĪy
sprawdziü, czy moĪe on wykrywaü zarówno prąd staáy, jak i prąd wysokich czĊstotliwoĞci.
• JeĞli jest uĪywany wyáącznik wejĞciowy, naleĪy sprawdziü, czy wyáącznik nie
dziaáa czĊĞciej niĪ raz na 30 minut.
• NaleĪy zastosowaü dáawik DC lub dáawik AC po stronie obwodu wejĞciowego:
• Aby stáumiü prądy harmoniczne.
• Aby poprawiü wspóáczynnik mocy po stronie zasilania.
• Gdy jest uĪywany wyáącznik kondensatora kompensacyjnego.
• Z tranzystorem duĪej mocy zasilania (ponad 600 kVA).
Okablowanie wyjĞciowego obwodu gáównego
W wypadku okablowania wyjĞcia obwodu gáównego naleĪy wziąü pod uwagĊ
nastĊpujące Ğrodki ostroĪnoĞci.
• Do wyjĞcia napĊdu nie wolno podáączaü innego obciąĪenia niĪ silnik trójfazowy.
• Do obwodu wyjĞciowego falownika nie wolno podáączaü Ĩródáa zasilania.
• Nie wolno zwieraü ani uziemiaü zacisków wyjĞciowych.
• Nie naleĪy uĪywaü kondensatorów korekcji fazy.
• JeĞli miĊdzy napĊdem a silnikiem jest uĪyty stycznik, nie wolno go przeáączaü
podczas pracy silnika. Przeáączanie w czasie, gdy na wyjĞciu jest napiĊcie moĪe
spowodowaü duĪe impulsy prądowe, co z kolei moĪe spowodowaü uaktywnienie
wykrywania przetĊĪenia lub uszkodzenie falownika.
Podáączenie uziemienia
Przy uziemianiu napĊdu naleĪy wziąü pod uwagĊ nastĊpujące Ğrodki ostroĪnoĞci.
• Nie wolno uziemiaü napĊdu oraz innych urządzeĔ, takich jak spawarki itp. za pomocą
wspólnego przewodu.
• NaleĪy stosowaü przewód uziemiający speániający techniczne normy wyposaĪenia
elektrycznego. NaleĪy dbaü, aby dáugoĞü przewodów uziemiających byáa moĪliwie
najkrótsza. Falownik powoduje wystĊpowanie prądu upáywu. Dlatego jeĞli odlegáoĞü
miĊdzy elektrodą uziemienia a zaciskiem uziemiającym jest za duĪa, potencjaá
na zacisku uziemiającym napĊdu moĪe byü niestabilny.
• Kiedy jest uĪywanych kilka napĊdów, przewody uziemiające nie mogą tworzyü pĊtli.
ZastrzeĪenia dotyczące okablowania obwodu sterującego
Podczas okablowywania obwodów sterujących naleĪy wziąü pod uwagĊ
nastĊpujące Ğrodki ostroĪnoĞci.
12
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
3 Instalacja elektryczna
• Okablowanie obwodu sterującego naleĪy odseparowaü od okablowania obwodu
gáównego i innych przewodów duĪej mocy.
• Okablowanie zacisków obwodu sterującego MA, MB, MC (wyjĞcie stykowe)
naleĪy odseparowaü od okablowania innych zacisków obwodu sterującego.
• Do zewnĊtrznego zasilania obwodu sterującego naleĪy stosowaü zasilacz klasy 2
wg przepisów UL.
• Do obwodów sterujących naleĪy stosowaü skrĊtki ekranowane, aby zapewniü
stabilnoĞü dziaáania.
• Ekrany kabli naleĪy uziemiaü w taki sposób, aby powierzchnia styku ekranu
i uziemienia byáa moĪliwie najwiĊksza.
• Ekrany kabli powinny byü uziemione na obu koĔcach kabla.
Zaciski obwodu gáównego
Zacisk
Typ
Funkcja
SáuĪy do poáączenia linii zasilającej z falownikiem.
WejĞcie zasilania
R/L1, S/L2, T/L3
W napĊdach z jednofazowym wejĞciem 200/230VAC uĪywane
obwodu gáównego
są tylko zaciski R/L1 i S/L2 (zacisk T/L3 nie jest uĪywany).
U/T1, V/T2, W/T3
WyjĞcie falownika
SáuĪy do poáączenia z silnikiem.
Do podáączenia rezystora hamującego lub opcjonalnego
B1, B2
Rezystor
hamujący
moduáu hamującego.
Dostarczane zwarte. Aby zainstalowaü dáawik DC, naleĪy
+1, +2
Poáączenie dáawika DC
usunąü zworĊ.
+1, -
WejĞcie zasilania DC
Przeznaczone do podáączenia Ĩródáa zasilania DC.
Dla klasy 200 V: Uziemiü z rezystancją 100 Ω lub mniejszą
Zacisk uziemienia
(2 zaciski)
Dla klasy 400 V: Uziemiü z rezystancją 10 Ω lub mniejszą
Zaciski obwodu
gáównego
Na rysunku poniĪej przedstawiono rozmieszczenie zacisków
obwodu sterującego.
NapĊd jest wyposaĪony
w zaciski bezĞrubowe.
S2
S1
S3
R+ R- S+ S- IG
P1 P2 PC A1 A2 +V AC AMACMP
S1 S2 S3 S4 S5 S6 SC HCH1 H2 RP
MAMB MC
Na páytce zacisków znajdują siĊ trzy przeáączniki DIP, od S1 do S3
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
13
3 Instalacja elektryczna
SW1
SáuĪy do przeáączania wejĞcia analogowego A2 na napiĊciowe lub prądowe
SW2
SáuĪy do wáączania lub wyáączania wewnĊtrznej rezystancji zacisku portu komunikacyjnego RS422/485.
UĪywany do wyboru standardu sygnaáów wejĞü cyfrowych PNP/NPN (domyĞlnie) — standard PNP
SW3
wymaga zewnĊtrznego zasilacza 24 VDC.
Zaciski obwodu sterującego
Typ
Nr
Nazwa zacisku (sygnaá)
Funkcja (poziom sygnaáu), ustawienie domyĞlne
WejĞcia izolowane (fototranzystor) 24 VDC, 8 mA
S1
Uwaga: Falownik jest fabrycznie ustawiony
Wielofunkcyjne wejĞcie cyfrowe
Wielofunkcyjne
do
w standardzie NPN. Kiedy jest uĪywany standard PNP,
1 do 6
wejĞcia
S6
naleĪy ustawiü przeáącznik DIP S3 na PNP („SOURCE”)
cyfrowe
i zastosowaü zewnĊtrzny zasilacz 24 VDC (±10%).
Wspólny zacisk wejĞü
SC
Wspólny zacisk wejĞcia sekwencji
wielofunkcyjnych
CzĊstotliwoĞü sygnaáu: 0,5 do 32 kHz, wypeánienie:
RP
WejĞcie impulsowe
30 do 70%, wysoki: 3,5 do 13,2 V, niski 0,0 do 0,8 V,
Wielofunkcyjne
impedancja wejĞciowa: 3 kΩ)
wejĞcia
+V
Zasilanie wejĞcia analogowego
+10,5 V (maks. dopuszczalny prąd 20 mA)
analogowe/
A1
Wielofunkcyjne wejĞcie analogowe 1
0 do +10 VDC (20 kΩ) rozdzielczoĞü 1/1000
impulsowe
A2
Wielofunkcyjne wejĞcie analogowe 2
0/4 do 20 mA (250 Ω) rozdzielczoĞü: 1/500 (tylko A2)
CzĊstotliwoĞü odniesienia,
AC
0 V
wspólny zacisk
WejĞcie bezpiecznego
HC
+24 V (dopuszczalne maks. 10 mA)
wyáączania, wspólny zacisk
WejĞcia
H1
WejĞcie bezpiecznego wyáączania 1
Jedno lub oba otwarte: WyjĞcie napĊdu wyáączone
bezpiecznego
(czas od otwarcia wejĞcia do wyáączenia wyjĞcia
wyáączania
H2
WejĞcie bezpiecznego wyáączania 2
falownika jest krótszy od 1 ms)
Oba zamkniĊte: Funkcjonowanie normalne
Wielofunkcyjne
MA
N.O. (usterka)
Cyfrowe wyjĞcie przekaĨnikowe
wyjĞcie
MB
WyjĞcie N.C. (usterka)
30 VDC, 10 mA do 1 A
przekaĨnikowe
MC
WyjĞcie cyfrowe, wspólny zacisk
250 VAC, 10 mA do 1 A
P1
WyjĞcie izolowane (fototranzystor) 1
Wielofunkcyjne
WyjĞcie cyfrowe izolowne (fototranzystor)
P2
WyjĞcie izolowane (fototranzystor) 2
wyjĞcie PHC
48 VDC, 0 do 50 mA
PC
WyjĞcia izolowane, wspólny zacisk
MP
WyjĞcie impulsowe
32 kHz (maks.)
