Palettiseur industriel - MPI 300
Palettiseur
industriel
-
MPI 300
Page :
1
Sommaire
1. PRÉSENTATION DE L’APPLICATION
4
2. SÉCURITÉ
5
2.1.
CERTIFICAT DE CONFORMITÉ
5
2.2.
UTILISATION DU MPI 300
5
2.3.
ACTIVITÉS DE MAINTENANCE / INTERVENTIONS SUR MPI 300
5
3. INSTALLATION DU MPI 300
6
3.1.
LOCAL
6
3.2.
MISE DE NIVEAU
6
3.3.
RACCORDEMENT AUX RÉSEAUX
6
3.3.1.
Raccordement au réseau électrique
6
3.3.2.
Raccordement au réseau d’air comprimé
6
4. PRÉSENTATION DU MPI 300
8
4.1.
DESCRIPTION FONCTIONNELLE (OUTIL SADT)
8
4.1.1.
Décomposition de la fonction opérative « Palettiser »
9
4.1.2.
Fonction A1 : Former des rangées de boîtes de conserve
9
4.1.3.
Fonction A1 : Former des rangées de boîtes de conserve
10
4.1.4.
Fonction A2 : Former des couches de boîtes de conserve
10
4.1.5.
Fonction A3 : Empiler les couches de boîtes de conserve sur une palette (1 intercalaire entre chaque
couche de boîtes)
10
4.1.6.
Fonction A4 : Transférer les palettes
11
4.1.7.
Fonction A5 : Alimenter le poste de palettisation en intercalaires
11
4.2.
DESCRIPTION FONCTIONNELLE (OUTIL FAST)
12
4.3.
ARCHITECTURE DU PALETTISEUR MPI 300
20
4.3.1.
Implantation des sous ensembles machine
20
4.3.2.
Tableau des relations sous-ensemble machine / fonctions
20
5. PILOTAGE DE L’INSTALLATION
21
5.1.
PRÉSENTATION DU PUPITRE
21
5.1.1.
Magelis
21
5.1.2.
Boutonnerie
22
5.2.
MISE EN ÉNERGIE
23
5.3.
PARAMÉTRAGE DU PALETTISEUR
23
5.4.
AIDE AU DIAGNOSTIC : AFFICHAGE ETAPES GRAFCET ET ÉTATS E/S
24
5.5.
FONCTIONNEMENT EN MODE AUTOMATIQUE
24
5.5.1.
Conditions initiales
24
5.5.2.
Initialisation programme
26
5.5.3.
Lancement du cycle automatique
26
5.5.4.
Interruption d’un cycle
26
5.6.
MODE MANUEL
26
5.6.1.
Opérations préalables
26
5.6.2.
Sélection de l’actionneur
27
5.6.3.
Particularité des actionneurs hydrauliques
28
5.6.4.
Demande d’arrêt pour Evacuation palettes:
28
5.6.5.
Activation/desactivation sécurité porte coffret :
29
6. PROCÉDURES POUR OPÉRATIONS DE MAINTENANCE PRÉVENTIVE
30
6.1.
LUBRIFICATION
30
6.1.1.
Chaînes
30
6.1.2.
Douilles à billes
30
6.1.3.
Paliers applique
30
6.1.4.
Autres éléments
30
6.1.5.
Bagues DU
30
6.1.6.
Rails de guidage
30
6.2.
GROUPE HYDRAULIQUE
31
6.2.1.
Présentation
31
6.2.2.
Niveau d’huile
32
Page :
2
6.2.3.
Filtre à huile
32
6.2.4.
Filtre à air
32
6.2.5.
Réglages divers
32
6.3.
PURGE DU CIRCUIT PNEUMATIQUE
33
7. PROCÉDURE POUR OPÉRATIONS DE CHANGEMENT DE SÉRIE
33
8. PROCÉDURE DE MONTAGE/DÉMONTAGE D’ÉLÉMENTS
34
8.1.
MONTAGE/ DÉMONTAGE DE LA CHAPE SUR L’ÉLÉVATEUR
34
8.2.
MONTAGE / DÉMONTAGE DU VÉRIN ÉLECTRIQUE ÉLÉVATEUR
38
8.3.
MONTAGE/DÉMONTAGE DU VÉRIN HYDRAULIQUE ÉLÉVATEUR
39
8.4.
MONTAGE/DÉMONTAGE DU VÉRIN PNEUMATIQUE DE GROUPAGE
40
8.5.
MONTAGE/DÉMONTAGE DU VÉRIN HYDRAULIQUE DE GROUPAGE
42
8.6.
MONTAGE / DÉMONTAGE DU SOUS ENSEMBLE DE GUIDAGE DE LA PELLE
43
8.7.
MONTAGE / DÉMONTAGE DE LA CENTRALE HYDRAULIQUE
44
8.8.
MONTAGE / DÉMONTAGE DU CONVOYEUR À BANDE
45
8.9.
MONTAGE / DÉMONTAGE DE L’ÉLÉVATEUR
45
8.10.
MONTAGE / DÉMONTAGE DU MOTORÉDUCTEUR DU CONVOYEUR PALETTE
45
Page :
3
1. PRESENTATION DE L’APPLICATION
La palettisation est une application industrielle répandue permettant de constituer une
palette de produits.
Cette application est notamment utilisée dans les secteurs de la papeterie, de
l’automobile, de l’alimentaire …
Le palettiseur DIDATEC MPI
300 reprend le principe de fonctionnement des
palettiseurs industriels pour en faire un outil support de formation aux métiers de la
maintenance industrielle.
Les activités réalisables sur le MPI 300 sont très variées :
Î Activités de découverte :
- Analyse fonctionnelle et structurelle du système ;
- Étude des modes de marche et d’arrêt ;
- Changement de format ;
-
…
Î Activités de diagnostic :
- Défaillance sur chaînes opératives :
Défaut actionneur ;
Défaillance sur capteur ;
Défaillance sur préactionneur.
- Défaillance sur chaîne de sécurité ;
- Défaillance sur chaîne de dialogue ;
-
…
Î Activités de réparation
- Remplacement des bagues de guidage sur système de groupage ;
- Remplacement des galets sur élévateur ;
- Échange standard du moto réducteur sur système avance palette ;
-
…
Î Activités de maintenance préventive :
- Remplacement de bande transporteuse ;
- Graissage ;
- Contrôles, réglages.
Î Activités d’amélioration :
- Remplacement vérin électrique de l’élévateur par un vérin hydraulique ;
- Remplacement vérin pneumatique du système de groupe par
un
vérin
hydraulique.
Page :
4
2. SECURITE
Le raccordement aux réseaux électriques et pneumatiques de la machine est
interdit tant que le calage et la mise en place des protections ne sont pas
complets (cf. Installation du MPI 300)
2.1. Certificat de conformité
2.2. Utilisation du MPI 300
Le respect des consignes et informations fournies dans le présent
document ainsi que dans tous les documents associés sont
indispensables pour garantir la sécurité des personnes et de l’installation
lors de son fonctionnement.
2.3. Activités de maintenance / interventions sur MPI 300
Dans le cadre des activités de maintenance pouvant intervenir sur le MPI
300, il convient d’être tout particulièrement vigilent aux risques auxquels
s’exposent les intervenants.
DIDATEC ne peut être tenue responsable des accidents et
/ ou
dégradations du matériel intervenant durant ces opérations de
maintenance.
Les procédures permettant d’assurer la sécurité des personnes et de
l’installation durant ces opérations de maintenance sont de la
responsabilité des personnes assurant l’encadrement de ces d’activités.
Page :
5
3.
INSTALLATION DU MPI 300
3.1. Local
La machine doit être posée sur un sol plan et non meuble, dans un local fermé et
sec.
3.2. Mise de niveau
Des pieds réglables permettent la mise de niveau du palettiseur et assurent une
répartition homogène de la charge sur le sol.
3.3. Raccordement aux réseaux
3.3.1. Raccordement au réseau électrique
Le raccordement 400V/16A (3P+N+T) doit être réalisé soit sur prise soit
sur canalis.