WyjĞcia
0 do 10 VDC (2 mA lub mniej), RozdzielczoĞü: 1/1000
AM
Analogowe wyjĞcie monitorujące.
monitorujące
(10 bitów)
AC
WyjĞcia monitorujące, wspólny zacisk
0 V
R+
WejĞcie komunikacyjne (+)
MEMOBUS/
R-
WejĞcie komunikacyjne (-)
Komunikacja MEMOBUS/Modbus :
Komunikacja
S+
WyjĞcie komunikacyjne (+)
RS-485 lub RS-422, 115,2 kB/s (maks.)
S-
WyjĞcie komunikacyjne (-)
UWAGA! Zaciski HC, H1, H2 są uĪywane do funkcji bezpiecznego wyáączania, która
odcina napiĊcie wyjĞciowe w czasie krótszym niĪ 1 ms, jeĞli co najmniej
jedno z wyjĞü H1 lub H2 zostanie otwarte. Jest ona zaprojektowana zgodnie
z normą EN954-1, kategoria bezpieczeĔstwa 3 i normą EN61508, SIL2.
MoĪe byü uĪywana do wykonywania bezpiecznego zatrzymywania, jak
zdefiniowano w normie EN60204-1, kategoria zatrzymywania 0. Nie naleĪy
usuwaü zwory miĊdzy zaciskiem HC a H1 lub H2, jeĞli nie jest uĪywana
funkcja bezpiecznego wyáączania.
14
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
4 Dziaáanie panelu operatorskiego
4
Dziaáanie panelu operatorskiego
Panel operatorski LED i przyciski
Panel
operatorski
LED jest uĪywany
do programowania falownika, uruchamiania go
i zatrzymywania oraz do wyĞwietlania informacji
o usterkach. Diody LED wskazują stan falownika.
STOP
Przyciski i funkcje
WskaĨnik
Nazwa
Funkcja
Obszar
wyĞwietlania
SáuĪy do wyĞwietlania czĊstotliwoĞci, numeru parametru itd.
danych
Przycisk ESC
Powoduje powrót do poprzedniego menu.
Powoduje przesuniĊcie kursora w prawo.
Przycisk RESET
Powoduje skasowanie usterki.
Powoduje uruchomienie falownika w trybie LOCAL. Dioda LED Run
• jest wáączona, kiedy falownik zasila silnik.
RUN
• pulsuje w czasie hamowania aĪ do zatrzymania lub kiedy czĊstotliwoĞü
Przycisk RUN
wynosi 0.
• pulsuje szybko, gdy napĊd jest wyáączony przez DI, napĊd zostaá
zatrzymany z uĪyciem funkcji szybkiego wyáączania DI lub polecenie
uruchom (run) byáo aktywne w czasie wáączania zasilania.
Przycisk
„strzaáka
SáuĪy do przewijania w górĊ w celu wyboru numerów parametrów,
w górĊ”
ustawiania wartoĞci itd.
Przycisk
„strzaáka
SáuĪy do przewijania w dóá w celu wyboru numerów parametrów,
w dóá”
ustawiania wartoĞci itd.
STOP
Przycisk STOP
Powoduje zatrzymanie falownika.
Przycisk ENTER
SáuĪy do wybierania trybów, parametrów i do zapisywania ustawieĔ.
SáuĪy do przeáączania sposobu sterowania napĊdu miĊdzy trybem
Przycisk wyboru
operatorskim
(LOCAL) a zdalnym z uĪyciem zacisków obwodu
LO/RE
sterującego
(REMOTE). Dioda LED jest wáączona, kiedy napĊd jest
w trybie LOCAL (sterowanie z panelu operatorskiego).
Pulsuje: NapĊd jest w stanie alarmu.
ALM
Dioda LED ALM
ĝwieci: NapĊd jest w stanie usterki i wyjĞcie jest wyáączone.
ĝwieci: Kierunek obrotów silnika jest odwrócony.
Dioda LED REV
REV
Nie Ğwieci: Kierunek obrotów silnika jest normalny.
ĝwieci: Falownik jest gotowy do pracy i zasilania silnika.
DRV
Dioda LED DRV
Nie Ğwieci: NapĊd jest w trybie: Weryfikacja, Konfiguracja, Ustawianie
parametrów lub Autotuning.
ĝwieci: Na ekranie danych jest wyĞwietlana czĊstotliwoĞü wyjĞciowa.
FOUT
Dioda LED FOUT
Nie Ğwieci: Na ekranie danych jest wyĞwietlana inna wartoĞü niĪ
czĊstotliwoĞü wyjĞciowa.
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
15
4 Dziaáanie panelu operatorskiego
Struktura menu i tryby ustawieĔ
Na poniĪszej ilustracji wyjaĞniono strukturĊ menu panelu operatorskiego.
Opis działania przycisków
:
Włączenie zasilania (DRV pulsuje)
:
Wybór kierunku Naprzód Wybór kierunku Wstecz
:
:
Częstotliwość wyjściowa
Prąd wyjściowy
Napięcie wyjściowe
XX
Funkcje wyświetlania Monitora są
Funkcje wyświetlania Monitora
używane do odczytywania danych
falownika takich jak stan napędu,
XX
częstotliwość wyjściowa,
informacje o usterkach itd.
XX XX
XX
W menu Weryfikacja wyświetlane
Menu Weryfikacja
są wszystkie parametry, które
XX
XX
XX
różnią się od ustawienia
domyślnego.
XX
Tryb Konfiguracja może być użyty
Tryb Konfiguracja
do prostego, podstawowego
ustawienia falownika przy użyciu
XX
minimalnej ilości niezbędnych
parametrów.
XX
W trybie Ustawianie Parametrów
Tryb Ustawianie parametrów
można ustawiać wszystkie
XX
parametry falownika.
Funkcja Autotuning wykonuje
pomiary danych silnika w celu
uzyskania optymalnej wydajności
Autotuning
zestawu falownik/silnik.
XX
16
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
5 Uruchomienie
5
Uruchomienie
Procedura konfiguracji falownika
Na ilustracji poniĪej przedstawiono podstawową procedurĊ konfiguracji. KaĪdy krok
jest wyjaĞniony bardziej szczegóáowo na nastĊpnych stronach.
START
Zainstalować i okablować napęd tak, jak opisano.
Włączyć zasilanie.
W razie potrzeby należy zainicjalizować napęd
używając parametru A1-01.
Ustawić tryb sterowania.
Wykonać autotuning lub ręcznie ustawić dane silnika.
Ustawić/sprawdzić podstawowe parametry:
* b1-01, b1-02 dla częstotliwości zadanej i źródła sygnału URUCHOM (RUN)
* H1-xx, H2-xx, H3-xx, H4-xx, H6-xx parametry konfiguracji WE/WY
* Wartości częstotliwości odniesienia
* C1-xx, C2-xx parametry czasów przyspieszania/hamowania
i krzywych S
Uruchomić silnik bez obciążenia, sprawdzić działanie i upewnić się,
czy podłączone sygnały nadrzędnego sterownika (np. PLC,...)
działają poprawnie.
Podłączyć obciążenie, uruchomić silnik i sprawdzić działanie
W razie potrzeby dokładnie dostroić i ustawić parametry pracy
(np. PID,...).
Końcowe sprawdzenie działania i weryfikacja ustawień.
Falownik jest gotowy do uruchomienia aplikacji.
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
17
5 Uruchomienie
ZASILANIE
Przed wáączeniem zasilania,
• sprawdziü, czy wszystkie przewody są poprawnie podáączone.
• Upewniü siĊ, Īe w falowniku nie pozostaáy Ğruby, luĨne koĔce przewodów lub narzĊdzia.
• Po wáączeniu zasilania powinien pojawiü siĊ wskaĨnik trybu pracy falownika i nie
powinny siĊ wyĞwietliü Īadne komunikaty o usterce lub alarmie.
Wybór trybu sterowania (A1-02)
DostĊpne są trzy tryby sterowania. NaleĪy wybraü tryb sterowania, który najlepiej
odpowiada zastosowaniom, w jakich pracuje napĊd.
Tryb sterowania
Parametr
Gáówne zastosowania
• Ogólne zastosowania wymagające zmiennej prĊdkoĞci. Ten tryb jest
A1-02 = 0
Regulacja U/f
szczególnie przydatny do zasilania kilku silników z jednego napĊdu
(domyĞlnie)
• Wymiana napĊdu, w którym nieznane są ustawienia parametrów
Otwarta pĊtla
• Ogólne zastosowania wymagające zmiennej prĊdkoĞci
kontroli wektora pola
A1-02 = 2
• Zastosowania wymagające wysokiej dokáadnoĞci w sterowaniu duĪą
elektromagnetyczne
szybkoĞcią odpowiedzi.
go (OLV)
• Zastosowania z obniĪonym momentem obrotowym-obciąĪeniem,
Otwarta pĊtla kontroli
A1-02 = 5
aplikacje z uĪyciem silników z magnesem staáym (SPM, IPM)
wektora pola (PM)
i z koniecznoĞcią oszczĊdzania energii.
Autotuning (T1- )
Funkcja autotuningu automatycznie ustawia parametry falownika zaleĪne od silnika.
Obsáugiwane są trzy róĪne tryby
Tryb tuningu
Parametr
Tryb sterowania
Opis
NaleĪy wykonaü, jeĞli napĊd jest ustawiany do pracy
Autotuning
w trybie otwartej pĊtli kontroli wektora pola. Aby moĪliwe
T1-01 = 0
OLV
obrotowy
byáo uzyskanie wysokiej dokáadnoĞci, w czasie procesu
dostrajania silnik musi obracaü siĊ bez obciąĪenia.
Dostrajanie
NaleĪy wykonaü w trybie regulacji U/f, jeĞli kabel
rezystancji
T1-01 = 2
OLV, Regulacja U/f
silnika jest dáugi lub jeĞli kabel zostaá zmieniony.
zacisku
Autotuning
NaleĪy wykonaü, jeĞli uĪywana jest funkcja oszczĊdzania
obrotowy w celu
energii lub funkcja poszukiwania prĊdkoĞci. Aby moĪliwe
T1-01 = 3
Regulacja U/f
oszczĊdzania
byáo uzyskanie wysokiej dokáadnoĞci dostrajania, silnik
energii
musi obracaü siĊ bez obciąĪenia.
PRZESTROGA
Nie wolno dotykaü silnika dopóki nie zostanie zakoĔczony proces autotuningu. Nawet jeĞli
w czasie procesu autotuningu silnik siĊ nie obraca, napiĊcie jest wciąĪ podáączone do silnika.
18
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
5 Uruchomienie
Aby przeprowadziü autotuning, naleĪy wybraü menu Autotuning i wykonaü
czynnoĞci przedstawione na rysunku poniĪej. Rodzaj danych z tabliczki
znamionowej, które naleĪy wprowadziü, zaleĪy od wybranego typu autotuningu.
W tym przykáadzie przedstawiono autotuning obrotowy.
Wskaźnik
Wejść w tryb
Wybrać metodę
trybu napędu
autotuningu
tuningu
Po pomyślnym wykonaniu
Należy wprowadzić
Pojawi się komunikat W czasie wykonywania
procesu autotuningu
wszystkie dane
rozpoczęcia tuningu autotuningu dioda LED
wyświetlany jest komuni-
z tabliczki znamionowej
DRV pulsuje
kat zakończenia „END”
JeĞli z jakiegoĞ powodu autotuning nie moĪe byü wykonany (niemoĪliwa praca bez
obciąĪenia itp.), naleĪy ustawiü maksymalną czĊstotliwoĞü i napiĊcie w parametrach
E1- oraz rĊcznie wprowadziü dane silnika do parametrów E2- .
UWAGA! W czasie wykonywania autotuningu wejĞcia bezpiecznego wyáączania
muszą byü zamkniĊte.
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
19
5 Uruchomienie
ħródáo odniesienia i polecenia uruchomienia
NapĊd moĪe pracowaü w trybie LOKALNYM i ZDALNYM. Dioda LED w przycisku
LO/RE wskazuje tryb pracy falownika.
Stan
Opis
Dioda LED LO/RE
Polecenie Uruchom/Stop i czĊstotliwoĞü zadaną wprowadza siĊ za
LOKALNIE
ON
pomocą panelu operatorskiego.
UĪywane jest Ĩródáo polecenia uruchomienia wprowadzone w parametrze
ZDALNIE
OFF
b1-02 i Ĩródáo czĊstotliwoĞci zadanej wprowadzone w parametrze b1-02.
JeĞli napĊd jest eksploatowany w trybie ZDALNYM, naleĪy sprawdziü czy
w parametrach b1-01/02 zostaáy wprowadzone poprawne Ĩródáa czĊstotliwoĞci
zadanej i polecenia uruchomienia oraz czy napĊd jest w trybie ZDALNYM.
Konfiguracja WE/WY
Wielofunkcyjne wejĞcia cyfrowe (H1- )
Funkcja kaĪdego z wejĞü cyfrowych moĪe byü przypisana w parametrach H1- .
Funkcje przypisane domyĞlnie moĪna zobaczyü na schemacie poáączeĔ, strona 9.
Wielofunkcyjne wyjĞcia cyfrowe (H2- )
Funkcja kaĪdego z wyjĞü cyfrowych moĪe byü przypisana w parametrach H2- .
Funkcje przypisane domyĞlnie moĪna zobaczyü na schemacie poáączeĔ, strona 9.
WartoĞü tych parametrów skáada siĊ z 3 cyfr, w których cyfra Ğrodkowa i prawa
ustawiają funkcjĊ, a lewa ustawia charakterystykĊ wyjĞcia (0: WyjĞcie jak wybrano;
1: WyjĞcie odwrócone).
Wielofunkcyjne wejĞcia analogowe (H3- )
Funkcja kaĪdego z wejĞü analogowych moĪe byü przypisana w parametrach
H3- . Ustawieniem domyĞlnym obu wejĞü jest „CzĊstotliwoĞü odniesienia”.
WejĞcie A1 jest ustawione na wartoĞci od 0 do 10V, a wejĞcie A2 jest ustawione na
wartoĞci 4-20 mA. Dodanie obu wartoĞci wejĞciowych tworzy czĊstotliwoĞü zadaną.
UWAGA! JeĞli poziom sygnaáu wejĞciowego A2 jest przeáączany miedzy napiĊciem
a prądem, naleĪy siĊ upewniü, Īe przeáącznik DIP S1 jest ustawiony
w poprawnej pozycji oraz, Īe parametr H3-09 jest ustawiony poprawnie.
WyjĞcie monitorujące (H4- )
Parametry H4- są przeznaczone do ustawiania wartoĞci wyjĞciowej
analogowego wyjĞcia monitorującego i do ustawiania poziomów napiĊcia
wyjĞciowego. Ustawieniem domyĞlnym wartoĞci monitorowanej jest „CzĊstotliwoĞü
wyjĞciowa”.
20
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
5 Uruchomienie
CzĊstotliwoĞü zadana i czasy przyspieszania/hamowania
Ustawianie czĊstotliwoĞci zadanej (b1-01)
SáuĪy do ustawiania parametru b1-01 stosownie do uĪywanej czĊstotliwoĞci zadanej.