Le câble doit être raccordé directement aux bornes du sectionneur monté
en façade de l’armoire électrique.
3.3.1.1. Important
Le point de raccordement de la machine au réseau électrique doit
être sécurisé :
Ö pendant le branchement : l’alimentation électrique du point de
raccordement doit être coupée ;
Ö pour l’utilisation : l’installation à laquelle est raccordée le
palettiseur MPI 300 doit être protégée / protection compatible
avec les caractéristiques techniques et l’environnement de la
machine.
3.3.1.2. Procédure de mise sous tension :
- Mettre le sectionneur d’alimentation électrique de la machine
en position « 0 » ;
- Mettre l’ensemble des disjoncteurs situés à l’intérieur de
l’armoire sur la position « ON » ;
- Fermer l’armoire électrique ;
- Alimenter le point de raccordement de la machine au réseau
électrique ;
- Procéder à la mise sous tension du MPI 300 (sectionneur
alimentation électrique).
3.3.2. Raccordement au réseau d’air comprimé
Voir tous les repères sur les annexes « circuit pneumatique »
Le raccordement doit s’effectuer sur une installation 6-10 bars équipée
d’un système de déshumidification.
La machine est équipée d’un système :
- sectionneur ;
Page :
6
- régulation + pressostat / filtre ;
- vanne de sectionnement à démarrage progressif.
Durant toutes les interventions sur le circuit d’air de la machine, couper
l’alimentation générale par le sectionneur situé sous l’armoire électrique.
3.3.2.1. Important
Le réseau d’air auquel est raccordé le MPI 300 doit être équipé au
minimum :
Ö d’une vanne de sectionnement ;
Ö d’un système de régulation en pression 6-10 bars ;
Ö d’un système de déshumidification.
Page :
7
4. PRESENTATION DU MPI 300
Le palettiseur MPI 300 est une machine permettant de ranger et d’empiler des boîtes
de conserve sur une palette.
Les palettes, les intercalaires et les boites intervenant dans l’application sont introduits
manuellement dans l’enceinte de la machine par les orifices prévus à cet effet.
4.1. Description fonctionnelle (outil SADT)
Légende : se référer à la photo du § architecture du palettiseur.
Energies
- Air comprimé 6 bar
- Énergie électrique
3 x 400 v AC
Exploitation
- Bp marche
- Bp arrêt
Configuration
- Marche auto
- Manu
-
Format des boites
- Sens 1
-
Nombre de couches
- Sens 2
- ARU (x3)
-
Énergie des
- Mise en énergie
actionneurs
- Évacuation palette
- Activation / désactivation
Réglages
sécurité porte
- Console Magelis
-
Réglage des rives du
convoyeur boites en fonction
du format des boites
-
Afficheur sur console
-
Voyants sur armoire
Boîtes de conserve
-
Balise lumineuse
A-0
Palettiser
Informations
Intercalaires
des boîtes
Palette de boîtes
Palettes vides
de conserve
de conserve
Palettiseur
MPI 300
Fonction globale niveau A-0
Page :
8
Ordres de fonctionnement
Énergies
Consignes
Réglages
d’alimentation
Affichage
Dialoguer
Gérer la
sécurité
Distribuer
et
Pupitre
Chaîne de
adapter les
sécurité
énergies
Chaînes d’alimentation
Gérer les
en énergie
informations
Boites
A.P.I.
Palettes de
Intercalaires
Palettiser
boites
Palettes
Partie opérative
A0
Palettiseur MPI 300
4.1.1. Décomposition de la fonction opérative « Palettiser »
Former des
A1
Boîtes de
rangées de
conserve
boîtes
Rangées de boîtes
de conserves
Former des
A2
couches de
boîtes
Couches de boîtes
de conserves
Alimenter le
A3
Intercalaire
A5
Empiler les
poste de
couches de boîtes
Intercalaire au poste
dans le
palettisation en
de conserve sur
Palette pleine
magasin
de palettisation
intercalaires
au poste de
une palette
intercalaires
(1 intercalaire entre
palettisation
chaque couche de
A4
Palette vide
boîtes)
au poste de
Palette vide
chargement
Transférer les
au poste de
palettes
palettisation
Palette pleine au
poste de
Palette pleine
palettisation
au poste de
déchargement
Page :
9
4.1.3. Fonction A1 : Former des rangées de boîtes de conserve
Énergie
électrique
Former des
A1
Boîtes de conserve
rangées de
Rangées de boîtes
boîtes de
de conserve
conserve
CONVOYEUR BOITES
4.1.4. Fonction A2 : Former des couches de boîtes de conserve
Air
comprimé
ou énergie
hydraulique
Former des
A2
Rangées de boîtes
Couches de boîtes
couches de
boites de
conserve
GROUPAGE
4.1.5. Fonction A3 : Empiler les couches de boîtes de conserve sur une
palette (1 intercalaire entre chaque couche de boîtes)
Énergie
électrique
ou hydraulique
A3
Couche de boîtes
Empiler les couches de
Palette pleine au poste
boites de conserve
de palettisation
ELEVATEUR
Page : 10
4.1.6. Fonction A4 : Transférer les palettes
Énergie
électrique
Palette vide au poste
A4
de chargement
Palette vide au poste
Transférer les palettes
de palettisation
Palette pleine au
Palette pleine au poste
poste de palettisation
de déchargement
TRANSFERT PALETTES
4.1.7. Fonction A5 : Alimenter le poste de palettisation en intercalaires
Air
comprimé
Alimenter le
A5
Intercalaire dans
intercalaire
poste de
magasin
déposé au
palettisation en
poste
intercalaires
palettisation
ALIMENTATION
INTERCALAIRES
Mettre le
A51
préhenseur
Préhenseur intercalaire en position aspiration au poste magasin intercalaires
intercalaire en
Intercalaire aspiré en position dépose au poste de palettisation
position
Transfert ou
Intercalaire aspiré en position transfert au poste magasin intercalaires
aspiration
A52
Positionneur
Aspirer /
Intercalaire aspiré en position aspiration
préhenseur
au poste magasin intercalaires
Intercalaire
Intercalaire
déposer
déposé au poste
dans magasin
un
palettisation
intercalaire
Préhenseur
A53
Tranférer le
intercalaire
préhenseur
Intercalaire aspiré en position transfert
au poste palettisation
Préhenseur intercalaire en position
intercalaire en
aspiration au poste palettisation
position magasin
intercalaires ou
Préhenseur intercalaire en position
poste palettisation
transfert au poste palettisation
Transfert
préhenseur
Préhenseur intercalaire en position transfert
au poste magasin intercalaires
Page : 11
4.2.