ħródáo czĊstotliwoĞci
b1-01
WejĞcie czĊstotliwoĞci zadanej
zadanej
W parametrach d1- naleĪy ustawiü czĊstotliwoĞci odniesienia oraz wejĞcia
0
Panel operatorski
cyfrowe uĪywane do przeáączania miĊdzy róĪnymi wartoĞciami odniesienia.
1
WejĞcie analogowe
Sygnaá czĊstotliwoĞci zadanej naleĪy doprowadziü do zacisku A1 lub A2.
2
Komunikacja szeregowa
Komunikacja szeregowa z uĪyciem portu RS422/485
3
Opcjonalna karta
Opcjonalna karta komunikacyjna
NaleĪy ustawiü czĊstotliwoĞü zadaną na zacisku RP z uĪyciem sygnaáu
4
WejĞcie impulsowe
impulsowego.
Czasy przyspieszania/hamowania i krzywe S
W parametrach C1- moĪna ustawiü cztery zestawy czasów przyspieszania
i hamowania. DomyĞlnie są ustawione czasy przyspieszania/hamowania C1-01/02.
Czasy te naleĪy ustawiü w wartoĞciach odpowiednich dla danego zastosowania.
W razie potrzeby w parametrach C2- mogą byü aktywowane krzywe S w celu
uzyskania áagodniejszego początku i koĔca przyspieszania/hamowania.
Uruchomienie testowe
Po zakoĔczeniu ustawieĔ wszystkich parametrów naleĪy wykonaü nastĊpujące
czynnoĞci, aby uruchomiü maszynĊ.
1. Uruchomiü silnik bez obciąĪenia i sprawdziü, czy wszystkie wejĞcia, wyjĞcia
i sekwencja dziaáają tak, jak naleĪy.
2. Podáączyü obciąĪenie do silnika.
3. Uruchomiü silnik z obciąĪeniem i sprawdziü, czy nie wystĊpują drgania,
koáysanie lub zatrzymanie silnika.
Po wykonaniu powyĪszych czynnoĞci napĊd powinien byü gotowy do uruchomienia
aplikacji i wykonywania podstawowych funkcji. Informacje na temat ustawieĔ
specjalnych, np. sterowanie PID itp., znajdują siĊ w szczegóáowej instrukcji.
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
21
6 Tabela parametrów
6
Tabela parametrów
W niniejszej tabeli parametrów
Par.
Nazwa
Opis
przedstawiono najwaĪniejsze parametry.
0: Przyciski RUN i STOP na
Ustawienia domyĞlne są wydrukowane
Wybór
panelu operatorskim
czcionką pogrubioną. Peána lista
polecenia
1: Zaciski - WejĞcia cyfrowe
b1-02
parametrów znajduje siĊ w szczegóáowej
uruchomie-
2: Komunikacja szeregowa
nia
RS-422/485
instrukcji.
3: Opcjonalna karta podáączona
Par.
Nazwa
Opis
SáuĪy do wyboru metody
Parametry inicjalizacji
zatrzymywania, kiedy jest
wyáączane polecenie
SáuĪy do wyboru parametrów,
uruchomienia.
które bĊdą dostĊpne za
0: Zatrzymaü páynnie
poĞrednictwem konsoli
Wybór
Wybór
1: Hamowanie wybiegiem
operatorskiej.
metody
A1-01
poziomu
b1-03
2: Hamowanie z prądem staáym
0: Tylko praca
zatrzymy-
dostĊpu
3: Zahamowaü bezwáadnie
1: Parametry uĪytkownika
wania
w zadanym czasie (nowe
2: Zaawansowany poziom
polecenie uruchomienia
dostĊpu
bĊdzie zignorowane, jeĞli
SáuĪy do wyboru metody
zostanie odebrane przed
sterowania napĊdu.
upáywem czasu przekaĨnika)
0: Regulacja U/f
Wybór
Wybór
2: Otwarta pĊtla kontroli wektora
0: Wáączona praca
pracy
A1-02
metody
pola (OLV)
w odwrotnym kierunku
b1-04
w odwro-
sterowania
5: Otwarta pĊtla kontroli wektora
1: Praca w odwrotnym kierunku
tnym
pola (PM)
zabroniona
kierunku
Uwaga: Nie inicjalizowane
z uĪyciem A1-03!
SáuĪy do przeáączania
Wybór
kolejnoĞci faz na wyjĞciu.
Powoduje przywrócenie wartoĞci
b1-14
kolejnoĞci
0: Standardowa
domyĞlnych wszystkim parametrom.
faz
1: Przeáącz kolejnoĞü faz
(wraca do 0 po inicjalizacji)
Bez inicjalizacji
Hamowanie prądem staáym
1110: Inicjalizacja przez uĪytkownika
SáuĪy do ustawiania czĊstotliwoĞci,
(uĪytkownik musi najpierw ustawiü
CzĊstotli-
Inicjalizacja
przy której rozpoczyna siĊ
A1-03
wartoĞci parametrów uĪytkownika,
woĞü
parametrów
hamowanie prądem staáym, kiedy
a nastĊpnie zapisaü je, uĪywając
początku
b2-01
wybrany jest tryb Zatrzymaü
parametru o2-03)
hamowania
páynnie (b1-03 = 0). JeĞli b2-01<
2220: Inicjalizacja sterowania
prądem
E1-09, hamowanie prądem staáym
dwuprzewodowego
staáym
rozpoczyna siĊ przy E1-09.
3330: Inicjalizacja sterowania
trójprzewodowego
SáuĪy do ustawiania prądu
hamowania jako wartoĞci
Wybór trybu pracy
WartoĞü
procentowej znamionowego
0: WartoĞci odniesienia - d1-
b2-02
prądu
prądu napĊdu.
Wybór
1: WejĞcie analogowe A1 lub A2
hamowania
W trybie OLV prąd staáy
czĊstotli-
2: Komunikacja szeregowa
wzbudzenia jest ustalany przez
b1-01
woĞci
RS-422/485
E2-03.
zadanej
3: Opcjonalna karta
4: WejĞcie impulsowe (zacisk RP)
22
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
6 Tabela parametrów
Par.
Nazwa
Opis
Par.
Nazwa
Opis
Czas
• Ustawienie naleĪy
hamowania
zmniejszyü, kiedy
Czas
prądem
SáuĪy do ustawiania czasu
kompensacja poĞlizgu jest
C3-
opóĨnienia
staáym/
hamowania prądem staáym
zbyt wolna.
02
kompensacji
Czas
w jednostkach 0,01 sekundy.
• Ustawienie naleĪy
b2-03
poĞlizgu
wzbudzenia
Ustawienie wartoĞci 0,00
zwiĊkszyü, kiedy prĊdkoĞü
prądem
sekund powoduje wyáączenie
jest niestabilna.
staáym przy
tego parametru.
Kompensacja momentu obrotowego
uruchomie-
niu
• Ustawienie naleĪy
zwiĊkszyü, kiedy reakcja
SáuĪy do ustawiania czasu
Czas
Wzmocnienie
momentu obrotowego jest
hamowania prądem staáym przy
hamowania
C4-
kompensacji
zbyt wolna.
b2-04
zatrzymywaniu. Ustawienie
prądem
01
momentu
• Ustawienie naleĪy
wartoĞci 0,00 sekund powoduje
staáym
obrotowego
zmniejszyü, kiedy wystĊpują
wyáączenie tego parametru.
oscylacje prĊdkoĞci/momentu
Przyspieszanie/Hamowanie
obrotowego.
SáuĪy do ustawiania czasu
• Ustawienie naleĪy zwiĊkszyü,
C1-
Przysp.
przyspieszania 1 od 0 do
gdy wystĊpują oscylacje
Czas
01
Czas 1
maksymalnej czĊstotliwoĞci
prĊdkoĞci/momentu
opóĨnienia
wyjĞciowej.