Description fonctionnelle (outil FAST)
PALETTISEUR
DIDATEC
TYPE : MPI300
FAST GLOBAL
Version 1.0 : 22 10 06
Famille de
Fonction composante
Fonction composante
Sous Ensemble
Fonction Globale
Fonction
Niveau 1
Niveau 2
Fonctionnel
Palettiser des boites
Sécurité
A8 : Assurer la sécurité
Protéger
de conserve
des biens & des personnes
contre les CC
Protéger
contre les surcharges
Chaîne de sécurité
Protéger
les personnes
Surveiller
fonction sécurité
Alimentation
A7 : Alimenter en energie
Alimenter
Chaîne alimentation
en énergie
en énergie Hydraulique
Hydraulique
Alimenter
Chaîne alimentation
en énergie pneumatique
Pneumatique
Alimenter
Chaîne alimentation
en énergie électrique
Electrique
Dialogue
A9 : Dialoguer
Chaîne de dialogue
Homme <--> Machine
Opérative
A1
Convoyeur boites
Former des rangées de boites
A2
Groupage
Former des couches de boites
A3
Élévateur
Empiler des couches de boites
A4
Transfert palettes
Transferer les palettes
A5
A51
Positionneur
Alimenter en intercalaires
Mettre le préhenseur
préhenseur
intercalaire en position
intercalaire
transfert ou aspiration
A52
Préhenseur
Aspirer / déposer intercalaire
intercalaire
A53
Transfert
Transférer
préhenseur
le préhenseur
intercalaire
intercalaire
12
Page :
PALETTISEUR
DIDATEC
TYPE : MPI300
FAST DÉTAILLÉ
Version 1.0 : 22 10 06
FOLIO 1/7
Famille de
Fonction
Fonction composante
Sous Ensemble
Fonction Globale
Composant
Fonction
composante
Niveau 2
Fonctionnel
Palettiser des boites
A8
Protéger
Disjoncteur principal : D0 ( 20A - 30 mA )
Sécurité
de concerve
Assurer
contre les CC
Disjoncteur prise de courant : D1 ( 6A - 30 mA )
la sécurité
Disjoncteur alimentation API / Magelis / Préventa : D2 ( 6A)
des biens
Protéger
Disjoncteur alimentation carte entrées API : D3 ( 2A)
& des personnes
contre les surcharges
Disjoncteur alimentation carte sorties API : D4 ( 6A)
Chaîne de sécurité
Disjoncteur magnéto-therm groupe hydrau : D5 (1,6à 2,4A)
Protéger
Disjoncteur convoyeur à bande : D6 ( 2A )
des personnes
Disjoncteur magnéto-therm convoyeur chaine : D7 (0,63 à 1A)
Disjoncteur magnéto-therm vérin électrique : D8 (1 à 1,6A)
Surveiller
Module PREVENTA : KA9
fonction sécurité
? capteur volet "approvisionnement palettes" ouvert : S14
? capteur volet "approvisionnement intercalaires" ouvert : S6
? capteur porte "évacuation palette" ouverte : S4
? capteur poussoir securite porte coffret électrique : S22
? ARU N°1 : S0
? ARU N°2 : S1
? ARU N°3 : S2
Alimentation
A7
Alimenter
Chaîne alimentation
Moteur + pompe à engrenages : M1+0P1
en énergie
Alimenter
en énergie Hydraulique
Hydraulique
Limiteur de pression : 0V6
en energie
Distributeur 4/2 Cde élecrique monostable : 0V5
Bache + filtre : 0T1
Alimenter
Chaîne alimentation
Sectionneur 3/2 cde manuelle : 0V1
en énergie pneumatique
Pneumatique
Filtre + régulateur de pression 0Z1
pressostat 0S1
Module d'alimentation 0V2
embase + module d'alimentation :0Z3 + 0Z4
Alimenter
Chaîne alimentation
Sectionneur : Q0
en énergie électrique
Electrique
Contacteurs généraux KMG1- KMG2
Alimentation API/Magelis/Préventa : V3
Alimentation carte entrées API : V1
Alimentation carte sorties API : V2
Page : 13
PALETTISEUR
DIDATEC
TYPE : MPI300
FAST DÉTAILLÉ
Version 1.0 : 22 10 06
FOLIO 2/7
Famille de
Fonction
Fonction composante
Sous Ensemble
Fonction Globale
Composant
Fonction
composante
Niveau 2
Fonctionnel
A9 Dialoguer
Console Magelis : H7
Dialogue
Chaîne de dialogue
H <--> machine
Signalisation
? Voyant blanc En Energie : H1
Vérine de signalisation
? Balise blanche : H0
? Balise verte (%Q2.17) : H2 + H5
? Balise rouge (%Q2.18) : H3 + H6
? Balise orange (%Q2.19) H4
pupitre de commande
? Commutateur demande d'arrêt pour évacuation palette (%I1.21) : S7
? BP marche (%I1.6) : S9
? BP marche (%I1.7) : S10
? BP sens1 (%I1.8) : S11
? BP sens2 (%I1.9) : S12
? Commutateur Automatique (I% 1.10) : S13
? Commutateur Manuel (I% 1.11 ) : S13
? comutateur initialisation programme (%I1.17) : S13
? Commutateur Mise en énergie : S3
? Commuateur activation.desactivation sécurité porte coffret (%I1.13) : S5
Page : 14
PALETTISEUR
DIDATEC
TYPE : MPI300
FAST DÉTAILLÉ
Version 1.0 : 22 10 06
FOLIO 3/7
Famille de
Fonction
Fonction composante
Sous Ensemble
Fonction Globale
Composant
Fonction
composante
Niveau 2
Fonctionnel
A2
CHAÎNE ACTION
Opérative
Groupage
Former
EFFECTEUR
des couches
Pelle
de boites
ACTIONNEUR
Vérin Hydraulique : 1A2
PRÉACTIONNEUR
Distributeur Hydraulique 4/3 centre fermé à cde électrique : 1V5
? Pousser les boites (rentrer la pelle) : 1YV51
(Carte de sorties n°1 - %Q2.8 - borne 108 - fil 813 )
? Remettre la pelle en position initiale (sortir la pelle) : 1YV52
(Carte de sorties n°1 - %Q2.9 - borne 109 - fil 814 )
ACTIONNEUR
Vérin pneumatique 1A1
PRÉACTIONNEUR
Distributeur pneu 5/2 bistable à Cde électrique : 1V1
? Pousser les boites (rentrer la pelle) : 1YV12
(Carte de sorties n°1 - %Q2.10 - borne 110 - fil 815 )
? Remettre la pelle en position initiale (sortir la pelle) : 1YV11
(Carte des sorties n°1 - %Q2.11 - borne 111 - fil 816 )
CHAÎNE ACQUISITION
CAPTEUR
Capteur opto-électrique direct : 1S3
? Pelle en position initiale (pelle sortie)
(Carte d'entrée n° 3 - %I3.3 - bone 103 - fil 703 )
Capteur opto-électrique direct : 1S2
? Pelle en position intermédiaire
(Carte d'entrées n°3 - %I3.4 - borne 104 - fil 704 )
Capteur opto-électrique direct : 1S1
? Pelle en position couche palettisée (Pelle rentrée)
(Carte d'entrées n°3 - %I3.2 - borne 102 - fil 702 )
Page : 15
PALETTISEUR
DIDATEC
TYPE : MPI300
FAST DÉTAILLÉ
Version 1.0 : 22 10 06
FOLIO 4/7
Famille de
Fonction
Fonction composante
Sous Ensemble
Fonction Globale
Composant
Fonction
composante
Niveau 2
Fonctionnel
A3
CHAÎNE ACTION
Opérative
Elévateur
Empiler
EFFECTEUR
des couches
Table
de boites
ACTIONNEUR
Vérin Hydraulique : 5A
PRÉACTIONNEUR
Distributeur hydraulique 4/3 centre A vers T à cde éléctrique : 5V1
? Monter élévateur : 5YV12
(Carte de sorties n°1 - %Q2.6 - borne 106 - fil 811 )
? Descendre élévateur/ 5YV11
(Carte de sorties n°1 - %Q2.7 - borne 107 - fil 812 )
ACTIONNEUR
Vérin éléctrique : M5
PRÉACTIONNEUR
Contacteur KM4
? Monter élévateur : KM4S1
(Carte de sorties n°1 - %Q2.4 - borne 104 - fil 808 )
? Descendre élévateur : KM4S2
(Carte de sorties n°1 - %Q2.5 - borne 105 - fil 810 )
CHAÎNE ACQUISITION
CAPTEUR
Capteur à poussoir : S8
? Elévateur position surcourse haut
(Carte d'entrées n°2 - %I1.24 - borne 108 - fil 613 )
Capteur opto reflexe : S20
? Elévateur position chargement boites
(Carte d'entrées n°2 - %I1.31 - borne 115 - fil 619 )
Capteur inductif : S19
? Elévateur position basse
(Carte d'entrées n°2 - %I1.30 - borne 114 - fil 618 )
Page : 16
A4
CHAÎNE ACTION
Opérative
Transfert palette
Transférer
EFFECTEUR
les palettes
Convoyeur à chaine et taquet
ACTIONNEUR
Moto réducteur : M4