C4-
obrotowego.
kompensacji
02
• Ustawienie naleĪy
SáuĪy do ustawiania czasu
momentu
C1-
Hamow.
zmniejszyü, gdy reakcja
hamowania 2 od maksymalnej
obrotowego
02
Czas 1
momentu obrotowego jest
czĊstotliwoĞci wyjĞciowej do 0.
zbyt wolna.
Par.
Nazwa
Opis
Tryb pracy i czĊstotliwoĞü noĞna
C1-
0: DuĪe obciąĪenie (HD)
03
SáuĪy do ustawiania czasów
Wybór trybu
Zastosowania o staáym
Czasy przysp./
do
przysp./hamow. 2 do 4
C6-
Normalny/
momencie obrotowym)
hamow. 2 do 4
C1-
(ustawiaü jak C1-01/02)
01
DuĪe
1: Normalny (ND)
08
obciąĪenie
Zastosowania o zmiennym
C2-
Krzywa S początku
momencie obrotowym
Krzywa S 1
01
przyspieszenia.
1: 2,0 kHz
C2-
2: 5,0 kHz
Krzywa S 2
Krzywa S koĔca przyspieszenia.
02
3: 8,0 kHz
Wybór
4: 10,0 kHz
C2-
C6-
Krzywa S 3
Krzywa S początku hamowania.
czĊstotliwoĞci
5: 12,5 kHz
03
02
noĞnej
6: 15,0 kHz
C2-
7 do A: Wahania PWM1 do 4
Krzywa S 4
Krzywa S koĔca hamowania.
04
F: Definiowane przez
Kompensacja poĞlizgu
uĪytkownika
• NaleĪy zwiĊkszyü, jeĞli
ħródáa czĊstotliwoĞci zadanej
prĊdkoĞü jest niĪsza niĪ
d1-
Wzmocnienie
ħródáo
C3-
czĊstotliwoĞü zadana
01
kompensacji
czĊstotliwoĞci
NaleĪy ustawiü czĊstotliwoĞci
01
• NaleĪy zmniejszyü, jeĞli
do
poĞlizgu
odniesienia
odniesienia 1 do 16
prĊdkoĞü jest wyĪsza niĪ
d1-
1 do 16
czĊstotliwoĞü zadana.
16
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
23
6 Tabela parametrów
Par.
Nazwa
Opis
Par.
Nazwa
Opis
d1-
PrĊdkoĞü
SáuĪy do ustawiania
PrĊdkoĞü impulsowana
Rezystancja
17
impulsowana
rezystancji miĊdzyfazowej
E2-
miĊdzyprzewo
silnika w omach (Ohm).
ZaleĪnoĞü U/f
05
dowa
Ustawiana automatycznie
WejĞcie
silnika
E1-
w czasie autotuningu.
Ustawianie
NapiĊcie wejĞciowe
01
SáuĪy do ustawiania spadku
napiĊcia
napiĊcia z powodu
Maksymalna
indukcyjnoĞci upáywu silnika
E1-
E2-
IndukcyjnoĞü
czĊstotliwoĞü
Dla liniowej charakterystyki U/f
jako wartoĞci procentowej
04
06
upáywu silnika
wyjĞciowa
naleĪy ustawiü te same
znamionowego napiĊcia silnika.
Maksymalne
wartoĞci dla E1-07 i E1-09.
Ustawiana automatycznie
E1-
W tym wypadku ustawienie dla
napiĊcie
w czasie autotuningu.
05
E1-08 zostanie zignorowane.
wyjĞciowe
Ustawienia wejĞü cyfrowych
NaleĪy ustawiü tak, Īe te cztery
E1-
CzĊstotliwoĞü
czĊstotliwoĞci bĊdą ustawione
H1-
06
podstawowa
zgodnie z ww. zasadami.
01
Wybór funkcji
SáuĪy do wybierania funkcji
W przeciwnym wypadku
do
ĝrednia
DI S1 do S6
zacisków S1 do S6.
E1-
wystąpi usterka OPE10:
H1-
czĊstotliwoĞü
07
06
wyjĞciowa
E1-04 ≥ E1-06 ≥ E1-07 ≥ E1-09
Lista najwaĪniejszych funkcji znajduje siĊ
ĝredn.
Napięcie wyjściowe
E1-
na koĔcu tabeli.
NapiĊcie
(E1-05)
08
(E1-13)
wyjĞciowe
Ustawienia wyjĞü cyfrowych
Minimalna
SáuĪy do ustawiania funkcji
E1-
H2-
Funkcja DO
czĊstotliwoĞü
wyjĞcia przekaĨnikowego
09
01
MA/MB
wyjĞciowa
MA-MB-MC.
(E1-08)
Minimalne
H2-
Funkcja
SáuĪy do ustawiania funkcji
E1-
napiĊcie
02
DO P1
izolowanego wyjĞcia P1.
10
(E1-10)
wyjĞciowe
H2-
Funkcja
SáuĪy do ustawiania funkcji
(E1-09)
(E1-07)
(E1-06)
(E1-04)
03
DO P2
izolowanego wyjĞcia P2.
E1-
NapiĊcie
Częstotliwość wyjściowa
13
podstawowe
Lista najwaĪniejszych funkcji znajduje siĊ
na koĔcu tabeli.
Dane silnika
Ustawianie wejĞcia analogowego
E2-
Prąd znamio-
Ustawiany automatycznie
01
nowy silnika
w czasie autotuningu.
0: 0 do +10 V, (wejĞcie
Wybór
H3-
ujemne jest zerowane)
PoĞlizg znamionowy silnika
poziomu
01
1: 0 do +10 V (wejĞcie
PoĞlizg
w hercach (Hz).
sygnaáu A1
E2-
bipolarne)
znamionowy
Ustawiany automatycznie
02
silnika
w czasie autotuningu
H3-
Wybór funkcji
SáuĪy do przypisania funkcji
obrotowego.
02
A1
do zacisku A1.
Prąd magnesowania
SáuĪy do ustawiania wartoĞci
H3-
Wzmocnienie
w amperach.
wejĞciowej w % dla wejĞcia
E2-
Prąd silnika
03
A1
Ustawiany automatycznie
analogowego 10 V.
03
bez obciąĪenia
w czasie autotuningu
SáuĪy do ustawiania wartoĞci
obrotowego.
H3-
Polaryzacja
wejĞciowej w % dla wejĞcia
04
A1
Liczba biegunów silnika
analogowego 0 V.
E2-
Bieguny
Ustawiana automatycznie
04
silnika
w czasie autotuningu.
24
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
6 Tabela parametrów
Par.
Nazwa
Opis
Par.
Nazwa
Opis
0: 0 do +10 V, (wejĞcie ujemne
Ustawianie wyjĞcia impulsowego
jest zerowane)
Wybór
NaleĪy ustawiü wielkoĞü
H3-
1: 0 do +10 V (wejĞcie bipolarne)
poziomu
Wybór
monitorowaną U -
09
2: 4 do 20 mA (wejĞcie
H6-
sygnaáu A2
monitorowania
wpisując odpowiedni
9 bitowe)
06
MP
parametr. Przykáad: Do U1-02
3: 0 do 20 mA
naleĪy wpisaü „102”.
H3-
Wybór funkcji
SáuĪy do przypisania funkcji
SáuĪy do ustawiania liczby
10
A2
do zacisku A2.
Skalowanie
H6-
impulsów wyjĞciowych, kiedy
monitorowania
SáuĪy do ustawiania wartoĞci
07
wartoĞü monitorowana jest
H3-
Wzmocnienie
MP
wejĞciowej w %dla wejĞcia
równa 100% (w Hz).
11
A2
analogowego 10 V/20 mA.
Zabezpieczenie silnika przed przegrzaniem
SáuĪy do ustawiania wartoĞci
H3-
Polaryzacja
SáuĪy do ustawiania
wejĞciowej w % dla wejĞcia
12
A2
zabezpieczenia przed
analogowego 0 V/0 mA/4 mA.