PRÉACTIONNEUR
Contacteur KM3
? Transferer la palette
(Carte de sortie n°1 - %Q2.3 - borne 103 - fil 805 )
CHAÎNE ACQUISITION
CAPTEUR
Capteur à tige : S15
? Présence palette zone de chargement (palette à l'entrée)
(Carte d'entrées n°2 - %I1.25 - borne 109 - fil 614 )
Capteur inductif : S18
? Taquet chaîne en position initiale
(Carte d'entrées n°2 - %I1.28 - borne 112 - fil 617 )
Capteur a galet : S17
? Présence palette zone d'évacuation (palette à la sortie)
(Carte d'entrées n°2 - %I1.27 - borne 111 - fil 616 )
Capteur a galet : S16
? Présence palette sur élévateur
(Carte d'entrées n°2 - %I1.26 - borne 110 - fil 615 )
Page : 17
A5
A51
positionneur
CHAÎNE ACTION
Opérative
Alimenter
mettre le préhenseur en
Préhenseur
EFFECTEUR
en intercalaires
position transfert ou
intercalaires
positionneur
aspiration
ACTIONNEUR
vérin compact : 3A
PRÉACTIONNEUR
Distributeur pneum à Cde électrique 5/2 monostable 3V1
? mettre le positionneur en position aspiration : 3YV1
(Carte de sorties n°1 - %Q2.14 - borne 114 - fil 823 )
CHAÎNE ACQUISITION
CAPTEUR
capteur ILS : 3S1
? positionneur position transfert
(Carte d'entrées n°3 - %I3.9 - borne 109 - fil 708 )
A52
Préhenseur
CHAÎNE ACTION
Aspirer
intercalaire
EFFECTEUR
un intercalaire
Ventouses : 4Z1
ACTIONNEUR
Venturi : 4Z2
PRÉACTIONNEUR
Distributeur pneum à Cde électrique 5/2 monostable : 4V1
? Aspirer intercalaire : 4YV1
(Carte de sorties n°1 - %Q2.15 - borne 115 - fil 824 )
CHAÎNE ACQUISITION
CAPTEUR
Pressostat / vacuostat : 4S1
? Intercalaire aspiré
(Carte d'entrées 3 - %I3.8 - borne 108 - fil 707 )
Page : 18
PALETTISEUR
DIDATEC
TYPE : MPI300
FAST DÉTAILLÉ
Version 1.0 : 22 10 06
FOLIO 7/7
Famille de
Fonction
Fonction composante
Sous Ensemble
Fonction Globale
Composant
Fonction
composante
Niveau 2
Fonctionnel
A53
Transfert
CHAÎNE ACTION
Transférer le préhenseur
Préhenseur
EFFECTEUR
intercalaire
intercalaire
Sous ensemble transfertt intercalaire
ACTIONNEUR
Vérin sans tige : 2A
PRÉACTIONNEUR
Distributeur pneum à Cde électrique 3/2 monostable : 2V1
? Transferer "Transfert intercalaire" vers poste prise : 2YV11
(Carte de sorties n°1 - %Q2.12 - borne 112 - fil 817 )
? Transférer "Transfert intercalaire" vers poste dépose : 2YV12
(Carte de sorties n°1 - %Q2.13 - borne 113 - fil 820 )
CHAÎNE ACQUISITION
CAPTEUR
Capteur ILS : 2S1
? Transfert intercalaire poste prise
(Carte d'entrées n°3 - %I3.6 - borne 106 - fil 708 )
Capteur ILS : 2S2
? Transfert intercalaire poste dépose
(Carte d'entrées n°3 - %I3.7 - borne 107 - fil 706 )
Page : 19
4.3. Architecture du palettiseur MPI 300
4.3.1. Implantation des sous ensembles machine
Élévateur
Groupage
Convoyeur
boites
Transfert+
positionneur+
prehenseur
intercalaires
Transfert
palettes
4.3.2. Tableau des relations sous-ensemble machine / fonctions
Fonction A1
Fonction A2
Fonction A3
Fonction A4
Fonction A51
Fonction A52
Fonction A53
Former
Grouper
Empiler
Transférer
Aspirer /
Mettre
Transférer
des rangées
les rangées
les couches
les palettes
déposer
le
le
de boîtes
de boîtes
de boîtes sur
un
préhenseur
préhenseur
la palette
intercalaire
intercalaire
intercalaire
en position
transfert ou
aspiration
Convoyeur
boites
X
Groupage
X
Élévateur
X
Transfert
palettes
X
Transfert +
positionneur
+prehenseur
X
X
X
intercalaires
Page : 20
5. PILOTAGE DE L’INSTALLATION
5.1. Présentation du pupitre
5.1.1. Magelis
L’afficheur MAGELIS permet :
-
le paramétrage du palettiseur
énergie des actionneurs ;
nombre de couches de boites ;
format des boites ;
…
-
la sélection des actionneurs (cf. mode manuel) ;
-
l’affichage des messages d’alarme ;
-
le suivi des cycles par grafcet.
Page : 21
5.1.2. Boutonnerie
La boutonnerie située sous le Magelis est complémentaire à ce
dernier.
Sélecteur de
mode de
marche
Boutons
marche /
arrêt
Voyant de
mise en
energie
Boutons sens de
marche (en mode
manuel)
Commutateurs à clé
pour sécurisation
des accès à la
machine)
Page : 22
5.2. Mise en énergie
Fermer le sectionneur de l’alimentation électrique ;
Alimenter la machine en air comprimé (sectionneur pneumatique) ;
Sélectionner le mode de fonctionnement du palettiseur
(commutateur
« mode de fonctionnement ») ;
Actionner le commutateur à clé « mise en énergie => le voyant « en
énergie » s’allume.
5.3. Paramétrage du palettiseur
Sélectionner le mode de fonctionnement « 1 : automatique » puis passer
d’un écran à l’autre en appuyant sur les flèches comme indiqué ci-dessous.
Indication P pour « paramétrage »
Pour paramétrer le type de boites ou le nombre de couches
à palettiser, appuyez autant de fois que nécessaire sur
Changez les valeurs en agissant sur les touches
Une fois le choix effectué, validez en appuyant sur la touche
Pour paramétrer les types d’actionneurs des systèmes
d’élévateur et de groupage, appuyez autant de fois que
nécessaire sur
Changez les valeurs en agissant sur les touches
Une fois le choix effectué, validez en appuyant sur la touche
Page : 23
5.4. Aide au diagnostic : affichage etapes grafcet et états E/S
Sélectionner le mode de fonctionnement « 1 : automatique » puis passer
d’un écran à l’autre en appuyant sur les flèches comme indiqué ci-dessous.
Indication G pour « grafcet »
Pour accéder à cette page, le mot de passe programmé de
protection doit être introduit en appuyant sur les touches
puis
Pour visualiser l’ensemble des états des entrées des cartes de
l’automate appuyer sur les boutons sur
les chiffres 0 ou 1 affichés représentent l’état des entrées de
la carte correspondante
•
Ex : si le chiffre 1 apparaît en 3éme colonne de la 2ème ligne I1,
cela signifie que l’entrée I1.18 est activée (entrées I1.00 à
I1.15 pour la première ligne I1 et I1.16 à I1.31 pour la
deuxième ligne I1)
5.5. Fonctionnement en mode automatique
5.5.1. Conditions initiales
IL S’AGIT D’UNE CONFIGURATION UNIQUE DU PALETTISEUR, DETERMINEE A PRIORI, ET
SERVANT DE REFERENCE LORS DU LANCEMENT D’UN CYCLE DE PALETTISATION EN
MODE AUTOMATIQUE.
Cette configuration correspond à :
- Aucune boîte dans l’enceinte du palettiseur ;
Page : 24
- Aucune palette au poste d’évacuation palette;
- Vérin de groupage : sorti
- Élévateur : bas
- Taquet de transfert palette: détecté
- Vérin transfert intercalaire : au poste prise
- Vérin préhenseur intercalaire : position transfert
- Aspiration : 0
Lors de la sélection du mode et lorsque le palettiseur se retrouve en
conditions initiales, le message « CI » apparaît en bas de l’écran
Conditions initiales impératives si le redémarrage du palettiseur
fait suite à :
-
une intervention dans l’enceinte du palettiseur ;
-
un réglage de capteur ;
-
la manœuvre manuelle d’un actionneur ;
-
arrêt complet du palettiseur ;
-
…
Dans ce cas, les conditions initiales doivent être atteintes en mode
manuel, en agissant sur l’état de chacun des actionneurs.
Suite à la remise en conditions initiales de la machine, procéder
systématiquement à une initialisation programme
(cf.
§
initialisation programme)
Conditions initiales non impératives si le redémarrage du
palettiseur fait suite à :
-
un arrêt momentané sans qu’aucune intervention n’ait eu lieu
dans l’enceinte du palettiseur ;
-
une évacuation palette précédée d’une
« demande
d’évacuation palette ».
Page : 25
5.5.2. Initialisation programme
L’ « initialisation programme » consiste à effectuer une remise à
zéro du programme.
Elle rend cohérent l’état du programme avec l’état physique de la
machine en conditions initiales.
L’initialisation programme est impérative dès lors que la machine est
amenée manuellement en conditions initiales
(cf.
§ conditions
initiales).
5.5.3. Lancement du cycle automatique
-
Mettre en énergie la machine (cf. § Mise en énergie) ;
-
Sélectionner le mode de fonctionnement automatique ;
-
Paramétrer l’installation (cf. § paramétrage du palettiseur) ;
-
Mettre l’installation en conditions initiales
(cf.
§ conditions
initiales) ;
-
Appuyer sur le bouton
« marche » dès que le voyant vert
clignote.
5.5.4. Interruption d’un cycle
Appuyez sur le bouton « arrêt » (le voyant rouge « arrêt » s’éclaire)
5.6. Mode manuel
5.6.1. Opérations préalables
Afin de piloter l’installation en mode manuel, il est indispensable de
paramétrer au préalable l’affectation des énergies par actionneur
(hydraulique / pneumatique / électrique).
La procédure est la suivante :
-
Mettre en énergie la machine ( Cf. § Mise en énergie)
-
Sélectionner le mode de fonctionnement automatique
(nécessaire pour paramétrer l’installation)
-
Paramétrer l’installation (Cf. § paramétrage du palettiseur)
-
Sélectionner le mode de fonctionnement manuel, l’écran
suivant apparaît
Page : 26
5.6.2. Sélection de l’actionneur
A partir de cet écran, il est possible de piloter indépendamment
l’ensemble des actionneurs de l’installation.
Pour ce faire, il faut sélectionner un actionneur en suivant
l’architecture présentée en page suivante.
MARCHE
MANUELLE
Alimentation hydraulique
Conv boites
Moteur + pompe
motoréducteur
Alimentation hydraulique
groupage
Distri 4/2
vérin
(By Pass)
Transfert palettes
motoréducteur
Elévateur
vérin
Préhenseur intercal
ventouses
Positionneur prehens
Intercalaires
Vérin compact
Transfrt prehenseur
Intercalaire
Vérin sans tige
Page : 27
Une fois l’actionneur sélectionné, modifier son état en appuyant sur
les boutons «SENS 1» ou «SENS 2».
Lorsque l’actionneur est dans un état caractéristique, l’information
correspondante apparaît en bas de l’écran (état de l’actionneur ou
état des capteurs associés selon les cas)
5.6.3. Particularité des actionneurs hydrauliques
Pour actionner les vérins hydrauliques, le groupe doit être mis en
route au préalable (voir arborescence en page précédente) mais
l’électrovanne de Bypass n’a, quant à elle, pas besoin d’être
commandée.
En effet, la commande d’un mouvement sur un vérin hydraulique
génère le pilotage simultané des bobines de l’électrovanne de
bypass et de distributeur.
Nota : la commande manuelle de l’électrovanne de bypass n’est
nécessaire que pour des opérations de diagnostic.
5.6.4. Demande d’arrêt pour Evacuation palettes:
Lorsqu’une palette pleine est en attente d’être évacuée, il est
nécessaire d’actionner le commutateur « demande d’arrêt pour
évacuation palette » et d’attendre que la séquence de mouvements
en cours s’arrête. à ce moment, levoyant vert « marche » clignotte.
La porte d’évacuation de la palette peut alors être ouverte et la
palette évacuée à l’aide du chariot de manutention.
La machine peut alors être relancée dès que la palette a été
évacuée et la porte refermée en appuyant simplement sur la touche
« marche ».
Dans le cas contraire, l’ouverture de la porte d’évacuation palette
déclenche l’ouverture de la chaine de sécurité, ce qui génère
l’ouverture du preventa.
Page : 28
5.6.5. Activation/desactivation sécurité porte coffret :
Un capteur de sécurité permet de couper l’énergie de la machine
dès que la porte du coffret électrique est ouverte. De manière à
permettre un ravail à l’intérieur du coffret électrique lorsque celui-ci
est sous tension, ce commutateur à clé permet de shunter cette
sécurité. L’autorisation ne doit être accordée qu’expressément par le
professeur.
Page : 29
6.
PROCEDURES POUR OPERATIONS DE MAINTENANCE
PREVENTIVE
6.1.
Lubrification
Important : aucune des lubrifications ne doit être réalisée à l’aide d’aérosol
à base de téflon. L’utilisation de ce type de produit entraînerait des
coincements des mécanismes à moyen terme.
6.1.1. Chaînes
Les 3 chaînes :
traction élévateur ;
équilibrage élévateur ;
convoyage des palettes.
sont à graisser tous les 3 mois après avoir ôté, si besoin, les
résidus des graissages antérieurs à l’aide d’un chiffon propre et sec.
6.1.2. Douilles à billes
Tous les 6 mois, ou après chaque démontage, enduire l’alésage
des douilles à billes d’un film de graisse après avoir ôté si besoin les
résidus à l’aide d’un chiffon propre et sec.
6.1.3. Paliers applique
Tous les 6 mois, procéder au graissage des paliers appliques
(graisseurs sur paliers).
6.1.4. Autres éléments
Les roulements de la chape de l’élévateur sont sans entretien.
6.1.5. Bagues DU
Tous les 6 mois, ou après chaque démontage, enduire d’un film de
graisse les 3 colonnes de guidage du système monte et baisse de
l’alimentation d’intercalaires.
6.1.6. Rails de guidage
Tous les 3 mois, nettoyer à l’aide d’un chiffon propre et sec les 4
rails de guidage de l’élévateur ainsi que les 8 galets, puis les enduire
par pulvérisation d’un lubrifiant aérosol ou par dépose d’un film
d’huile.
Page : 30
6.2. Groupe hydraulique
6.2.1. Présentation
Indicateur
de
colmatage
Filtre à air
Filtre à huile
Bouchon de
remplissage
Page : 31
Limiteur de
pression
6.2.2. Niveau d’huile
Procéder au contrôle du niveau d’huile dans le groupe hydraulique
avant chaque démarrage.
Compléter si besoin par ajout d’huile hydraulique de type S46 (huile
d’origine = SAFCO RUBRIC S46 Z).
Attention : le bouchon de remplissage n’est pas équipé de filtre, il est situé à
l’arrière du filtre à huile.
Avant de procéder à son ouverture nettoyer les abords de cet orifice.
Le remplissage devra être réalisé à l’aide d’un entonnoir ou d’une
seringue préalablement nettoyée.
6.2.3. Filtre à huile
Le filtre à huile est équipé d’un indicateur de colmatage. Dès que
l’aiguille de ce dernier entre dans la zone rouge du cadran, procéder
à son remplacement.
6.2.4. Filtre à air
Il doit être remplacé tous les ans au plus ou au besoin selon les
conditions d’utilisation de la centrale.
6.2.5. Réglages divers
6.2.5.1. Pression hydraulique
La pression du circuit hydraulique doit être de 55 bars.
Celle ci doit être réglée moteur de pompe et électrovanne de
bypass actionnés.