Wybór
przeciąĪeniem silnika
Ustawianie wejĞcia analogowego
zabezpieczenia
0: Wyáączone
L1-
przed
1: Standardowy silnik
NaleĪy ustawiü wartoĞü
01
przeciąĪeniem
cháodzony wentylatorem
Wybór
monitorowaną U1-
H4-
silnika
2: Standardowy silnik
monitorowania
wprowadzając odpowiedni
01
cháodzony dmuchawą
AM
parametr. Przykáad: Do U1-03
3: Silnik wektorowy
naleĪy wpisaü „103”.
SáuĪy do ustawiania czasu
SáuĪy do ustawiania wartoĞci
Czas
zabezpieczenia przed
H4-
Wzmocnienie
napiĊcia wyjĞciowego zacisku
zabezpieczenia
L1-
przeciąĪeniem silnika
02
AM
AM jako równej 100%
przed
02
w minutach. Zazwyczaj nie
wartoĞci monitorowanej.
przeciąĪeniem
jest potrzebna zmiana
SáuĪy do ustawiania wartoĞci
silnika
ustawienia fabrycznego.
H4-
Polaryzacja
napiĊcia wyjĞciowego zacisku
Zapobieganie „utykania” silnika
02
AM
AM jako równej 0% wartoĞci
monitorowanej.
0: Wyáączone - Silnik
przyspiesza ze staáym
Ustawianie wejĞcia impulsowego
przyspieszeniem i moĪe
(wejĞcie czĊstotliwoĞci zadanej)
zatrzymaü siĊ przy
SáuĪy do ustawiania liczby
nadmiernym obciąĪeniu lub
H6-
Skalowanie
impulsów (w Hz), która jest
Zapobieganie
zbyt krótkim czasie
02
wejĞcia RP
równa 100% wartoĞci
L3-
„utykaniu”
przyspieszania.
wejĞciowej.
01
silnika podczas
1: Ogólnego zastosowania -
SáuĪy do ustawiania wartoĞci
przyspieszania
wstrzymanie
Wzmocnienie
H6-
wejĞciowej w % na wejĞciu
przyspieszania, gdy prąd
wejĞcia
03
impulsowym z uĪyciem
jest wiĊkszy niĪ L3-02.
impulsowego
czĊstotliwoĞci H6-02.
2: Inteligentne - przyspieszanie
w najkrótszym moĪliwym
SáuĪy do ustawiania wartoĞci
Polaryzacja
czasie.
H6-
wejĞciowej w % przy
wejĞcia
04
wejĞciowej czĊstotliwoĞci
Poziom
impulsowego
SáuĪy do ustawiania poziomu
impulsów 0 Hz.
zapobiegania
L3-
prądu do zapobiegania
„utykaniu”
02
zatrzymaniu silnika podczas
silnika podczas
przyspieszania.
przyspieszania
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
25
6 Tabela parametrów
Par.
Nazwa
Opis
Monito-
Opis
rowane
0: Wyáączone - hamowanie
zgodne z ustawieniem.
U1-03
Prąd wyjĞciowy (A)
Wybór
MoĪe wystĊpowaü OV.
U1-05
PrĊdkoĞü silnika (Hz)
zapobiegania
L3-
1: Ogólnego zastosowania -
zatrzymaniu
U1-06
NapiĊcie wyjĞciowe (VAC)
04
hamowanie jest
podczas
wstrzymywane, jeĞli
U1-07
NapiĊcie szyny DC (VDC)
hamowania
napiĊcie szyny DC
U1-08
Moc wyjĞciowa (kW)
wzroĞnie nadmiernie.
Moment obrotowy (% znamionowego
0: Wyáączone- moĪe
U1-09
Wybór
momentu obrotowego silnika)
wystĊpowaü zatrzymanie
zapobiegania
Stan sygnaáów wejĞciowych
L3-
lub przeciąĪenie silnika.
zatrzymaniu
05
1: Czas hamowania 1 -
U1-10 = 0000000
silnika podczas
1: Wejście cyfrowe 1
zmniejszenie prĊdkoĞci
pracy
(zacisk S1 włączony)
z uĪyciem C1-02.
1: Wejście cyfrowe 2
Poziom
SáuĪy do ustawiania poziomu
(zacisk S2 włączony)
zapobiegania
prądu, przy którym zaczyna
1: Wejście cyfrowe 3
L3-
U1-10
(zacisk S3 włączony)
zatrzymaniu
dziaáaü zapobieganie
06
1: Wejście cyfrowe 4
silnika podczas
zatrzymaniu silnika podczas
(zacisk S4 włączony)
pracy
pracy.
1: Wejście cyfrowe 5
Autotuning
(zacisk S5 włączony)
1: Wejście cyfrowe 6
0: Autotuning -obrotowy
(zacisk S6 włączony)
T1-
Wybór trybu
2: Tylko rezystancja zacisków
01
autotuningu
3: Autotuning obrotowy
Stan sygnaáów wyjĞciowych
w celu oszczĊdzania energii
U1-11 = 000
T1-
Moc
SáuĪy do ustawiania mocy
1: Wyjście przekaźnikowe
02
znamionowa
znamionowej silnika (kW).
(zacisk MA-MC zamknięty MB-MC
T1-
NapiĊcie
SáuĪy do ustawiania napiĊcia
U1-11
otwarty)
03
znamionowe
znamionowego silnika (V).
1: Wyjście z otwartym kolektorem 1
(zacisk P1) włączone
T1-
Prąd
SáuĪy do ustawiania prądu
1: Wyjście z otwartym kolektorem 2
04
znamionowy
znamionowego silnika (A).
(zacisk P2) włączone
T1-
CzĊstotliwoĞü
SáuĪy do ustawiania czĊsto-
05
znamionowa
tliwoĞci znamionowej silnika (Hz).
Stan pracy falownika
U1-12 = 00000000
T1-
SáuĪy do ustawiania liczby
1: W czasie pracy
Bieguny silnika
06
biegunów silnika
1: Przy zerowej prędkości
T1-
PrĊdkoĞü
SáuĪy do ustawiania prĊdkoĞci
1: W czasie REV
1: W czasie kasowania
07
znamionowa
znamionowej silnika (RPM).
usterki sygnału
wejściowego
Straty magnetyczne do
U1-12
1: W czasie osiągania
Straty
ustalenia wspóáczynnika
prędkości zadanej
T1-
1: Podczas gotowości
magnetyczne
oszczĊdnoĞci energii.
falownika
11
silnika
JeĞli są nieznane, naleĪy
1: W czasie wykrywania
pozostawiü wartoĞü domyĞlną.
alarmu
1: W czasie wykrywania
usterki
Monito-
Opis
rowane
U1-13
Poziom wejĞciowy zacisku A1
U1-01
CzĊstotliwoĞü zadana (Hz)
U1-14
Poziom wejĞciowy zacisku A2
U1-02
CzĊstotliwoĞü wyjĞciowa (Hz)
26
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
6 Tabela parametrów
Monito-
Wybór
Opis
Opis
rowane
DI/DO
WyjĞcie áagodnego rozruchu - Soft Start
Wybór funkcji wejĞü cyfrowych
U1-16
(czĊstotliwoĞü zadana zgodna z rampami
3
Wybór czĊstotliwoĞci odniesienia 1
przyspieszania/hamowania)
4
Wybór czĊstotliwoĞci odniesienia 2
U1-18
Parametr usterki OPE
5
Wybór czĊstotliwoĞci odniesienia 3
U1-24
CzĊstotliwoĞü na wejĞciu impulsowym
Wybór czĊstotliwoĞci testowej (wyĪszy
Rodzaj usterki
6
priorytet niĪ wybór czĊstotliwoĞci odniesienia)
U2-01
Usterka prądu
7
Wybór czasu przyspieszania/hamowania 1
U2-02
Poprzednia usterka
NieuĪywany (naleĪy ustawiü, kiedy zacisk
F
CzĊstotliwoĞü zadana przy poprzedniej
nie jest uĪywany)
U2-03
usterce
Kasowanie usterki (kasowanie, kiedy jest
14
CzĊstotliwoĞü wyjĞciowa przy poprzedniej
wáączone)
U2-04
usterce
Usterka zewnĊtrzna; Tryb wejĞcia: Styk
20 do
U2-05
Prąd wyjĞciowy przy poprzedniej usterce
N.O./Styk N.C., Tryb wykrywania:
2F
Normalnie/w czasie pracy
U2-06
PrĊdkoĞü silnika przy poprzedniej usterce
Wybór funkcji wyjĞü cyfrowych
U2-07
NapiĊcie wyjĞciowe przy poprzedniej usterce
W czasie uruchomienia (ON: nastąpiáo
U2-08
NapiĊcie szyny DC przy poprzedniej usterce
0
uruchomienia falownika lub na wyjĞciu
U2-09
Moc wyjĞciowa przy poprzedniej usterce
falownika jest wytwarzane napiĊcie)
U2-10
Moment obrotowy przy poprzedniej usterce
1
PrĊdkoĞü zerowa
Stan sygnaáów wejĞciowych przy
2
OsiągniĊcie prĊdkoĞci zadanej
U2-11
poprzedniej usterce
6
Falownik gotowy do pracy
Stan sygnaáów wyjĞciowych przy
U2-12
E
Usterka
poprzedniej usterce
F
NieuĪywane
U2-13
Stan pracy falownika przy poprzedniej usterce
Báąd niekrytyczny (Alarm) (ON: wyĞwietlany
Skumulowany czas pracy dla poprzedniej
10
U2-14
alarm)
usterki
PrĊdkoĞü odniesienia áagodnego startu
U2-15
przy poprzedniej usterce
U2-16
Prąd osi q silnika przy poprzedniej usterce
U2-17
Prąd osi d silnika przy poprzedniej usterce
Historia usterek
U3-01 do
Zawiera listĊ czterech ostatnich usterek.
U3-04
U3-05 do
Skumulowany czas pracy dla czterech
U3-08
ostatnich usterek.
U3-09 do
Zawiera listĊ kolejnych ostatnich usterek,
U3-14
od piątej do dziesiątej.
U3-15 do
Skumulowany czas pracy dla ostatnich
U3-20
usterek, od piątej do dziesiątej.
* W dzienniku báĊdów nie są rejestrowane
nastĊpujące usterki: CPF00, 01, 02, 03, UV1 i UV2.
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
27
7 Rozwiązywanie problemów
7
Rozwiązywanie problemów
Usterki i alarmy ogólne
Usterki i alarmy wskazują problemy wystĊpujące w falowniku lub w aplikacji.
Alarm jest wskazywany w postaci kodu na wyĞwietlaczu danych i pulsującej diody
LED ALM. WyjĞcie falownika nie musi byü koniecznie wyáączane.
Usterka jest wskazywana w postaci kodu na wyĞwietlaczu danych i Ğwiecącej diody
LED ALM. WyjĞcie napĊdu jest zawsze natychmiast wyáączane a silnik zwalnia
wybiegiem do zatrzymania.
Aby usunąü alarm lub skasowaü usterkĊ, naleĪy stwierdziü przyczynĊ, usunąü ją,
a nastĊpnie zresetowaü falownik naciskając przycisk Reset na panelu operatorskim
lub wyáączając i ponownie wáączając zasilanie.
UWAGA! W poniĪszej tabeli przedstawiono tylko najwaĪniejsze alarmy i usterki.
Kompletna lista znajduje siĊ w szczegóáowej instrukcji.
WyĞwietlacz LED
ALM
FLT
Przyczyna
Blokada
Programowa funkcja blokady podstawowej jest przypisywana do jednego
podstawowa
z wejĞü cyfrowych i wejĞcie to jest wyáączone. NapĊd nie akceptuje wtedy
poleceĔ uruchomienia.
W czasie hamowania zostaá przekroczony limit momentu obrotowego przez
Usterka
czas dáuĪszy niĪ 3 sekundy, podczas gdy falownik pracowaá w trybie otwartej
sterowania
pĊtli kontroli wektora pola
• BezwáadnoĞü obciąĪenia jest za duĪa.
• Limit momentu obrotowego jest za niski.
• Parametry silnika są báĊdne.
Usterka obwodu
sterującego
Wystąpiá problem w obwodzie sterującym napĊdu.
do
Usterka opcji
Usterka zewnĊtrzna zostaáa wyzwolona przez sterownik nadrzĊdny
zewnĊtrznej
za poĞrednictwem karty opcjonalnej.
Usterka
Polecenia pracy naprzód i wstecz zostaáy wprowadzone jednoczeĞnie przez czas
zewnĊtrzna
dáuĪszy niĪ 500 ms. Ten alarm powoduje zatrzymanie pracującego silnika.
Usterki
zewnĊtrzne
• Usterka zewnĊtrzna zostaáa wyzwolona przez urządzenie zewnĊtrzne
za poĞrednictwem jednego z wejĞü cyfrowych od S1 do S6.
do
• WejĞcia cyfrowe zostaáy nieprawidáowo skonfigurowane.
Usterka
Prąd upáywu do uziemienia przekroczyá 50% wartoĞci znamionowego prądu
uziemienia
wyjĞciowego napĊdu.
• Izolacja kabla lub silnika jest przerwana.
• Na wyjĞciu napĊdu wystĊpuje nadmierna pojemnoĞü rozproszenia.
28
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
7 Rozwiązywanie problemów
WyĞwietlacz LED
ALM
FLT
Przyczyna
Bezpieczne
wyáączanie
Oba wejĞcia bezpiecznego wyáączania są otwarte. WyjĞcie napĊdu jest
bezpiecznie wyáączone i silnika nie moĪna uruchomiü.
Usterka
WyjĞcie napĊdu jest wyáączone gdy tylko jedno z wejĞü bezpiecznego wyáączania
bezpiecznego
jest otwarte. (normalnie oba sygnaáy wejĞciowe H1 i H2 powinny byü otwarte)
wyáączania
• Jeden kanaá jest wewnĊtrznie przerwany i nie wyáącza siĊ, nawet jeĞli
sygnaá zewnĊtrzny jest odáączony.
• Tylko jeden kanaá jest wyáączony przez sterownik nadrzĊdny.
Brak fazy na
• Kabel wyjĞciowy jest odáączony lub jest uszkodzone uzwojenie silnika.
wyjĞciu
• LuĨne przewody na wyjĞciu falownika.
• Silnik jest za maáy (pobiera mniej niĪ 5% prądu falownika).
• Zwarcie lub usterka uziemienia po stronie wyjĞcia falownika.
Nadmierny prąd
• ObciąĪenie jest za duĪe.
• Czasy przyspieszania/hamowania są za krótkie.
• BáĊdne dane silnika lub ustawienia zaleĪnoĞci U/f.
• Stycznik na wyjĞciu zostaá wyáączony.
Przegrzanie
• Temperatura otoczenia jest za wysoka.
radiatora
• Wentylator cháodzący zatrzymaá siĊ.
• Radiator jest zabrudzony.
lub
• Przepáyw powietrza do radiatora jest ograniczony.
PrzeciąĪenie
• ObciąĪenie silnika jest za duĪe.
silnika
• Silnik pracuje z maáą prĊdkoĞcią i duĪym obciąĪeniem.
• Czasy przyspieszania/hamowania są za krótkie.
• Zostaá ustawiony nieprawidáowy prąd znamionowy silnika.
PrzeciąĪenie
• ObciąĪenie jest za duĪe.
falownika
• Zostaá dobrany zbyt maáy falownik.
• Za duĪy moment obrotowy przy niskiej prĊdkoĞci.
NapiĊcie szyny DC wzrosáo nadmiernie.
• Czas hamowania jest za krótki.
PrzepiĊcie DC
• Wyáączona funkcja zapobiegania „utykaniu” i zatrzymania silnika.
• Uszkodzony moduá/rezystor hamowania.
• Niestabilne sterowanie silnikiem w trybie OLV.
• Za wysokie napiĊcie wejĞciowe.
Brak fazy na
• Spadek napiĊcia wejĞciowego lub brak symetri faz.
wejĞciu
• Brak jednej z faz wejĞciowych.
• LuĨne przewody na wejĞciu falownika.