Page : 32
Procéder alors au vissage / dévissage de la vis sans tête
située sur le limiteur de pression, puis brider à l’aide du
contre écrou une fois le réglage obtenu.
6.2.5.2. Valve d’équilibrage
La tension du ressort monté sur la valve d’équilibrage peut
être modifiée par le tarage de l’ensemble vis / ressort repéré
sur la photo suivante (ôter le bouchon de protection doré au
préalable)
Pour effectuer un réglage correct :
monter l’élévateur en position haute ;
Régler la pression du circuit (cf. ci dessus) ;
Serrer au maximum la vis servant au tarage du ressort (voir
photo) ;
Demander la descente de l’élévateur en manuel ;
Desserrer la vis jusqu’à générer un mouvement de
l’élévateur vers le bas.
Remettre par la suite en place le bouchon de protection doré
Tarage de la
valve
d’équilibrage
6.3. Purge du circuit pneumatique
Procéder au contrôle visuel du filtre du module FRL avant chaque
utilisation. En cas de présence d’humidité, procéder à la mise en pression
du circuit puis à la purge du bloc FRL (soupape située sous le filtre)
7. PROCEDURE POUR OPERATIONS DE CHANGEMENT DE SERIE
Régler l’écartement des rives de guidage sur convoyeur à bande : attention,
seule la rive situées à l’opposé du moteur est à régler ;
Démonter ou monter la cale biseautée montée à l’extrémité de la pelle (cale
montée pour les boîtes 800g) ;
Page : 33
Régler l’écartement et la position de la rive située du côté du magasin
d’intercalaires (repères sur les supports de rives) :
Î écartement entre les 2 rives = 800mm pour les boites de 800g et 750
pour les boites de 1500g ;
Î position axiale de la rive : régler de manière à ce que la rive ne déborde
pas sur le passage des boites en sortie de convoyeur à bande ;
Choisir le type de produits à palettiser sur le pupitre de commande de la
machine (voir § pilotage de l’installation).
8. PROCEDURE DE MONTAGE/DEMONTAGE D’ELEMENTS
8.1. Montage/ démontage de la chape sur l’élévateur
Montage :
Î insérer le contre-écrou sur le filetage à l’extrémité de la tige de vérin ;
Î Visser la chape sur la tige de vérin jusqu’à obtenir la cote de 180mm
+/-1mm entre l’axe du pignon monté sur la chape et la face supérieure
de la plaque de fixation du vérin / chape parallèle au plan déterminé
par les 2 rails d’anti-rotation ;
Page : 34
180mm
+/-1mm
Page : 35
Rails d’anti-
rotation de la
chape
Î mettre la chaîne en place et la tendre à l’aide des 2 vis du tendeur /
serrer les contre écrous des vis de tendeur ;
Î monter les 2 rails d’anti-rotation de la chape ;
Î serrer le contre écrou sous la chape ;
Page : 36
Démontage :
Î procéder dans l’ordre inverse du montage (excepté réglages) ;
Î L’élévateur doit au préalable être mis en appui sur ses butées
élastiques / position basse.
Page : 37
8.2. Montage / démontage du vérin électrique élévateur
Montage :
- positionner la traverse d’anti-rotation du vérin électrique rep 1 contre la
traverse rep 2 par glissement après avoir desserré les vis rep 3 ;
- introduire la tête de vérin dans le module en aluminium Rep 4 puis fixer le
pied de vérin (rep 5) sur la traverse (rep 1) (ne pas serrer les vis / pour
réglage ultérieur) ;
1
2
3 (*2)
4
5
- faire coulisser la traverse d’antirotation rep 1 vers le haut de manière à
présenter le vérin sous la plaque de fixation rep 6 ;
- effectuer l’assemblage par vis rep 7 des 2 pattes rep 8 en prenant soin
de centrer la tête de vérin par rapport à la plaque de fixation rep 6 ;
7
6
10 mm
+/-
1mm
8
9
10
- brider le pied de vérin Rep 5 sur la traverse Rep 1 ;
Page : 38
- brider la traverse 1 par les vis rep 3 ;
Vérification : régler le cas échéant la cote de 10 mm comme suit :
Ö desserrer les vis rep 3 ;
Ö desserrer les vis de pression rep 9 ;
Ö desserrer légèrement les tourillons rep 10 ;
Ö faire coulisser l’ensemble {vérin + traverse rep 1} afin d’obtenir la côte
de 10 mm +/- 1mm ;
Ö procéder alors au serrage des tourillons rep 10 ;
Ö serrer les vis de pression rep 9 ;
Ö brider la traverse rep 1 ;
- monter la chape (Cf. procédure de montage / démontage de la chape)
ainsi que la chaîne
- procéder au raccordement électrique du vérin dans le boîtier situé à
gauche du vérin.
Démontage :
Procéder dans l’ordre inverse du montage (excepté réglages).
8.3.
Montage/démontage du vérin hydraulique élévateur
Montage :
- présenter le vérin sous la plaque de fixation rep 6 en positionnant la
valve d’équilibrage rep 7 vers l’extérieur de la machine ;
6
7
Page : 39
- boulonner la bride du vérin sur la plaque de fixation (6vis) ;
- monter la chape (Cf. procédure de montage / démontage de la chape)
ainsi que la chaîne ;
- procéder au raccordement hydraulique du vérin après avoir mis en place
le bac de rétention d’huile sous les raccords comme indiqué sur la photo
ci dessous :
Démontage :
Procéder dans l’ordre inverse du montage
8.4. Montage/démontage du vérin pneumatique de groupage
Montage :
- Fixer le vérin pneumatique sur la plaque rep A par l’intermédiaire de la
bride rep B montée sur le vérin (6 vis M8 / situées en réserve sur la
plaque rep A / côté pelle)
- Brancher les tuyaux comme indiqué sur la photo ci-dessous (tuyau court
sur l’arrière du vérin)
- Clipper les tuyaux dans une rainure latérale du vérin
- Fixer la pelle de groupage sur la tige de vérin à l’aide des rondelles
adaptées au vérin pneumatique (voir dossier technique)
A
B
Page : 40
Démontage :
- Procéder dans l’ordre inverse du montage ;
- Prendre garde de ne pas dégrader les raccords rapides lors du démontage des tuyaux
/ appuyer fortement sur labague située sur le raccord dans l’axe du tuyau avant de
tirer sur le tuyau ;
- Obturer l’extrémité des tuyaux à l’aide des bouchons prévus à cet effet ;
- Mettre les vis de fixation du vérin en réserve sur la plaque rep A / côté pelle.
Page : 41
8.5. Montage/démontage du vérin hydraulique de groupage
Montage :
-
Fixer le vérin hydraulique sur la plaque rep A (4 vis CHC M10 / situées
en réserve sur la plaque rep A / côté pelle) ;
-
Placer le bac de rétention d’huile sous l’extrémité des tuyaux rigides ;
-
Retirer les bouchons d’obturation des tuyaux rigides et des flexibles au
dessus du bac de rétention d’huile ;
-
Raccorder les flexibles sur les tuyaux rigides ;
-
Fixer la pelle de groupage sur la tige de vérin comme indiqué ci-
dessous ;
A
- Procéder dans l’ordre inverse du montage ;
- Mettre le bac de rétention en place sous l’extrémité des tuyaux rigides
avant le début de l’intervention ;
- Mettre en place les bouchons d’obturation sur les tuyaux rigides et
flexibles ;
- Mettre les vis de fixation du vérin en réserve sur la plaque rep A / côté
pelle.