Usterka
tranzystora
hamującego
Uszkodzony wewnĊtrzny rezystor hamowania.
Kasowanie usterki
w czasie pracy
Zostaáo wprowadzone polecenie kasowania usterki, gdy byáo
aktywne
polecenie uruchomienia.
PodnapiĊcie DC
NapiĊcie na szynie DC spadáo poniĪej poziomu wykrywania podnapiĊcia (L2-05).
• Wystąpiáa awaria zasilania lub brak jednej fazy na wejĞciu.
• Ĩródáo zasilania jest za sáabe.
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
29
7 Rozwiązywanie problemów
WyĞwietlacz LED
ALM
FLT
Przyczyna
PodnapiĊcie
sterownika
NapiĊcie zasilania sterownika falownika jest za niskie
Usterka obwodu
áadowania DC
Obwód áadowania szyny DC jest przerwany.
BáĊdne ustawienie parametrów
Báąd báĊdnego ustawienia parametrów (OPE) wystĊpuje wtedy, gdy zostanie ustawiony
nieodpowiedni parametr lub wartoĞü parametru jest nieodpowiednia. Gdy jest
wyĞwietlany báąd OPE, naleĪy nacisnąü przycisk ENTER, aby wyĞwietliü U1-18
(staáa báĊdu OPE). Ta funkcja monitora wyĞwietli parametr, który spowodowaá báąd OPE.
Panel
Przyczyna
Sposób naprawy
operatorski LED
oPE01
Moc falownika i wartoĞü ustawiona w o2-04
Skorygowaü wartoĞü ustawioną w o2-04.
są niezgodne.
oPE02
Parametry zostaáy ustawione poza
Ustawiü poprawne wartoĞci parametrów.
dopuszczalnym zakresem ustawieĔ.
Sprzeczne ustawienie zostaáo przypisane do
wielofunkcyjnych wejĞü stykowych od H1-01
do H1-06.
• Ta sama funkcja zostaáa przypisana do
• Poprawiü wszystkie nieprawidáowe
oPE03
dwóch wejĞü (nie dotyczy funkcji „Usterka
ustawienia.
zewnĊtrzna” i „NieuĪywany”)
• WiĊcej informacji znajduje siĊ
• Funkcje wejĞü, które wymagają ustawienia
w szczegóáowej instrukcji.
funkcji innych wejĞü pozostaáy bez tego
uzupeánienia.
• Zostaáy ustawione funkcje wejĞü, które nie
mogą byü uĪywane jednoczeĞnie.
• Ĩródáo polecenia uruchomienia (b1-02) lub
Ĩródáo czĊstotliwoĞci zadanej (b1-01) jest
• Zainstalowaü wymaganą páytĊ
oPE05
ustawione na 3, lecz nie jest zainstalowana
opcjonalną.
páyta opcjonalna.
• Skorygowaü wartoĞci ustawione
• Ĩródáo czĊstotliwoĞci odniesienia jest
w b1-01 i b1-02.
ustawione na wejĞcie impulsowe
a parametr H6-01 nie jest ustawiony na 0.
WystĊpuje konflikt ustawieĔ
wielofunkcyjnych wejĞü analogowych H3-02
i H3-10 oraz funkcji PID.
• Poprawiü wszystkie nieprawidáowe
oPE07
• WejĞcia H3-02 i H3-10 są ustawione na tĊ
ustawienia.
samą wartoĞü (nie dotyczy to ustawieĔ „0” i „F”)
• WiĊcej informacji znajduje siĊ
• Funkcje PID zostaáy równoczeĞnie
w szczegóáowej instrukcji.
przypisane do obu wejĞü analogowych i do
wejĞcia impulsowego.
30
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
7 Rozwiązywanie problemów
Panel
Przyczyna
Sposób naprawy
operatorski LED
• Poprawiü wszystkie nieprawidáowe
oPE08
Zostaáa ustawiona funkcja, która nie moĪe byü
ustawienia.
uĪywana w wybranym trybie sterowania (moĪe
• WiĊcej informacji znajduje siĊ
siĊ pojawiü po zmianie trybu sterowania)
w szczegóáowej instrukcji.
oPE10
• Sprawdziü ustawienia zaleĪnoĞci U/f.
BáĊdne ustawienie zaleĪnoĞci U/f.
• WiĊcej informacji znajduje siĊ
w szczegóáowej instrukcji.
BáĊdy autotuningu
Panel
Przyczyna
Sposób naprawy
operatorski LED
BáĊdne dane silnika
Er-01
Dane wejĞciowe silnika są nieprawidáowe
Ponownie wprowadziü dane i powtórzyü
(np. czĊstotliwoĞü podstawowa i prĊdkoĞü
autotuning.
podstawowa nie pasują do siebie).
• Sprawdziü okablowanie.
Er-02
Báąd niekrytyczny (usterka)
• Sprawdziü obciąĪenie. Autotuning naleĪy
• Okablowanie jest wadliwe.
zawsze przeprowadzaü przy obciąĪeniu
• ObciąĪenie jest za duĪe.
odáączonym od silnika.
Er-03
Zostaá naciĞniĊty przycisk STOP i autotuning
Powtórzyü autotuning.
zostaá anulowany.
Usterka rezystancji
Er-04
• BáĊdne dane wejĞciowe.
• Proces autotuningu przekroczyá
dopuszczalny czas.
• Obliczone wartoĞci są poza zakresem.
• Sprawdziü dane wejĞciowe.
Báąd, brak prądu obciąĪenia
Er-05
• Sprawdziü okablowanie.
• Zostaáy wprowadzone nieprawidáowe dane.
• Ponownie wprowadziü dane i powtórzyü
• Proces autotuningu przekroczyá zadany czas.
autotuning.
• Obliczone wartoĞci są poza zakresem.
Báąd poĞlizgu znamionowego
Er-08
• BáĊdne dane wejĞciowe.
• Proces autotuningu przekroczyá zadany czas.
• Obliczone wartoĞci są poza zakresem.
Er-09
Báąd przyspieszenia
• ZwiĊkszyü czas przyspieszania C1-01.
• Sprawdziü limity momentu obrotowego
Silnik nie przyspieszyá w okreĞlonym czasie.
L7-01 i L7-02.
Er-11
Usterka prĊdkoĞci silnika
• ZwiĊkszyü czas przyspieszania C1-01.
Referencyjny moment obrotowy byá za duĪy.
• JeĞli to moĪliwe, odáączyü obciąĪenie.
• Sprawdziü okablowanie.
Báąd wykrywania prądu
• Sprawdziü, czy wartoĞci znamionowe
Er-12
• Brak jednej lub wszystkich faz na wyjĞciu.
falownika pasują do silnika.
• Prąd jest albo za maáy albo przekracza
• Sprawdziü obciąĪenie. (Autotuning powinien
wartoĞci znamionowe falownika.
byü przeprowadzony bez obciąĪenia).
• Czujniki prądu są uszkodzone.
• Wymieniü napĊd.
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000
31
7 Rozwiązywanie problemów
Panel
Przyczyna
Sposób naprawy
operatorski LED
Alarm prądu znamionowego
• Sprawdziü ustawienia zaleĪnoĞci U/f.
End1
• Referencyjny moment obrotowy
• Autotuning naleĪy przeprowadzaü bez
przekroczyá 20% w czasie autotuningu.
obciąĪenia.
• Obliczony prąd bez obciąĪenia jest wiĊkszy
• Sprawdziü dane wejĞciowe i powtórzyü
niĪ 80% prądu znamionowego silnika.
autotuning.
Alarm nasycenia rdzenia Īelaznego silnika
• Sprawdziü dane wejĞciowe.
End2
• Obliczone wartoĞci nasycenia rdzenia są
• Sprawdziü okablowanie silnika.
poza zakresem.
• Autotuning naleĪy przeprowadzaü bez
• Zostaáy wprowadzone nieprawidáowe dane.
obciąĪenia.
End3
Sprawdziü dane wejĞciowe i powtórzyü
Alarm prądu znamionowego
tuning.
32
I67E-PL Instrukcja Uruchomienia Falownika V1000