Page : 42
8.6. Montage / démontage du sous ensemble de guidage de la
pelle
Montage :
- mettre en place les anneaux élastiques dans la gorge des canons de
pelle rep 10 ;
- insérer les douilles à billes rep 11 dans les canons de pelle ;
- mettre les canons de pelles + douilles à billes en applique contre la
plaque rep 12 en prenant garde de ne pas serrer complètement les vis
(canons « flottants » par rapport à la pelle) ;
11
10
12
- engager les 2 barres de guidage rep 13 dans la plaque de fixation du
vérin de groupage rep 6/ barres de guidage en porte-à-faux tenues par
arc-boutement uniquement ;
- engager la pelle sur ces barres de guidage et la pousser contre la
plaque de fixation du vérin de groupage / têtes de vis orientées comme
indiqué sur la photo ci-dessous ;
- brider les canons de pelle ;
6
13
- retourner la pelle (têtes de vis des canons de pelle côté plaque rep 6) ;
Page : 43
- fixer les barres rep 13 après leur armature rep 14 sans serrer les vis
d’équerres rep 15 ;
14
15
16
- à l’aide d’un niveau, régler l’horizontalité de la plaque rep 6 / en prenant
référence sur les barres de guidage ;
- à l’aide d’un niveau, régler horizontalité des barres rep 13 en réglant la
hauteur de l’équerre rep 15 par rapport à l’armature rep 14 ;
- régler l’écartement des barres de guidage rep 13 côté armature rep
14 en faisant coulisser la pelle jusqu’à proximité de l’armature rep 14 /
brider les vis d’équerre rep 15 sur la traverse rep 16.
Démontage :
procéder dans l’ordre inverse du montage (excepté réglages)
8.7. Montage / démontage de la centrale hydraulique
Démontage :
-
Découpler les 4 flexibles hydrauliques de la tuyauterie rigide montée
sur bâti (prendre soin de positionner préalablement le bac de rétention
d’huile) ;
-
Mettre en place les bouchons sur les tuyauteries rigides ainsi que sur
les flexibles ;
-
Démonter les connecteurs d’alimentation électrique des bobines
d’électrovannes et les suspendre sur le cablofil passant derrière
l’armoire électrique ;
-
Déconnecter ensuite le moteur de la pompe dans le boitier prévu à cet
effet sous l’armoire électrique de la machine.
Remontage :
Procéder dans l’ordre inverse du démontage.
Page : 44
8.8. Montage / démontage du convoyeur à bande
Démontage :
- retirer l’ensemble des vérins du magasin de stockage situé sous le
convoyeur ;
- désolidariser le convoyeur du reste de la machine ;
- retirer la rive de guidage située du côté opposé au moteur ;
- détendre la bande avant de la retirer.
Remontage :
-
procéder dans l’ordre inverse du démontage ;
-
moteur en marche, régler la géométrie des rouleaux pour assurer la
tension et l’absence de dérive de la bande.
8.9. Montage / démontage de l’élévateur
Démontage :
-
positionner l’élévateur en butée basse ;
-
retirer la chaîne d’élévateur ;
-
retirer la chaîne d’équilibrage en dévissant les vis assurant la tension
de cette chaîne ;
-
déposer les galets de guidage ;
-
sortir l’élévateur par la porte d’évacuation des palettes.
Montage :
-
procéder dans l’ordre inverse du démontage ;
-
Régler les axes excentriques des galets de manière à annuler le jeu
entre les rails de guidage et les galets/ serrer ensuite le contre écrou de
l’axe des galets.
8.10.Montage / démontage du motoréducteur du convoyeur
palette
Démontage :
- retirer les vis du tendeur ;
- dévisser ensuite :
les 4 vis de fixation de la platine du moto réducteur (réducteur
Bonfiglioli) ;
les 4 vis des skis de fixation en aluminium (réducteur Motovario) ;
- déposer le moto réducteur.
Page : 45
Montage :
-
procéder dans l’ordre inverse du démontage ;
-
procéder ensuite au réglage de la tension de la chaîne (flèche 20 mm
environ).
Page : 46
PALETTISEUR
MPI 300
LES ENERGIES
UTILISEES
Fichier :AOMPI300
Fonction A0
Du Système Automatisé le PALETTIC MPI 300
Energie Pneumatique
Automate
R : Réglages nbr
E : Marche manuelle
Electrique
de couches 3 Maxi
Cycle automatique
Hydraulique
/ dimension des
boîtes
Grand format
Petit format
Palette avec ici
2 couches de 4 Rangées
EMPILER
Des
Intercalaires
COUCHES de
BOÎTES sur une
PALETTE
M.O de Sortie : Boîtes
Rangées par 1/2/ou 3
Palette Vide
Couches sur palette.
Le PALETTIC
FOLIO N°3
Vérin de transfert
d’intercalaire
PNEUMATIQUE
Préhension
Convoyeur de boîtes
d’intercalaire
à bande et à rouleaux
PNEUMATIQUE
ELECTRIQUE
Groupe
hydraulique
ELECTRIQUE
-
Vérin de pelle
PNEUMATIQUE
ou HYDRAULIQUE
Vérin élévateur
ELECTRIQUE ou
HYDRAULIQUE
Convoyeur de
palette à chaîne
ELECTRIQUE
Sous-système : CONVOYEUR A BANDE ET ROULEAUX
Description
Guides des
boîtes
Bande du
convoyeur
Réducteur
de vitesse
Moteur
électrique
Rouleau
d’entraînement
Principe
Les boîtes sont placées sur le tapis
La mise en mouvement du tapis par le Les boîtes sont alignées lelong
moto-réducteur entraîne les boîtes
de la pelle sur les rouleaux fous
R :Réglage de
l’écartement
des guides
Fonction du sous-système
We : énergie
E :Commande
Programme
électrique
en automatique
automate
ou en manuel
Boîtes de
conserve
Rangées de boîtes
Former des
rangées de boîtes
Convoyeur à bande +
rouleaux
Sous-système Préhension d’un intercalaire
Présentation du système
Vérin
Venturi
ventouse
Vacuostat
Plateau porte-
ventouses
Intercalaire
Guides du
Ventouses
plateau porte-
ventouses
Principe de fonctionnement
Préhension par les ventouses
montée de l’intercalaire par rentrée du
de l’intercalaire
vérin ventouse
Fonction
automate
Réglage du
We : énergie
vacuostat
pneumatique
Intercalaires
1 intercalaire prélevé
dans le magasin
Prélever un
intercalaire dans
la pile du magasin
Système de préhension par
ventouses et vérin ventouse
Sous-système : Transfert d’un intercalaire
Présentation du système
Vérin sans
tige
Vérin
Venturi
ventouse
Vacuostat
Plateau porte-
ventouses
Intercalaire
Guides du
Ventouses
plateau porte-
ventouses
Principe de fonctionnement
Préhension par les ventouses
déplacement du chariot porte ventouses
de l’intercalaire au dessus du magasin
au dessus de la palette ou de la couche de boîtes
Fonction
automate
We : énergie
R :Réglage des
pneumatique
fins de course
1 Intercalaire
1 intercalaire au
prélevé dans le
dessus de l’élévateur
magasin
palette
Transférer un
intercalaire
Vérin sans tige
Sous système : CONVOYEUR A CHAINE
Description
Pignon et
Taquet
chaîne
Palette
Arbre et
paliers
Rouleaux
Moteur
Réducteur
électrique
de vitesse
Principe
Chargement manuel de la palette Palette en butée et rotation chaîne
Poussée de la palette par le taquet
automate
Fonction
We : énergie
R :Réglage des
électrique
guides et des
capteurs
- Palette vide au poste de
palettisation et
Convoyer la palette
- Palette chargée évacuée
Palette vide à la
vide au poste de
trappe d’amenée
palettisation
Convoyeur à chaîne
Sous-système : GROUPE HYDRAULIQUE
Distributeur
Filtre à air
du vérin de
l’élévateur
Distributeur
du vérin de
groupage
Electrovanne
de bypass
Moteur
Limiteur de
électrique et
pression
pompe
hydraulique
Manomètre
Isolateur de
manomètre
Filtre à huile
Indicateur de
colmatage du
Indicateur de
Réservoir
filtre
niveau d’huile
Schéma de principe
-Réglage du tarage du
limiteur
- Contrôles :
We : énergie
Fonction
- Pression
électrique
- niveau huile
- colmatage du filtre
Huile hydraulique
Huile sous pression
dans le réservoir
Mettre l’huile
et en circulation
hydraulique sous
pression et en
Centrale hydraulique
+ distributeurs
Présentation du Groupe Moteur Pompe
Du Système Automatisé LE PALETTIC MPI 300
1- Présentation du Groupe HYDRAULIQUE
Bloc de distribution
Filtre à air
Bouchon de remplissage
Electrovanne
EV Bypass
Montée en
pression
Moteur
Electrique
Limiteur de Pression (LP)
Filtre à Huile
Limiteur de DEBIT
Manomètre
Indicateur de
Colmatage
Vanne
d’Isolement
Prises Manomètriques
Fichier :GMP1
FOLIO N°20
LE PALETTISEUR MPI 300
Configuration
Sélection des actionneurs et des énergies
Pour le Vérin de pelle
Pneumatique
Technologie
OU
Hydraulique
Pour le Vérin de l’élévateur
Technologie
OU
Electrique
Hydraulique
Sous-système Vérin élévateur ELECTRIQUE
Présentation
Vérin
Electrique
fonction du système
-Type de boîtes
-Nbre de couches
Programme
automate
We : énergie
R :Réglage des
électrique
guides et des
capteurs
Palette vide en bas
1 Palette chargée
sur l’élévateur
sur l’élévateur
Positionner la palette à
dans la machine
1 couche de boîtes
hauteur et empiler les
de conserve
couches de boîtes de
conserve sur la palette
Intercalaire
Système élévateur
Sous-système Vérin élévateur HYDRAULIQUE
Présentation
Vérin élévateur
hydraulique
Fonction du système
-Type de boîtes
Wh : énergie
-Nbre de couches
Programme
hydraulique
automate
We : énergie
R :Réglage des
électrique
guides et des
capteurs
Palette vide en bas
1 Palette chargée
sur l’élévateur
sur l’élévateur
Positionner la palette à
dans la machine
1 couche de boîtes
hauteur et empiler les
de conserve
couches de boîtes de
conserve sur la palette
Intercalaire
Système élévateur
automate
We : énergie
R :Réglage des
électrique
guides et des
capteurs
Sous-système Vérin élévateur HYDRAULIQUE
Présentation
Vérin élévateur
hydraulique
Fonction du système
-Type de boîtes
Wh : énergie
-Nbre de couches
Programme
hydraulique
automate
We : énergie
R :Réglage des
électrique
guides et des
capteurs
Palette vide en bas
1 Palette chargée
sur l’élévateur
sur l’élévateur
Positionner la palette à
dans la machine
1 couche de boîtes
hauteur et empiler les
de conserve
couches de boîtes de
conserve sur la palette
Intercalaire
Système élévateur
automate
We : énergie
R :Réglage des
électrique
guides et des
capteurs
Sous-système : PELLE DE GROUPAGE HYDRAULIQUE
Description du sous-système
Vérin de
pelle
Douilles à
Barres de
billes
guidage
Pelle
Plaque de
Principe
fixation du vérin
Fonction
Programme
We : énergie
-Réglage de l’écartement des
automate
électrique
guides
Wh : énergie
- Réglage de la cale pentée de la
hydraulique
pelle
- Réglage de la vitesse du vérin
Boîtes de conserve
rangées au poste de
Couche de boîtes
groupage
Grouper des
rangées de boîtes
Pelle + vérin de
groupage
Sous-système : PELLE DE GROUPAGE PNEUMATIQUE
Principe
Vérin de
pelle
Douilles à
Barres de
billes
guidage
Pelle
Plaque de
Principe
fixation du vérin
Fonction
We : énergie
Programme
-Réglage de l’écartement
électrique
des guides
automate
Wp : énergie
- Réglage de la cale
pneumatique
pentée de la pelle
- Réglage de la vitesse du
vérin
Boîtes de conserve
rangées au poste
de groupage
Couche de boîtes
Grouper des
rangées de boîtes
Pelle + vérin de
groupage
LE PALETTISEUR MPI 300
Les sous-systèmes utilisant l’énergie
électrique
LES CAPTEURS
ENERGIE
ELECTRIQUE
Les équipements de
Moteur du
l’armoire électrique
vérin élévateur
Groupe hydraulique
Moto réducteur du
convoyeur à chaîne
Moto réducteur du
convoyeur à bande
Le système
LE PALETTISEUR MPI 300
Les sous-systèmes utilisant l’énergie hydraulique
Vérin de
ENERGIE
pelle
HYDRAULIQUE
Pelle
Groupe
hydraulique
Vérin de
l’élévateur de
palette
LE PALETTISEUR MPI 300
Les sous-systèmes utilisant l’énergie
pneumatique
Vérin de
Barres de
pelle
guidage
ENERGIE
PNEUMATIQUE
Pelle
Vérin de Pelle
L’ensemble de
conditionnement
d’air FRL
Les distributeurs
de puissance
Les ventouses
Le vérin de montée des ventouses
Le vérin sans tige de transfert
d’intercalaire
Le système
LE PALETTISEUR MPI 300
Synthèse en configuration des énergies électrique, pneumatique et hydraulique
LES CAPTEURS
ENERGIE
ELECTRIQUE
Les équipements de
l’armoire électrique
Groupe
hydraulique
Moto réducteur du
Vérin de pelle
convoyeur à chaîne
Moto réducteur du
convoyeur à bande
ENERGIE
PNEUMATIQUE
L’ensemble de
conditionnement d’air FRL
Vérin de
l’élévateur de
palette
Les distributeurs
de puissance
Les ventouses
Le vérin de montée des ventouses
Le vérin sans tige de transfert
LE PALETTISEUR MPI 300
Synthèse en configuration des énergies électrique, pneumatique et hydraulique
LES CAPTEURS
ENERGIE
ELECTRIQUE
Les équipements de
Moteur du vérin
l’armoire électrique
élévateur
Groupe
hydraulique
Moto réducteur du
Vérin de pelle
convoyeur à chaîne
Moto réducteur du
convoyeur à bande
ENERGIE
PNEUMATIQUE
L’ensemble de
conditionnement d’air FRL
Les distributeurs
de puissance
Les ventouses
Le vérin de montée des ventouses
Le vérin sans tige de transfert
LE PALETTISEUR MPI 300
Synthèse en configuration des énergies électrique, pneumatique et hydraulique
LES CAPTEURS
ENERGIE
ELECTRIQUE
Les équipements de
l’armoire électrique
Groupe
hydraulique
Moto réducteur du
convoyeur à chaîne
Vérin de
l’élévateur de
Moto réducteur du
palette
convoyeur à bande
ENERGIE
PNEUMATIQUE
Vérin
L’ensemble de
Barres
conditionnement d’air FRL
de
de
Pelle
Les distributeurs
de puissance
Vérin de
Les ventouses
Le vérin de montée des ventouses
Le vérin sans tige de transfert
LE PALETTISEUR MPI 300
Synthèse en configuration des énergies électrique, pneumatique et hydraulique
LES CAPTEURS
ENERGIE
ELECTRIQUE
Les équipements de
Moteur du vérin
l’armoire électrique
élévateur
Moto réducteur du
convoyeur à chaîne
Moto réducteur du
convoyeur à bande
ENERGIE
PNEUMATIQUE
Vérin
L’ensemble de
Barres
conditionnement d’air FRL
de pelle
d
Pelle
Les distributeurs
Vérin de
de puissance
Les ventouses
Le vérin de montée des ventouses
Le vérin sans tige de transfert
LE PALETTISEUR MPI 300
Synthèse en configuration des énergies électrique, pneumatique
LES CAPTEURS
ENERGIE
ELECTRIQUE
Les équipements de
Moteur du vérin
l’armoire électrique
élévateur
Moto réducteur du
convoyeur à chaîne
Moto réducteur du
convoyeur à bande
ENERGIE
PNEUMATIQUE
Vérin
L’ensemble de
Barres
de pelle
conditionnement d’air FRL
d
Pelle
Vérin de
Les distributeurs
de puissance
Les ventouses
Le vérin de montée des ventouses
Le vérin sans tige de transfert